直流伺服电动机改变外串电阻和供电电压有什么特点？
直流伺服电动机U=E+I*(Ra+r)+2，r为你串联的电阻，你说串联前后电流没变，即i没变，如果你的端电压维持不变的话，说明e比之前变小了，而e*i为电磁转矩，即电磁转矩变小了，即转速下降了，所以你的电机是慢下来了;那么直流伺服电动机改变外串电阻和供电电压有什么特点？
1﹒直流伺服电动机改变电枢电路外串电阻 R 特点：
（1）成本低，易于实现有级调速
（2）机械特性较软，电阻愈大则特性愈软，稳定度愈低；
（3）在空载或轻载时，调速范围不大；实现无级调速困难；
（4）在调速电阻上消耗大量电能等。
（5）目前已很少采用，仅在有些起重机、卷扬机等低速运转时间不长的传动系统中采用。
2﹒直流伺服电动机改变电动机电枢供电电压U 特点：
（1）当电源电压连续变化时，转速可以平滑无级调节，一般只能在额定转速以下调节；
（2）调速特性与固有特性互相平行，机械特性硬度不变，调速的稳定度较高，调速范围较大。
（3）调速时，因电枢电流与电压U无关，且TL＝常数，电动机属恒转矩调速，适合于对恒转矩型负载进行调速；
（4）可以靠调节电枢电压来启动电机、而不用其他启动设备。
3﹒直流伺服电动机改变电动机主磁通Φ
（1）可以平滑无级调速，但只能在额定转速以上调节；（2）调速待性较软，调速范围不大
（3）属恒功率调速
（4）基于弱磁调速范围不大、它往往是和调压调速配合使用。即在额定转速以下，用降压调 速，而在额定转速以上，则用弱磁调速。
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