华科星--电机智造筑梦者 伺服电机让自动化生产更简单高效
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  • 拓达交流伺服电机SGES系列
    拓达交流伺服电机SGES系列
    发布时间: 2018 - 07 - 11
    拓达自动化有限公司                                                                              拓达自动化有限公司（Tode Technoioies Co.,Ltd.）1980年成立于台湾新竹市，是专业从事电子自动化控制和制造的科技公司。我们基于客户的需求持续改善创新，力求提供全方位的自动化控制解决方案和产品来满足当今越来越高的自动化生产要求。与世界多家知名电机公司保持着长期的技术战略合作关系，近十年来通过产品不断发展革新已经行销全球50几个国家或地区；为了能更好满足内地客户的各种需求和提供更加专业及时的技术服务，公司已经于2008年在浙江嘉兴设立工厂并针对中国市场的发展趋势设计最适化产品，全方位的服务中国自动化机械制造业。拓达交流伺服电机SGES系列产品性能规格拓达工厂实拍伺服电机选型遇到困扰应用领域广泛（适用...
    通讯方式：有多种通讯方式，包括Ethercat、Canopen、Can、Modbus、Cw+Pul等；高可靠性：元器件使用寿命高达10年，为您的使用解除后顾之忧；应用功能齐全以及更加智能化的设置使之适应大范围不同客户的应用要求；
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  • 48v直流伺服电机1000W（耐低温)
    48v直流伺服电机1000W（耐低温)
    发布时间: 2018 - 07 - 12
    额定电压：48v;额定功率：1000w;控制方式：位置（脉冲）、速度、转矩三种主流控制方式;通讯方式：RS232通讯控制;配置：2500线增量式编码器;耐低温伺服电机（支持零下40度）特点：低压直流供电；闭环控制；调速范围0-3000RPM;直流伺服电机广泛用于各种场合耐低温直流伺服在闸机的应用低温伺服直流伺服在医疗设备中的应用低温伺服直流伺服在机器人也普遍应用低温伺服直流伺服用于AGV搬运耐低温直流伺服的优势：
    拓达TSDA系统低温直流伺服驱动器、直流伺服电机，电压18~80VDC；反馈单元1000线、1250线、2500线；接收600KHZ脉冲频率；华科星电气主营产品：富士伺服电机，东元伺服电机，禾川伺服电机， 拓达伺服电机，拓达步进电机，中大行星减速机，博世力士乐变频器，安全光幕，传感器，开关电源等自动化集成产品。华科星免费提供伺服电机选型与产品技术支持,提供24V/36V/48V国产直流伺服电机,低温直流伺服驱动器,低压伺服电机厂家销售&终身维护,13602631692!
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  • 拓达交流伺服电机SGYSP系列
    拓达交流伺服电机SGYSP系列
    发布时间: 2020 - 05 - 21
    拓达SGYSP伺服驱动器特点：·SGYSP主要适配1000W以上范围的大功率伺服电机，包括增量式及绝对式编码器。·具有高响应、高精度、高可靠性、内部抑震滤波功能。·驱动器内部可以预设多断点对点位置，无需脉冲也能轻松实现位置控制。·独有的负载惯量检测功能，可以更好的估算不同环境下的惯量要求，使设备轻松调节。拓达伺服细节展示拓达伺服电机应用领域广泛拓达伺服电机系统构成没有控制器，不会控制器编程怎么办？拓达工厂实拍
    SGYSP系列驱动器，拓达高性能驱动器，采用先进的制造工艺和质量管控体系使产品具有较高的稳定性，应用功能齐全以及更加智能化的设置使之适应大范围不同客户的应用要求。 SGYS主要适配1000W以上范围的大功率伺服电机，包括增量式及绝对式编码器。
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  • 拓达交流伺服电机SGAS系列
    拓达交流伺服电机SGAS系列
    发布时间: 2020 - 05 - 21
    拓达SGAS伺服驱动器特点：·SGAS主要适配200W 到7.5KW范围的大功率伺服电机，包括增量式及绝对式编码器。·具有高响应、高精度、高可靠性、内部抑震滤波功能。·驱动器内部可以预设多断点对点位置，无需脉冲也能轻松实现位置控制。·独有的负载惯量检测功能，可以更好的估算不同环境下的惯量要求，使设备轻松调节。伺服电机选型遇到困扰高性能电机,将工作效率最大化应用领域广泛（适用于市场上所有的自动化设备）每年参加十余次展会走实力派路线20年生产制造经验
    拓达伺服电机驱动器采用先进的制造工艺和质量管控体系； 高响应：速度环响应频率达到800Hz，满足更高速度响应要求场合； 高精度：17bit高分辨率编码器对应，轻松应对各种高精度应用场合，更加精准平稳； 高可靠性：元器件使用寿命高达10年，为您的使用解除后顾之忧; 内部抑制滤波功能：
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  • 台湾拓达快递分拣专用伺服滚筒
    台湾拓达快递分拣专用伺服滚筒
    发布时间: 2018 - 09 - 27
    台湾拓达快递分拣专用伺服滚筒，是根据快递物流行业对物流效率越来越高的要求特别定制而成的，相对传统的普通电机具有启动停止速度快、定位精准、结构紧凑一体化、安装简单等特点，能够极大的提升分拣效率提高单位时间的处理数量，模块一体化的结构使安装调试更加的方便简单设备外观更加简洁美观，并大大缩短设备组装的时间。
    台湾拓达快递分拣专用伺服滚筒，是根据快递物流行业对物流效率越来越高的要求特别定制而成的，相对传统的普通电机具有启动停止速度快、定位精准、结构紧凑一体化、安装简单等特点，能够极大的提升分拣效率提高单位时间的处理数量，模块一体化的结构使安装调试更加的方便简单设备外观更加简洁美观，并大大缩短设备组装的时间。深圳华科星电气总代理，厂家直销，大量现货！
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PLC控制器实现步进电机正反转和调速控制

