华科星--电机智造筑梦者 伺服电机让自动化生产更简单高效
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  • 发布时间: 2018 - 07 - 11
    拓达自动化有限公司                                                                              拓达自动化有限公司(Tode Technoioies Co.,Ltd.)1980年成立于台湾新竹市,是专业从事电子自动化控制和制造的科技公司。我们基于客户的需求持续改善创新,力求提供全方位的自动化控制解决方案和产品来满足当今越来越高的自动化生产要求。与世界多家知名电机公司保持着长期的技术战略合作关系,近十年来通过产品不断发展革新已经行销全球50几个国家或地区;为了能更好满足内地客户的各种需求和提供更加专业及时的技术服务,公司已经于2008年在浙江嘉兴设立工厂并针对中国市场的发展趋势设计最适化产品,全方位的服务中国自动化机械制造业。拓达交流伺服电机SGES系列产品性能规格拓达工厂实拍伺服电机选型遇到困扰应用领域广泛(适用...
    通讯方式:有多种通讯方式,包括Ethercat、Canopen、Can、Modbus、Cw+Pul等;高可靠性:元器件使用寿命高达10年,为您的使用解除后顾之忧;应用功能齐全以及更加智能化的设置使之适应大范围不同客户的应用要求;
  • 发布时间: 2018 - 07 - 12
    额定电压:48v;额定功率:1000w;控制方式:位置(脉冲)、速度、转矩三种主流控制方式;通讯方式:RS232通讯控制;配置:2500线增量式编码器;耐低温伺服电机(支持零下40度)特点:低压直流供电;闭环控制;调速范围0-3000RPM;直流伺服电机广泛用于各种场合耐低温直流伺服在闸机的应用低温伺服直流伺服在医疗设备中的应用低温伺服直流伺服在机器人也普遍应用低温伺服直流伺服用于AGV搬运耐低温直流伺服的优势:
    拓达TSDA系统低温直流伺服驱动器、直流伺服电机,电压18~80VDC;反馈单元1000线、1250线、2500线;接收600KHZ脉冲频率;华科星电气主营产品:富士伺服电机,东元伺服电机,禾川伺服电机, 拓达伺服电机,拓达步进电机,中大行星减速机,博世力士乐变频器,安全光幕,传感器,开关电源等自动化集成产品。华科星免费提供伺服电机选型与产品技术支持,提供24V/36V/48V国产直流伺服电机,低温直流伺服驱动器,低压伺服电机厂家销售&终身维护,13602631692!
  • 发布时间: 2020 - 05 - 21
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    SGYSP系列驱动器,拓达高性能驱动器,采用先进的制造工艺和质量管控体系使产品具有较高的稳定性,应用功能齐全以及更加智能化的设置使之适应大范围不同客户的应用要求。 SGYS主要适配1000W以上范围的大功率伺服电机,包括增量式及绝对式编码器。
  • 发布时间: 2020 - 05 - 21
    拓达SGAS伺服驱动器特点:·SGAS主要适配200W 到7.5KW范围的大功率伺服电机,包括增量式及绝对式编码器。·具有高响应、高精度、高可靠性、内部抑震滤波功能。·驱动器内部可以预设多断点对点位置,无需脉冲也能轻松实现位置控制。·独有的负载惯量检测功能,可以更好的估算不同环境下的惯量要求,使设备轻松调节。伺服电机选型遇到困扰高性能电机,将工作效率最大化应用领域广泛(适用于市场上所有的自动化设备)每年参加十余次展会走实力派路线20年生产制造经验
    拓达伺服电机驱动器采用先进的制造工艺和质量管控体系; 高响应:速度环响应频率达到800Hz,满足更高速度响应要求场合; 高精度:17bit高分辨率编码器对应,轻松应对各种高精度应用场合,更加精准平稳; 高可靠性:元器件使用寿命高达10年,为您的使用解除后顾之忧; 内部抑制滤波功能:
  • 发布时间: 2018 - 09 - 27
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成本更低的步进电机如何是替代伺服电机的

