华科星--电机智造筑梦者 伺服电机让自动化生产更简单高效
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  • 发布时间: 2018 - 07 - 12
    额定电压:48v;额定功率:1000w;控制方式:位置(脉冲)、速度、转矩三种主流控制方式;通讯方式:RS232通讯控制;配置:2500线增量式编码器;耐低温伺服电机(支持零下40度)特点:低压直流供电;闭环控制;调速范围0-3000RPM;直流伺服电机广泛用于各种场合耐低温直流伺服在闸机的应用低温伺服直流伺服在医疗设备中的应用低温伺服直流伺服在机器人也普遍应用低温伺服直流伺服用于AGV搬运耐低温直流伺服的优势:
    拓达TSDA系统低温直流伺服驱动器、直流伺服电机,电压18~80VDC;反馈单元1000线、1250线、2500线;接收600KHZ脉冲频率;华科星电气主营产品:富士伺服电机,东元伺服电机,禾川伺服电机, 拓达伺服电机,拓达步进电机,中大行星减速机,博世力士乐变频器,安全光幕,传感器,开关电源等自动化集成产品。华科星免费提供伺服电机选型与产品技术支持,提供24V/36V/48V国产直流伺服电机,低温直流伺服驱动器,低压伺服电机厂家销售&终身维护,13602631692!
  • 发布时间: 2018 - 07 - 11
    拓达自动化有限公司                                                                              拓达自动化有限公司(Tode Technoioies Co.,Ltd.)1980年成立于台湾新竹市,是专业从事电子自动化控制和制造的科技公司。我们基于客户的需求持续改善创新,力求提供全方位的自动化控制解决方案和产品来满足当今越来越高的自动化生产要求。与世界多家知名电机公司保持着长期的技术战略合作关系,近十年来通过产品不断发展革新已经行销全球50几个国家或地区;为了能更好满足内地客户的各种需求和提供更加专业及时的技术服务,公司已经于2008年在浙江嘉兴设立工厂并针对中国市场的发展趋势设计最适化产品,全方位的服务中国自动化机械制造业。拓达交流伺服电机SGES系列产品性能规格拓达工厂实拍伺服电机选型遇到困扰应用领域广泛(适用...
    通讯方式:有多种通讯方式,包括Ethercat、Canopen、Can、Modbus、Cw+Pul等;高可靠性:元器件使用寿命高达10年,为您的使用解除后顾之忧;应用功能齐全以及更加智能化的设置使之适应大范围不同客户的应用要求;
  • 发布时间: 2020 - 05 - 21
    拓达SGYSP伺服驱动器特点:·SGYSP主要适配1000W以上范围的大功率伺服电机,包括增量式及绝对式编码器。·具有高响应、高精度、高可靠性、内部抑震滤波功能。·驱动器内部可以预设多断点对点位置,无需脉冲也能轻松实现位置控制。·独有的负载惯量检测功能,可以更好的估算不同环境下的惯量要求,使设备轻松调节。拓达伺服细节展示拓达伺服电机应用领域广泛拓达伺服电机系统构成没有控制器,不会控制器编程怎么办?拓达工厂实拍
    SGYSP系列驱动器,拓达高性能驱动器,采用先进的制造工艺和质量管控体系使产品具有较高的稳定性,应用功能齐全以及更加智能化的设置使之适应大范围不同客户的应用要求。 SGYS主要适配1000W以上范围的大功率伺服电机,包括增量式及绝对式编码器。
  • 发布时间: 2020 - 05 - 21
    拓达SGAS伺服驱动器特点:·SGAS主要适配200W 到7.5KW范围的大功率伺服电机,包括增量式及绝对式编码器。·具有高响应、高精度、高可靠性、内部抑震滤波功能。·驱动器内部可以预设多断点对点位置,无需脉冲也能轻松实现位置控制。·独有的负载惯量检测功能,可以更好的估算不同环境下的惯量要求,使设备轻松调节。伺服电机选型遇到困扰高性能电机,将工作效率最大化应用领域广泛(适用于市场上所有的自动化设备)每年参加十余次展会走实力派路线20年生产制造经验
    拓达伺服电机驱动器采用先进的制造工艺和质量管控体系; 高响应:速度环响应频率达到800Hz,满足更高速度响应要求场合; 高精度:17bit高分辨率编码器对应,轻松应对各种高精度应用场合,更加精准平稳; 高可靠性:元器件使用寿命高达10年,为您的使用解除后顾之忧; 内部抑制滤波功能:
  • 发布时间: 2018 - 09 - 27
    台湾拓达快递分拣专用伺服滚筒,是根据快递物流行业对物流效率越来越高的要求特别定制而成的,相对传统的普通电机具有启动停止速度快、定位精准、结构紧凑一体化、安装简单等特点,能够极大的提升分拣效率提高单位时间的处理数量,模块一体化的结构使安装调试更加的方便简单设备外观更加简洁美观,并大大缩短设备组装的时间。
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PLC控制器实现步进电机正反转和调速控制