日期： 2019-09-23
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PLC控制器实现步进电机正反转和调速控制

实验目的


1、掌握步进电机的工作原理
2、掌握带驱动电源的步进电机的控制方法
3、掌握DECO指令实现步进电机正反转和调速控制的程序


二、实训仪器和设备
1、 PLC控制器一台
2、两相四拍带驱动电源的步进电机一套
3、正反切换开关、起停开关、增减速开关各一个


三、步进电机工作原理
步进电机是纯粹的数字控制电动机，它将电脉冲信号转换成角位移，即给一个脉冲信号，步进电机就转动一个角度，图3-1是一个三相反应式步进电机结图。从图中可以看出，它分成转子和定子两部分。定子是由硅钢片叠成，定子上有六个磁极（大极），每两个相对的磁极（N、S极）组成一对。共有3对。每对磁极都绕有同一绕组，也即形成1相，这样三对磁极有3个绕组，形成三相。可以得出，三相步进电机有3对磁极、3相绕组；四相步进电机有4对磁极、四相绕组，依此类推。
反应式步进电动机的动力来自于电磁力。在电磁力的作用下，转子被强行推动到最大磁导率（或者最小磁阻）的位置，如图3-1（a）所示，定子小齿与转子小齿对齐的位置，并处于平衡状态。对三相异步电动机来说，当某一相的磁极处于最大导磁位置时，另外两相相必处于非最大导磁位置，如图3-1（b）所示，即定子小齿与转子小齿不对齐的位置。
PLC控制器实现步进电机正反转和调速控制


把定子小齿与转子小齿对齐的状态称为对齿，把定子小齿与转子小齿不对齐的状态称为错齿。错齿的存在是步进电机能够旋转的前提条件，所以，在步进电机的结构中必须保证有错齿的存在，也就是说，当某一相处于对齿状态时，其它绕组必须处于错齿状态。
本实验的电机采用两相混合式步进电机，其内部上下是两个磁铁，中间是线圈，通了直流电以后，就成了电磁铁，被上下的磁铁吸引后就产生了偏转。因为中间连接的，是采用在转轴的位置用一根滑动的接触片。这样如果电磁铁转过了头，原先连接电磁铁的两根线刚好就相反了，所以电磁铁的N极S极就和以前相反了。但是电机上下的磁铁是不变的，所以又可以继续吸引中间的电磁铁。当电磁铁继续转，由于惯性又转过了头，所以电极又相反了。重复上述过程就步进电机转了。
根据这个原理，如图3-2所示，两相步进电机的转动步骤，以正转为例：
 