日期: 2019-12-07
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闭环步进电机改变了很多运动控制应用中的性能-成本比。因为拥有出色的精度和能效,所以拓达步进电机能够用于过去以更昂贵伺服电机为主的领域。拓达闭环进步电机的成功也为让我们看到了一种可能——低成本的步进电机替代高成本伺服电机

在越来越多的高标准工业自动化应用领域,技术的进步正在改变步进电机和伺服电机之间的性能-成本比。

步进电机与伺服电机之对比

根据传统的观念,在需要速度超过800 RPM以及需要高动态响应的应用中,伺服控制系统性能更为出色。步进电机则更适合用于速度较低、低到中等加速度、需要较高保持转矩的应用。

那么这种关于步进电机和伺服电机的传统观念的依据是什么呢?下面让我们来详细分析下。

1、简便性和成本

步进电机不仅比伺服电机成本低,而且调试和维护都更加简单。步进电机在静止状态是稳定的,并能保持位置(即使是采用动态负载)。不过,如果某些应用场合有更高的性能要求,则必须采用更昂贵、更复杂的伺服电机。

2、结构

步进电机采用步进方式转动,利用磁线圈逐步拉动一个磁体,使其从一个位置到达下一个位置。要使电机在任何方向移动100个位置,电路都需要对电机进行100次步进操作。步进电机利用脉冲实现递增运动,可以在不使用任何反馈传感器的情况下实现精确定位

伺服电机

伺服电机的运动方法是不同的。它在磁转子上连接一个位置传感器– 即编码器 – 会持续检测电机的准确位置。伺服会监控电机实际位置和指令位置之间的差异,并对电流进行相应的调整。这种闭环系统可以使电机保持在正确的运动状态。

伺服电机驱动器

3、速度和转矩

步进电机和伺服电机的性能差异源自他们不同的电机设计方案。步进电机的极数比伺服电机多得多,因此步进电机旋转一整圈,所需的绕组电流交换次数要多得多,从而导致在速度增加的情况下,其转矩迅速下降。另外,如果达到了最大转矩,步进电机可能会失去速度同步化功能。出于这些原因,在大部分高速应用中,伺服电机都是首选方案。与此相反,步进电机较多的极数在低速状态下具有优势,因为此时步进电机与同等尺寸的伺服电机相比具有转矩优势。

成本更低的步进电机如何是替代伺服电机的

随着速度的增加,步进电机的转矩会下降

4、定 位

在需要随时了解机器准确位置的应用中,步进电机和伺服电机有重要差别。在通过步进电机控制的开环运动应用中,控制系统认为电机始终处于正确的运动状态。不过,在遇到问题以后,比如因为部件卡住而导致电机失速,控制器就无法了解机器的实际位置,从而导致失位。伺服电机本身的闭环系统具有一个优势:如果其被一个物体卡住,会立刻检测到。机器会停止操作,始终不会失位

绝对位置反馈

5、热和能耗

开环步进电机采用固定电流,并会散发大量热量。闭环控制只提供速度环路所需的电流,因此避免了电机发热问题。

比较总结

伺服控制系统最适合涉及到动态负载变化的高速应用,比如机械臂。步进控制系统则更适合需要低到中加速度和高保持转矩的应用,比如3D打印机、传送带、副轴等。因为步进电机成本更低,所以在使用之后,可以降低自动化系统的成本。运动控制系统如果需要利用伺服电机的特性,就必须证明这些成本较高的电机物有所值。

成本更低的步进电机如何是替代伺服电机的

采用闭环控制的拓达产品

经过集成电子控制后的步进电机相当于一个双相无刷直流电机,可以执行位置环路控制、速度环路控制、DQ控制、以及其他算法。采用一个单圈绝对式编码器实现闭环换向,从而确保可以在任何速度下达到最佳转矩