日期: 2019-09-23
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PLC控制器实现步进电机正反转和调速控制

实验目的


1、掌握步进电机的工作原理
2、掌握带驱动电源的步进电机的控制方法
3、掌握DECO指令实现步进电机正反转和调速控制的程序


二、实训仪器和设备
1 PLC控制器一台
2、两相四拍带驱动电源的步进电机一套
3、正反切换开关、起停开关、增减速开关各一个


三、步进电机工作原理
步进电机是纯粹的数字控制电动机,它将电脉冲信号转换成角位移,即给一个脉冲信号,步进电机就转动一个角度,图3-1是一个三相反应式步进电机结图。从图中可以看出,它分成转子和定子两部分。定子是由硅钢片叠成,定子上有六个磁极(大极),每两个相对的磁极(N、S极)组成一对。共有3对。每对磁极都绕有同一绕组,也即形成1相,这样三对磁极有3个绕组,形成三相。可以得出,三相步进电机有3对磁极、3相绕组;四相步进电机有4对磁极、四相绕组,依此类推。
反应式步进电动机的动力来自于电磁力。在电磁力的作用下,转子被强行推动到最大磁导率(或者最小磁阻)的位置,如图3-1(a)所示,定子小齿与转子小齿对齐的位置,并处于平衡状态。对三相异步电动机来说,当某一相的磁极处于最大导磁位置时,另外两相相必处于非最大导磁位置,如图3-1(b)所示,即定子小齿与转子小齿不对齐的位置。
PLC控制器实现步进电机正反转和调速控制


把定子小齿与转子小齿对齐的状态称为对齿,把定子小齿与转子小齿不对齐的状态称为错齿。错齿的存在是步进电机能够旋转的前提条件,所以,在步进电机的结构中必须保证有错齿的存在,也就是说,当某一相处于对齿状态时,其它绕组必须处于错齿状态。
本实验的电机采用两相混合式步进电机,其内部上下是两个磁铁,中间是线圈,通了直流电以后,就成了电磁铁,被上下的磁铁吸引后就产生了偏转。因为中间连接的,是采用在转轴的位置用一根滑动的接触片。这样如果电磁铁转过了头,原先连接电磁铁的两根线刚好就相反了,所以电磁铁的N极S极就和以前相反了。但是电机上下的磁铁是不变的,所以又可以继续吸引中间的电磁铁。当电磁铁继续转,由于惯性又转过了头,所以电极又相反了。重复上述过程就步进电机转了。
根据这个原理,如图3-2所示,两相步进电机的转动步骤,以正转为例:
 
PLC控制器实现步进电机正反转和调速控制
由图可见,现相异步电机正转过程分为四个步骤,即A相正方向电流、B相正方向电流、A向反方向电流和B相反方向电流。反转工作的顺序与之相反。A、B两相线圈不是固定的电流方向,这与其它步进电机的控制逻辑有所不同。因此,控制步进电机转动时,必须考虑用换相的思路设计实验线路。可以根据模拟驱动电路的功能和plc必须的逻辑关系进行程序设计。


