怎么实现伺服电机高速启停的稳定性？
答：1,一般梯形加减速冲击就已经比较小了。
2,稳定性不好请检查传动系刚性（间隙和传动变形）以及伺服增益，惯量比等。并且确认伺服电机选型符合要求深圳（负载力，加减速时间，惯量，运行周期，工作速度，返回速度等互相组合制约电机三个主要参数，功率，额定转速，转子惯量）
3,对位置曲线或函数进行微分，依次得到的是：速度曲线，加速度曲线，JERK。最平稳的是，在T0时，JERK=0,A=0,V=0，5次曲线（5次指的是位置，速度是4次）和三角函数曲线都可以这样做。其次是，在T0时，JERK阶跃，A=0，V=0，S形曲线可以这样做（S指的是位置曲线，此时速度是抛物线，加速度是梯形）再次，T0时，JERK阶跃，加速度阶跃，V=0，这就是一般意义的梯形速度曲线了。
4,最优曲线，最优曲线是，T0时，A阶跃，且A=C-K*T，C为常数，T为时间。在此曲线下，加速度为与XY轴不平行的直线，速度为抛物线。此曲线能量耗散最小（伺服电机温升小，能耗低）
5，几种高次曲线功率耗散比最优曲线高40%以上，梯形高10%以上，S型介于两者之间。
6，为什么普遍用梯形：目前大多数简单应用，都是脉冲型控制，伺服系统工作于位置模式，位置值无平滑处理或加减速处理，所以速度一般都是由伺服来完成，高次曲线和三角曲线对于算法和硬件要求较高。所以一般只做到S形曲线。
多轴插补时，希望获取更快的动态响应（能更快的加工复杂曲线）和更小的轮廓误差，从梯形开始，误差逐渐增大（相对梯形来说），并且在高加速度下，梯形与更平滑的曲线，基本上对传动系冲击都是差不多的。简单。对人员和设备的要求，小很多。所以，以上因素导致大部分场合都使用梯形曲线。
7，在高级数控和运动控制中，无论位置环在上位控制系统或在伺服电机内，都可以实现平稳无冲击，但是对电机的要求较高，东莞400W伺服，且能源消耗较大。