PLC控制器实现步进电机正反转和调速控制
由图可见，现相异步电机正转过程分为四个步骤，即A相正方向电流、B相正方向电流、A向反方向电流和B相反方向电流。反转工作的顺序与之相反。A、B两相线圈不是固定的电流方向，这与其它步进电机的控制逻辑有所不同。因此，控制步进电机转动时，必须考虑用换相的思路设计实验线路。可以根据模拟驱动电路的功能和plc必须的逻辑关系进行程序设计。


四、采用步进电机驱动器的控制方式
利用步进电机驱动器可以通过PLC的高速输出信号控制步进电机的运动方向、运行速度、运行步数等状态。其中：步进电机的方向控制，只需要通过控制U/D端的On和Off就能决定电机的正转或反转；将光耦隔离的脉冲信号输入到CP端就能决定步进电机的速度和步数；控制FREE信号就能使电机处于自由状态。
因此PLC控制器的控制程序相当简单，只需通过PLC的输出就能控制步进电机的方向、转速和步数。不必通过PLC控制电机换相的逻辑关系，也不必另外添加驱动电路。实训面板见图3-4，梯形图见图3-5。本程序是利用D0的变化，改变T0的定时间隔，从而改变步进电机的转速。通过两个触点比较指令使得D0只能在10～50之间变化，从而控制步进间隔是1S～5S之间，I/O分配表见表3-1。
表3-1  I/O分配表


输入点
输出点
X0
正转/反转方向
Y0
电机控制脉冲
X1
电机转动
Y1
正转/反转运行
X2
电机停止


X4
频率增加


X5
频率减少



PLC控制器实现步进电机正反转和调速控制
图3-5  梯形图
 
五、采用PLC控制器直接控制步进电机方式
对于两相步进电机控制，根据其工作原理，必须考虑其换向的控制方式，因此将其步骤用代号分解，则为：①实现电流方向A+→A-、②实现电流方向B+→B-、③实现电流方向A-→A+、④实现电流方向B-→B+。如果反转则按照④、③、②、①的顺序控制。
PLC的I/O分配表按照表3-2，分配图按照图3-6，梯形图见图3-7。
表3-2  PLC的I/O分配表


输入点
输出点
X0
正转运行
COM1
DC+12V
X1
反转运行
Y0
A+
X2
自动/手动
Y1
B+
X3
单步运行
Y2
A-
X4
频率增加
Y3
B-
X5
频率减少
COM2
DC+12V  GND


Y4
A-


Y5
B-


Y6
A+


Y7
B+


PLC控制器实现步进电机正反转和调速控制
 
 步进电机正反转和调速控制的梯形图如图3-7所示，程序中采用积算定时器T246为脉冲发生器，因系统配置的PLC为继电器输出类型，其通断频率过高有可能损坏 PLC控制器，故设定范围为K200ms～1000ms，则步进电机可获得1～10步/秒的变速范围，（X0为ON时，正转，X1为ON时；反转）。
X0为ON时，输出正脉冲列，步进电机正转。当X0为ON时，T246以D0值为预置值开始计时，时间到，T246导通，执行DECO指令，根据D1数值（首次为0），指定M10输出，Y0、Y4为ON，步进电机A相通电，且实现电流方向A+→A-；D1加1，然后，T246马上自行复位，重新计时，时间到，T246又导通，再执行DECO指令，根据D1数值（此次为1），指定M11输出，Y1、Y5为ON，步进电机B相通电，且实现电流方向B+→B-；D1加1，T246马上又自行复位，重新计数，时间到，T246又导通，再执行DECO指令，根据D1数值（此次为2），指定M12输出，Y2、Y6为ON，步进电机A相通电，且实现电流方向A-→A+；D1加1，T246马上又自行复位，重新计时，时间到，T246又导通，再执行DECO命令，根据D1数值（此次为3），指定M13输出，Y3、Y7为ON，步进电机B相通电，且实现电流方向B-→B+；当M13为ON，D1复位，重新开始新一轮正脉冲系列的产生。
X1为ON时，输出反脉冲列，步进电机正转。当X1为ON时，T246以D0值为预置值开始计时，时间到，T246导通，执行DECO指令，根据D1数值（首次为0），指定M10输出，Y3、Y7为ON，步进电机B相通电，且实现电流方向B-→B+；依此类推，完成实现A相反方向电流、B相正方向电流、A相正方向电流三个脉冲列输出；当M13为ON，D1复位，重新开始新一轮正脉冲系列的产生。
当X2为ON时，程序由自动转为手动模式，当X0（X1）为ON时，每点动一次X3，对D1数值（首次为0）加1，分别指定M10、M11、M12及M13输出，从而完成一轮正（反）脉冲系列的产生。
第73步中，当X4为ON，M8012为ON，M4为ON，且D0当前值，则D0即加1。第88步中，当X5为ON，M8012为ON，M4为ON，且D0>K200，由D0即减1。