四、采用步进电机驱动器的控制方式
利用步进电机驱动器可以通过PLC的高速输出信号控制步进电机的运动方向、运行速度、运行步数等状态。其中:步进电机的方向控制,只需要通过控制U/D端的On和Off就能决定电机的正转或反转;将光耦隔离的脉冲信号输入到CP端就能决定步进电机的速度和步数;控制FREE信号就能使电机处于自由状态。
因此PLC控制器的控制程序相当简单,只需通过PLC的输出就能控制步进电机的方向、转速和步数。不必通过PLC控制电机换相的逻辑关系,也不必另外添加驱动电路。实训面板见图3-4,梯形图见图3-5。本程序是利用D0的变化,改变T0的定时间隔,从而改变步进电机的转速。通过两个触点比较指令使得D0只能在10~50之间变化,从而控制步进间隔是1S~5S之间,I/O分配表见表3-1。
表3-1  I/O分配表


输入点
输出点
X0
正转/反转方向
Y0
电机控制脉冲
X1
电机转动
Y1
正转/反转运行
X2
电机停止


X4
频率增加


X5
频率减少



PLC控制器实现步进电机正反转和调速控制
图3-5  梯形图
 
五、采用PLC控制器直接控制步进电机方式
对于两相步进电机控制,根据其工作原理,必须考虑其换向的控制方式,因此将其步骤用代号分解,则为:①实现电流方向A+→A-、②实现电流方向B+→B-、③实现电流方向A-→A+、④实现电流方向B-→B+。如果反转则按照④、③、②、①的顺序控制。
PLC的I/O分配表按照表3-2,分配图按照图3-6,梯形图见图3-7。
表3-2  PLC的I/O分配表


输入点
输出点
X0
正转运行
COM1
DC+12V
X1
反转运行
Y0
A+
X2
自动/手动
Y1
B+
X3
单步运行
Y2
A-
X4
频率增加
Y3
B-
X5
频率减少
COM2
DC+12V  GND


Y4
A-


Y5
B-


Y6
A+


Y7
B+


PLC控制器实现步进电机正反转和调速控制
 
 步进电机正反转和调速控制的梯形图如图3-7所示,程序中采用积算定时器T246为脉冲发生器,因系统配置的PLC为继电器输出类型,其通断频率过高有可能损坏 PLC控制器,故设定范围为K200ms~1000ms,则步进电机可获得1~10步/秒的变速范围,(X0为ON时,正转,X1为ON时;反转)。
X0为ON时,输出正脉冲列,步进电机正转。当X0为ON时,T246以D0值为预置值开始计时,时间到,T246导通,执行DECO指令,根据D1数值(首次为0),指定M10输出,Y0、Y4为ON,步进电机A相通电,且实现电流方向A+→A-;D1加1,然后,T246马上自行复位,重新计时,时间到,T246又导通,再执行DECO指令,根据D1数值(此次为1),指定M11输出,Y1、Y5为ON,步进电机B相通电,且实现电流方向B+→B-;D1加1,T246马上又自行复位,重新计数,时间到,T246又导通,再执行DECO指令,根据D1数值(此次为2),指定M12输出,Y2、Y6为ON,步进电机A相通电,且实现电流方向A-→A+;D1加1,T246马上又自行复位,重新计时,时间到,T246又导通,再执行DECO命令,根据D1数值(此次为3),指定M13输出,Y3、Y7为ON,步进电机B相通电,且实现电流方向B-→B+;当M13为ON,D1复位,重新开始新一轮正脉冲系列的产生。
X1为ON时,输出反脉冲列,步进电机正转。当X1为ON时,T246以D0值为预置值开始计时,时间到,T246导通,执行DECO指令,根据D1数值(首次为0),指定M10输出,Y3、Y7为ON,步进电机B相通电,且实现电流方向B-→B+;依此类推,完成实现A相反方向电流、B相正方向电流、A相正方向电流三个脉冲列输出;当M13为ON,D1复位,重新开始新一轮正脉冲系列的产生。
当X2为ON时,程序由自动转为手动模式,当X0(X1)为ON时,每点动一次X3,对D1数值(首次为0)加1,分别指定M10、M11、M12及M13输出,从而完成一轮正(反)脉冲系列的产生。
第73步中,当X4为ON,M8012为ON,M4为ON,且D0当前值,则D0即加1。第88步中,当X5为ON,M8012为ON,M4为ON,且D0>K200,由D0即减1。


