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中大直流平行轴减速电机Z3D25
产品名称： 中大直流平行轴减速电机Z3D25
型号：
时间： 2018 - 07 - 25
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中大直流平行轴减速电机Z4D25
产品名称： 中大直流平行轴减速电机Z4D25
型号：
时间： 2018 - 07 - 25
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中大直流平行轴减速电机Z4D40
产品名称： 中大直流平行轴减速电机Z4D40
型号：
时间： 2018 - 07 - 25
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中大直流平行轴减速电机Z5D60
产品名称： 中大直流平行轴减速电机Z5D60
型号：
时间： 2018 - 07 - 25
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中大直流平行轴减速电机Z5D120
产品名称： 中大直流平行轴减速电机Z5D120
型号：
时间： 2018 - 07 - 25
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中大直流平行轴减速电机Z55D250
产品名称： 中大直流平行轴减速电机Z55D250
型号：
时间： 2018 - 07 - 25
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中大直流平行轴减速电机Z6D250
产品名称： 中大直流平行轴减速电机Z6D250
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时间： 2018 - 07 - 25
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台湾东元伺服电机的调试方法及注意事项
台湾东元伺服电机的调试方法及注意事项
2018 - 10 - 22
台湾东元伺服电机的调试方法及注意事项一、东元伺服电机的调试方法1、初始化参数在接线之前，先初始化参数。在控制卡上：选好控制方式；将PID参数清零；让控制卡上电时默认使能信号关闭；将此状态保存，确保控制卡再次上电时即为此状态。在伺服电机上：设置控制方式；设置使能由外部控制；编码器信号输出的齿轮比；设置控制信号与电机转速的比例关系。一般来说，建议使伺服工作中的最大设计转速对应9V的控制电压。2、接线将控制卡断电，连接控制卡与伺服之间的信号线。以下的线是必须要接的：控制卡的模拟量输出线、使能信号线、伺服输出的编码器信号线。复查接线没有错误后，东元伺服电机和控制卡（以及PC）上电。此时电机应该不动，而且可以用外力轻松转动，如果不是这样，检查使能信号的设置与接线。用外力转动电机，检查控制卡是否可以正确检测到电机位置的变化，否则检查编码器信号的接线和设置。3、试方向对于一个闭环控制系统，如果反馈信号的方向不正确，后果肯定是灾难性的。通过控制卡打开伺服的使能信号。这是伺服应该以一个较低的速度转动，这就是传说中的“零漂”。一般控制卡上都会有抑制零漂的指令或参数。使用这个指令或参数，看电机的转速和方向是否可以通过这个指令（参数）控制。如果不能控制，检查模拟量接线及控制方式的参数设置。确认给出正数，电机正转，编码器计数增加；给出负数，电机反转转，编码器计数减小。如果电机带有负载，行程有限，不要采用这种...
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东元伺服-经济型JSDEP系列产品说明
东元伺服-经济型JSDEP系列产品说明
2018 - 11 - 02
东元伺服是台湾TECO东元集团旗下的工控产品，东元伺服是由东元伺服电机(又名东元伺服马达)、东元伺服驱动器、连接线与控制接头组成整套销售，东元伺服功率主要涵盖50W到15KW的范围。1、东元伺服JSDEP系列特色：经济型伺服驱动器2、东元伺服JSDEP系列额定电压、功率范围：220V级，适用马达容量：100W~1KW3、东元伺服JSDEP系列特点：•TECO、JSDE、伺服驱动器外型精简且机能实用，具有高优势之性价比，配合2500ppr编码器，足以符合一般市场之应用•机能多元性:具备转矩、速度、位置、点对点定位及混合模式切换功能，可搭配各种控制系统，达成最佳化的应用组合•内建回生煞车晶体•内建RS232/RS485通讯接口•人性化操作接口东元伺服电机JSDEP经济型伺服驱动器的主要型号有：JSMA-TC01ABK02/JSDEP-10A，JSMA-TC02ABK02/JSDEP-15A，JSMA-TC04ABK02/JSDEP-15A，JSMA-SC04ABK01/JSDEP-15A，JSMA-LC08ABK01/JSDEP-20A，JSMA-TC08ABK02/JSDEP-30A，JSMA-MB10ABK01/JSDEP-30A，JSMA-MA10ABK01/JSDEP-30A东元JSDEP伺服器与TSTEP伺服器是同一功能机型而不同型号的产品,两者可互相通用。4、东元伺服JSD...
