华科星--电机智造筑梦者 伺服电机让自动化生产更简单高效
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2018 - 10 - 24
盘点机器人常用的三种电机(直流电机,伺服电机,步进电机)   有时观看完一些机器人视频或现场的比赛,都会有自己动手制作机器人的冲动,但一般人都不具有专业知识,导致不知该如何入手。今天,创客集结号介绍一些机器人的基础知识,一步一步来了解机器人,先来谈谈机器人常用的电机有哪些。机器人常用的电机包含三种:普通的直流电机、伺服电机、步进电机。直流电机1.直流电机输出或输入为直流电能的旋转电机,称为直流电机,它是能实现直流电能和机械能互相转换的电机。当它作电动机运行时是直流电动机,将电能转换为机械能;作发电机运行时是直流发电机,将机械能转换为电能。伺服电机2.伺服电机伺服电动机又称执行电动机,在自动控制系统中,用作执行元件,把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降。步进电机3.步进电机步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,即给电机加一个脉冲信号,电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在,加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。初学者一般都不太了解单片机控制电机,起步可以先用单片机输...
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2018 - 11 - 03
无锡东元电机获发CCS船级社认证证书!东元集团旗下无锡东元电机有限公司生产的电动机产品,在中国船级社指定的检测机构,一次性通过多项严格的测试, 所有技术指标远优于国家标准。无锡东元的伺服电机产品正式取得中国船级社型式认可证书,为代表国际先进水平的东元电机与国内船舶厂商的合作,进一步铺平了道路。截止目前,东元电机已经获得美国船舶检验局(American Bureau of Shipping)、挪威船级社(Det Norske Veritas)、英国劳氏船级社(Lloyd's Register)、法国船级社(Bureau Veritas)、日本海事协会(ClassNK)、韩国船级社(Korean Register of Shipping),等世界主流船级社的认证,代表着东元电机在国际船舶装备市场占有其一席之地。什么是CCS船级社认证?中国船级社(CCS)成立于1956年,总部设在北京。中国船级社作为交通部直属事业单位,实行企业化管理中国船级社是国家的船舶技术检验机构,中国唯一从事船舶入级检验业务的专业机构,国际船级社协会的正式会员。中国船级社依据国家有关法规和国际公约、规则,为船舶、海上设施及相关工业产品提供技术规范和标准,提供入级检验、鉴证检验、公证检验、认证认可服务,以及经中国政府、外国(地区)政府主管机关授权,开展法定检验和有关主管机关核准的其他业务。中国目前己是世界重要...
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2018 - 11 - 15
因为它(伺服系统)双11快递越来越快了!一年一度的双11到了,又是该剁手的节日,有几个人控制的住不剁手呀!11月11日23点18分09秒,2018天猫双11当日物流订单量突破10亿大关,正如马云在2017年全球智慧物流峰会上所说的一样:我们很快会面临一天10亿个包裹。西门子于20世纪50年代进入物流领域,并于20世纪80年代进入中国物流市场首先,在被交给物流公司取件员的时候,你会被登记基本信息。这些信息就像预设好的人生轨迹一样,决定了你一生的命运。之后,取件员会将你送往所在城市的分拣中心,那里的包裹分拣系统会对你进行识别和处理,将你分拣到相应的位置。之后你就会开始一段美妙的旅行,换乘不同的“交通工具”,最终由送件员把你送到收件人手中。听起来简单,但实际的物流供应链网络要复杂得多。在这样一套复杂的流程中,应用于分拣中心的包裹分拣系统对于快递运送的速度和准确性发挥着至关重要的作用。自动化的包裹分拣系统首先要准确高效地识别物品信息,然后通过机电一体化设备运输和分拣物品。此外,强大的IT系统还会全面地控制整个流程中的分拣、派送和信息查询等环节。京东重庆分拣中心是京东物流在全国分拣配送物流网络的西南中心之一大型分拣中心的包裹分拣速度不容小觑。比如位于南京的中国邮政EMS航空集散中心每小时可处理9.6万件包裹,位于杭州的顺丰航空枢纽每小时可处理6万件包裹。而这背后都有西门子的高科技!在2018...