低能耗以及保持冷却状态

拓达步进电机具有高能效。与始终按照全电流指令操作的开环步进电机会导致发热和噪音问题不同,拓达的电流会根据运动的实际情况改变,比如在加速和减速过程中。与伺服类似,在任何时刻,这些步进电机所消耗的电流都与所需的实际转矩成正比。因为电机和集成电子控制板运行温度更低,所以拓达步进电机可以实现与伺服电机相仿的更高峰值转矩

成本更低的步进电机如何是替代伺服电机的

即使在高速度下,拓达步进电机所需的电流也更小

在闭环技术进步的推动下,步进电机能够渗透到以前完全属于伺服电机的高性能、高速度应用领域

采用闭环技术的步进电机

如果能闭环伺服技术优势适用于步进电机,那么效果会如何呢?

我们是否能在实现步进电机成本优势的同时,达到与伺服电机相仿的性能呢?

通过结合闭环控制技术,步进电机将会成为一个同时具备伺服和步进电机优点的低成本的综合性产品。因为闭环步进电机能够显著提高性能和能效,所以可以在越来越多的高标准应用中取代昂贵的伺服电机。

下面我们以嵌入了闭环控制功能拓达综合步进电机为例,解析采用闭环技术的步进电机的性能与优劣。

步进电机


精确匹配性能要求

为了确保有足够的转矩来克服干扰和避免失步,开环步进电机通常要保证转矩至少比应用所需的数值高40%。闭环拓达步进电机则不存在这个问题。在这些步进电机因为过载而达到失速状态时,它们会继续保持负载状态,不会失去转矩。在消除过载状态后,它们会继续运行。在任何指定速度下,都可以保证最大转矩,同时通过位置传感器来确保不会失步。因此,闭环步进电机的规格可以精确匹配相关应用的转矩要求,不需要额外增加40%的裕度。

对于开环步进电机,因为有失步的风险,所以难以满足较高的瞬态转矩需求。拓达闭环步进电机可以实现很快的加速,运行噪音更低,并且共振比传统步进电机更小。它们可以在更高的带宽下操作,并实现出色的性能。

无柜机器

拓达将驱动控制板与电机集成在一起,减少了连线数量,简化了实施方案。 使用拓达,可以建造无柜机器。

成本更低的步进电机如何是替代伺服电机的

将电子设备与步进电机集成在一起,可以降低复杂度

在采用了闭环技术后,闭环步进电机为用户提供出色的精度和效率,既能达到伺服电机的性能,又具有步进电机的低价优势。成本更低的步进电机正在逐渐渗透到原本被高成本伺服电机所支配的应用领域。

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直流伺服和交流伺服相似,可以采用控制器开环控制方式,控制器半闭环控制和全闭环控制系统。直流伺服系统控制面板结构如下,面板右侧为与直流伺服电机接口板的接口,包括电机驱动接口和编码器接口;左侧为与运动控制器面板的接口,包括位置控制模式接口和速度控制模式接口。  M+,M-信号为直流无刷伺服电机的电源线,用于驱动电机的运动。A+,A-,B+,B-,C+,C-,5+,0V信号为编码器信号,用于反馈电机轴的实际位置。A,/A,B,/B,C,/C,+5V,PUL+,DIR+,OGND,OVCC,GND,DAC,RESET,ALM,ENABLE为与控制器相连的控制信号。其含义为:A,/A,B,/B,C,/C为驱动器反馈给运动器控制器的编码器信号。+5V为电源。PUL+,PUL-为脉冲信号,用于位置模式下的电机控制。DIR+,DIR-为方向信号,用于位置模式下的电机控制。OGND,OVCC,GND分别为模拟地,模拟电源和数字地。DAC为驱动器接受的模拟控制信号,范围一般为-10V-10V。RESET,ALM,ENABLE为控制信号,分别表示驱动器的复位,报警以及使能功能。直流伺服驱动器通常具有速度控制模式和位置控制模式。采用位置模式时,输入控制信号为脉冲和方向(或是正负脉冲),采用速度模式时,输入控制信号为模拟量。驱动器将输入信号转化为速度控制信号,经过速度控制器转化为电流控制信号,电流信号通过P...
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