六、程序调试及执行
调速时按X4或X5按钮,观察D0的变化,当变化值为所需速度时释放。
如动作情况与控制要求一致表明程序正确,保存程序。如果发现程序运行与控制要求不符,应仔细分析,找出原因,重新修改,直到程序与控制要求相符为止。


七、实训思考练习题
如果调速需经常进行,可将D0的内容显示出来,试设想方案,修改程序,并实验。
 
PLC控制器实现步进电机正反转和调速控制
PLC控制器实现步进电机正反转和调速控制
PLC控制器实现步进电机正反转和调速控制
 图3-7  步进电机正反转和调速控制
程序说明
1、步骤0,指定脉冲序列输出顺序移位值;
2、当X0为ON,输出正脉冲序列,电机正转;当X1为ON,输出负脉冲序列,电机反转;
3、当X2为ON,程序由自动转为手动模式,由X3状态单步触发电机运转;
4、当X4为ON,如D0小于1000,每100ms对D0加1,从而延长每脉冲输出的时间间隔,降低电机的转速;
5、当X5为ON,如D0大于200,每100ms对D0减1,从而缩短每脉冲输出的时间间隔,加快电机的转速;
6、T0为频率调整限制。



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2020 - 11 - 27
什么是机器人,我认为很多人都会知道。今天为大家分享的是伺服电机在机械手中的应用。伺服电机广泛应用于工业生产中。机械手是一种自动操作装置,可以模拟人和手臂的某些运动功能,通过固定的程序来抓取、搬运物体或操作工具。其特点是可通过编程实现各种机械手各自的优点。机械手作为工业机器人中最早出现的一种,可以替代人类的繁重劳动,实现生产的机械化和自动化,能够在有害环境保护人身安全,被广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工、原子能等。但您是否知道机械手需要使用伺服电机?还被广泛地应用。我们经常遇到的客户都是机械行业的。大部分的机械臂设备制造商都在生产。或是一,在深圳那边有个客户,跟我拿了一套伺服电机后就去试了。尤其心满意足,昨天过来这边又直接提了三台电机。与我们的技术也进行了长谈。最终确定还有另外两台伺服电机毫无疑问,这背后也是对我们实力的认可。但愿更多的客户对我们表示肯定。因此,只有当我们合作的时候,你们才知道我们是否值得肯定。如需要伺服电机,步进电机行星减速机,欢迎咨询我们在线客服。
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2021 - 01 - 15
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2021 - 05 - 07
今天华科星小编为大家分享的是工控机在全自动洗车机的应用案例,下面为大家介绍。案例信息汽车清洗与保养是车主的必修课,且通过多年的不断教育,人们对汽车保养意识也逐渐提高,根据统计,中国有车一族一年洗车的次数在20-60次之间,西方发达国家,智能洗车份额已经占到50%以上,中国目前只占到10%,智能化、自动化洗车前景巨大。一、客户痛点中国是全球比较大的消费市场,新的造车势力层出不穷,与汽车相对应的汽服领域同样有广阔前景,当下汽服门店的洗车业务普遍面临的问题是招工难,人员流动大,用工成本高,服务质量不稳定,消费者排队久等等诸多痛点。二、解决方案全自动洗车机,是一种通过工业计算机设置相关程序来实现自动清洗、打蜡、风干清洗轮圈等工作的机器,目前,在加油站、4S店、汽车保养店可以见到。全自动的洗车模式,电脑程序控制,实现无接触洗车,不仅可以解决上述问题,还能一改汽服店脏乱形象,吸引高端车主,获得更多客源。全自动洗车机有多种型号,隧道型、往复式型等,清洗、打蜡、风干是洗车的主要环节,针对应用需要和安装环境,全自动洗车机控制终端可以安装相应的操作系统,并根据不同种类车型,进行编程设置,给出相对应的洗车模式;满足户外安装要求,有较好的防水防尘功能,并且适应户外温度变化;简洁的画面,灵敏的触摸方式,方便操控;应对全自动洗车高频振动环境,要求整机能够防震;低功耗,全自动洗车机应用在洗车需求大的场所,满足长...