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东元电机JSDG2系列伺服电机与驱动器的功能特性
东元电机JSDG2系列伺服电机与驱动器的功能特性
2018 - 11 - 14
我司为台湾TECO东元伺服电机厂家授权直销商，十几年东元销售经验，终身提供技术支持，可配套减速机！价格最优势，所有型号规格齐全，大量库存，现货秒发！假一赔十！热销电话:13602631692--我司还可维修东元伺服电机，东元驱动器，如有什么技术或者服务问题都可联系我！东元伺服JSDG2系列接线图东元伺服电机与驱动器的功能特性:机能多元性:扭力、速度、位置、点对点定位及混合模式切换功能，可搭配不同控制系统,做最佳的应用组主回路 / 控制回路电源分离；内建煞车晶体；增益调校简单:内建十个等级刚性表，且具备ON-Line/OFF-Line 自动增益调校；Notch Filter:有效抑制机械共振，提供控制系统稳定性；速度回路PI(比例积分)控制与P(比例)控制切换，抑制马达加减速时Overshoot与Undershoot现象；内建十六段位置定位设定指令，可自由规划点对点定位控制；指令平滑功能，在位置及速度模式下可作平滑时间参数调整，延长机械寿命；人性化操作接口 实时显示状态及故障讯息；多组可任意规划多机能输I/O接点；完善的保护机制 多种异常警报；PC操作软件 - TECO SERVO 繁体/简体/英文语系版本，透过RS-232接口，读写参数、增益调整、状态表示及仿真数字式示波器进行内部信号图形监控；东元伺服电机的选型注意事项：1、电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。2、转速和编码...
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富士伺服电机在雕刻机的应用
富士伺服电机在雕刻机的应用
2018 - 11 - 24
雕刻机的伺服电机要求高转速：3000rpm；小功率：200W、400W、750W；低转动惯量；小惯量电机；低惯量比：0.5～2倍；高反馈分辨率：17位、20位、22位雕刻机的伺服驱动要求高增益、高稳定性；频率特性分析：幅频、相频、裕度；陷波滤波器：多频点、频点自适应；转动惯量辨识。富士伺服在雕刻机中的应用展望（1）数控专用富士伺服：数控系统+总线+共直流母线的模块化富士伺服驱动器；上位闭位置环、速度环，甚至电流环（2）模块化驱动器：集中供电电源模块＋伺服驱动模块＋主轴驱动模块；共直流母线、共控制供电；（串行）实时总线互联；书本式紧凑安装；穿墙式后置散热，液冷背板散热。（3）数控专用富士伺服高性能化：高速、高精度电流环；高反馈分辨率；环路频响/稳定性；全闭环、龙门同步（4）通用伺服多功能化：总线接入能力；编码器接入能力；功能集成，电子齿轮（相位追踪补偿）、电子凸轮、内置PLC/单轴控制器；安全功能。华科星的主营产品有：日本富士Fuji伺服电机，台湾拓达TODE交流伺服/直流伺服/步进电机、步进驱动器/行星减速机/DD马达，台湾东元TECO伺服电机，中大减速机，APEX减速机。
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机器人对关节驱动电机的主要要求
机器人对关节驱动电机的主要要求
2018 - 12 - 03
目前，由于高起动转矩、大转矩、低惯量的交、直流伺服电动机在工业机器人中得到广泛应用，一般负载1000N(相当100kgf)以下的工业机器人大多采用富士伺服驱动系统。所采用的关节驱动电动机主要是富士交流伺服电动机，步进电动机和直流伺服电动机。其中，交流伺服电动机、直流伺服电动机、直接驱动电动机(DD)均采用位置闭环控制，一般应用于高精度、高速度的机器人驱动系统中。步进电动机驱动系统多适用于对精度、速度要求不高的小型简易机器人开环系统中。交流伺服电动机由于采用电子换向，无换向火花，在易燃易爆环境中得到了广泛的使用。机器人关节驱动电动机的功率范围一般为0.1～10kW。机器人对关节驱动电机的主要要求：1、快速性电动机从获得指令信号到完成指令所要求的工作状态的时间应短。响应指令信号的时间愈短，电伺服系统的灵敏性愈高，快速响应性能愈好，一般是以伺服电动机的机电时间常数的大小来说明伺服电动机快速响应的性能。2、起动转矩惯量比大在驱动负载的情况下，要求机器人的伺服电动机的起动转矩大，转动惯量小。3、控制特性的连续性和直线性随着控制信号的变化，电动机的转速能连续变化，有时还需转速与控制信号成正比或近似成正比。4、调速范围宽能使用于1：1000～10000的调速范围。5、体积小、质量小、轴向尺寸短6、能经受得起苛刻的运行条件可进行十分频繁的正反向和加减速运行，并能在短时间内承受过载。华科星电气是一家...
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伺服电机力矩计算方式
伺服电机力矩计算方式
2018 - 12 - 12
伺服电机力矩计算方式1、伺服电机负载力矩包括运行力矩（摩擦力矩）和加速力矩M=Ma+MfM：负载力矩（N.m）     Ma：负载加速力矩（N.m）     Mf：负载运行力矩（N.m）2、伺服电机运行力矩（摩擦力矩）计算a.滚珠螺杆驱动Mf=(1/η+μ0/3)FPB/2πF=FA+mg(sinα+μcosα)Mf：负载运行力矩（N.m）     FA：负载外力（N）     PB：螺杆螺距（m/rev）α:螺杆水平时为0，垂直时为90度     η：效率（0.9）     μ：滑动面摩擦系数（0.05）μ0：预压螺帽内部摩擦系数（0.2—0.3）    m：负载总质量（kg）b.直线运动Mf=FD/2ηiF=FA+mg(sinα+μcosα)Mf：负载运行力矩（N.m）     FA：负载外力（N）     D：终端滚轮直径（m）i：减速比（机构的减速比，不是马达减速比）   ...
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