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伺服系统机器人安全、强大的基础协作机器人近几年才开始获得广泛关注，但实际上协作机器人的概念首次提出是在上世纪90年代。协作机器人作为新兴的、备受关注的机器人种类，其具备很多优点，概括起来有主要四个：安全、低成本、灵活性以及易于上手的使用方法。据预测，协作机器人从2015年到2020年会增长十倍，市值从2014年的9500万美元涨到10亿美元,而轻量级机器人会在两年内大受欢迎，价格降到1.5到2万美元。分析公司TechNavio预计，到2019年全球协作机器人高值的年复合增长率会是50.88% 。三大代表日系、欧系和国产伺服系统机器人安川伺服：人机协同机器人MOTOMAN-HC10市场上在人机协作安全设置的方法上普遍存在这两个问题：一是为保护人身安全需要设置安全光栅，加大了设备及成本投入;二是操作复杂，不熟练操作的人员无法操控机器人。为此，安川电机推出具有“设置后立刻使用”、“安全便捷”特点的MOTOMAN-HC10。所有轴都配备有力觉传感器，一监测到与人体触碰，就会自动停止工作。机器外臂裹着用来吸收碰撞的蓝色柔软材，完全可以实现HC10与人同一空间内工作，不需要安全栅，节省成本。优傲伺服：世界第一台，UR5机器人提及欧系代表，优傲机器人当仁不让。UR5可以说是世界上第一台协作机器人，2009年就已经面世。仅通过声音、手势、图形就能够理解人类指令;人机协作不需要遮挡物也能安全生产，具...