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工业界的机械手我相信大家并不陌生,它的使用非常广泛。它能极大地节约企业的人工费用,提高生产效率,还可以替代人工做一些较高危险系数的工作。该系统可模仿人、臂的某些运动功能,用固定程序抓取、搬运物体或操纵工具。然而,机械手的工作离不开伺服电机的支持。它的特点是通过编程可以实现各种机械手各自的优点。广泛应用于机械制造、冶金、电子等行业。作为工业机械手机器人的核心部件,伺服电机起着举足轻重的作用。机械手的工作效率直接影响到伺服电机的性能。华科星有很多客户做工业机械手,他们长期使用我们的伺服电机。以前有一位老客户,是因为换了别的品牌的伺服电机,价格比较低。可是老是出问题,三天两头修理,搞得很头痛。之后没办法就又找到我们合作了。他公司认为我们提供的伺服电机质量比较稳定,相对性价比较高,也减少了不少烦恼。因此,好产品不怕对比,华科星一直坚持做高品质的伺服电机,让客户使用更放心。
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2021 - 09 - 27
近期许多顾客咨询步进电机安装编码器及步进电机安装难题,这儿简易做一个详细介绍,实际请咨询工程师给予解决方法!伺服电机驱动器加编码器目的便是想避免电机发生丟步等状况的造成,可是怎样加编码器才可以做到这类实际效果呢?步进电机加编码器看起来有点儿消耗,由于电机不可以即时回应,它有一个加降速的全过程!正常情况下还可以在滚珠丝杠的一头装步进电机,另一头装编码器。但是那样会遭受减速器精密度的危害,很有可能发生对丢步的错判。加编码器是双出轴的电机,电机后面加编码器,伺服电机全是那样做的,除非是你是独特应用或者标准限定(沒有双出轴)。一般是生产加工2500线的就可以,线数太高就是消耗。此外编码器的分辨率与你的步进电机的分辨率基本相同就行。假如驱动器上细分化很高,而又只想要检验是否丢步了,编码器的分辨率只需与细分化前的分辨率一致或略高就可以了。步进电机安装必须留意五点:  一、必须留意设备的油和水的维护,设备并并不是彻底防潮抗油的,必须 留意防止设备在水或是油中工作中。假如设备连接到降速传动齿轮,那么必须 给油封,主要是避免有机油进到步进电机内。二、必 明确电缆线不容易由于外界的扭曲力或是是本身的净重来受扭矩或竖直负载,设备在挪动的情况下电缆线牢固地固定不动在静止不动的一部分。三、在安装运行设备的情况下,步进电机轴上的轴向及其径向负荷操纵到每一种要求型号规格值内。应用软性连轴器,便捷轴向负荷小于规定...
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2019 - 01 - 22
华科星|日本进口富士伺服电机这几点特点,你都了解了吗?富士伺服电机属于日系电机的三大主力,市场应用普遍;富士伺服电机属于中高端产品,主要以替换松下、三菱、安川、三洋等日系品牌市场。富士伺服电机在追求高性能、多功能的同时,通过复用简易调试功能来实现使用方便性,制造出符合RoHS标准的环保型产品,3种不同的额定转速的 伺服电机,使应用领域更加广泛,是日系伺服里面最具有性价比和竞争力的产品。下面深圳华科星小编为您介绍富士伺服电机的特点:1、新自动调谐功能:对低刚性的装置也可进行最适当的调谐!。2、出众的稳定性:即使机械多年变化或装置存在不同的差异,也不发生震荡而是实现稳定的运行。3、内置ptp定位:内置定位功能,无需外部购置定位单元也可实现位置控制。4、操作简单:通过modbus-rtu通讯可将可将hmi,通用plc,pc控制器等直接与伺服放大器连接,即可进行ptp定位运行,参数的编辑和各种监控等。5、ABS电池交换简单:采用绝对值编码器abs电池简单交换,可在伺服放大器正面安装abs备用电池。6、适用范围广泛:新自整定功能的增设,使其对刚性低的装置也可进行最适当的调整,即使长皮带结构,齿隙大的齿轮或齿条&小齿轮结构,若使用smart也可轻松调整。富士伺服电机工厂忙碌的工人们深圳华科星富士伺服经销证   想要了解更多日本进口富士伺服电机更多信息,欢迎加技术微信...
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