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2018 - 11 - 26
随着现场总线技术技术的发展,富士电机的PLC及触摸屏在工业控制和楼宇自动化中的应用非常广泛。现场总线技术及其总线接口模块、智能仪表、控制设备等组成的综合监控系统已成为当前自动化技术发展的一个重要方向。在工控领域,富士电机的PLC与触摸屏结合运用的技术已越来越为工程人员所了解与熟悉,由于触摸屏具有操作简便、界面美观直接、编程容易掌握、与PLC通讯良好、抗干扰能力强等等特点,它正迅速地渗入各个行业,发挥自动化控制的最大优势。PROFIBUS提供了两种通信协议:DP、FMS,富士UG系列的触摸屏支持其中的DP协议。富士触摸屏具有很强的兼容性,可以与近30个厂家的PLC通讯,兼容性极强,而且还可以和计算机通讯(开放式通讯协议)。触摸屏选用富士UG420H-SC1,10.4英寸、128色STN显示,基于Windows95/98/NT操作平台下的专用组态软件,界面友好直观,易学易用,大大节省产品开发周期。编程软件中备有大量的图形库(开关、灯、棒图等)供选择,还可以根据用户需求编辑所需要的工艺图形,能够转换BMP文件和AUTOCAD中的DXF文件。富士电机的触摸屏的通讯设置及界面设计在硬件连接完成后,需要在组态软件中指定系统的硬件配置以及设置一些通信参数等等。首先制定所使用的触摸屏的类型,这里选择默认的UG420(640*48010.4inches);下一步指定和触摸屏通讯的PLC类型及型号,这...
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2018 - 12 - 04
现在是伺服系统使用的鼎盛时期,接下来华科星电气来说说伺服电动机必备的12个保护原理。1.过载保护当伺服电动机在过负载故障下,长时间超过其额定电流运行时,会导致电动机过热,绝缘降低而烧毁,保护器根据东元电动机的发热特性,计算电动机的热容量,模拟电动机发热特性对电动机进行保护,过载保护不同脱扣级别对应的特征。2.欠载保护当东元伺服电动机所带负载为泵式负载时,伺服电动机空载或欠载运转会产生危害,保护器提供欠载保护,当三相的平均电流与额定电流的百分比低于设定值时,保护器应在动作(延时)设定时间内动作或在报警时间内报警。3.堵转/阻塞保护伺服电动机在起动时或运行过程中,如果由于负荷过大或自身机械原因,造成电时机轴被卡住,而未及时解除故障,将造成电机过热,绝缘降低而烧毁电机,堵转保护适用于东元电动机起动发生此类故障进行保护,阻塞保护适用于电动机运行过程中发生此类故障时进行保护,当电流达到动作设定电流时,保护器应在动作(延时)设定时间内动作或在报警时间内报警。4.断相(不平衡)保护断相(不平衡)故障运行时东元伺服电动机的危害很大,当电动机发生断相或三相电流严重不平衡时,如不平衡率达到保护设定值时,保护器按照设定的要求保护,发出停车或报警指令,使电动机的运行更加安全。5.接地/漏电保护保护器同时具备接地保护和漏电保护功能。接地保护电流信号取于内部电流互感器的矢量和,用于保护相线对电动机金属外壳的短...
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2018 - 12 - 14
交流伺服电机无法绕过问题原因及解决方案交流伺服电机轴封磨损原因:1.意外磨损,2.故意损坏。处理方法:1.预防性维护,2.根据使用情况,建议每 3 个月替换一次,最长不超过 12 个月。交流伺服电机定子及绕组问题:当绕组发生故障时,电机的一部分会发生短路,导致电机内部烧灼。可能的原因:1.过载,2.过压,3.缺相,4.错误的接线,5.不恰当的驱动参数设置,6.环境温度过高,7.冷却装置失灵,8.物理损坏。处理方法:1.在使用伺服电机时不能长时间超过额定负载运行,2.监控电流及电流随时间的积累,3.监控绕组温度。交流伺服电机转子及转轴问题故障现象:1.转轴断裂、变形,2.磁片脱落。原因:1.过量的振动,2.过多的启动或反转次数,或者启动/反转之间的间隔太短,3.过热,4.意外的碰撞处理方法:1.在额定的负载下运行,2.避免意外的碰撞。交流伺服电机反馈装置问题故障原因:1.对于采用后备电池的编码器,使用的过程中可能随着电池电量的耗尽而产生零位丢失的情形,应当首先检查电池状态。2.作为前述电机轴承故障的次生损坏,电机轴承问题也会导致编码器或旋转变压器的机械磨损。3.长期的电机轴电流不仅可能作用于电机本身的轴承,也将危害到编码器内置的轴承,造成编码器轴承的烧灼和损坏。4.电机运输或者安装过程中的冲击和振动,很容易导致光学编码器的玻璃码盘碎裂。尤其是给电机轴加装键销、皮带轮或联轴器的时候,一...
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