六、程序调试及执行
调速时按X4或X5按钮，观察D0的变化，当变化值为所需速度时释放。
如动作情况与控制要求一致表明程序正确，保存程序。如果发现程序运行与控制要求不符，应仔细分析，找出原因，重新修改，直到程序与控制要求相符为止。


七、实训思考练习题
如果调速需经常进行，可将D0的内容显示出来，试设想方案，修改程序，并实验。
 
PLC控制器实现步进电机正反转和调速控制
PLC控制器实现步进电机正反转和调速控制
PLC控制器实现步进电机正反转和调速控制
 图3-7  步进电机正反转和调速控制
程序说明
1、步骤0，指定脉冲序列输出顺序移位值；
2、当X0为ON，输出正脉冲序列，电机正转；当X1为ON，输出负脉冲序列，电机反转；
3、当X2为ON，程序由自动转为手动模式，由X3状态单步触发电机运转；
4、当X4为ON，如D0小于1000，每100ms对D0加1，从而延长每脉冲输出的时间间隔，降低电机的转速；
5、当X5为ON，如D0大于200，每100ms对D0减1，从而缩短每脉冲输出的时间间隔，加快电机的转速；
6、T0为频率调整限制。
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我工厂生产的设备,可生产纳米纤维膜替代熔喷布材料
我工厂生产的设备,可生产纳米纤维膜替代熔喷布材料
2020 - 03 - 04
当下口罩缺，是没有足够口罩机生产，当有了口罩机生产，又面临口罩过滤的熔喷布短缺，口罩机没材料开工，国务院李克强总理近日到北京海淀一家口罩厂考察时说，了解到熔喷布短缺时，该工厂老板说纳米纤维布可用于口罩上，李克强总理说要加快纳米纤维布新型材料在口罩上替代应用。中国新闻网报道，李克强总理在考察北京某口罩企业时有了解到，纳米纤维膜可以替代熔喷布作为口罩滤材，并可以解决口罩多次使用的难题。布局可替代材料设备生产新型材料将是新一轮的商业机会，千万不要措失良机，该设备生产的纳米纤维过滤布可用于一次性医用口罩中。熔喷布短缺怎么办？那就自己造，我工厂生产的设备可生产一种新型材料纳米纤维口罩滤膜可替代熔喷布材料，日产量4000平米。完全满足口罩厂自产自用，解决没料的尴尬！预约电话:祁经理13902954146购买设备后，可提供整套设备图纸，原材料采购方案，生产配方等一条龙服务，欢迎来厂考察，现场学习纳米纤维口罩膜机器如何做货！速度咨询！纳米纤维滤膜设备详细介绍一、纳米纤维滤膜与熔喷布的成本对比1、  设备技术原理设备高压静电纳米纤维技术，通过对防粘无纺布加工，能实现60-80%及以上的过滤效率，优于熔喷材料。2、  生产纳米纤维滤膜的材料成本：l  溶液的原材料成本：＜0.1元/㎡，l  作为支撑层的防粘布（无厚度或克重要求）约0.4元/㎡，以上两个数据之和即...
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自动化伺服电动机在工作中常见的问题
自动化伺服电动机在工作中常见的问题
2018 - 10 - 17
一、伺服电动机起动困难，额定负载时，电动机转速低于额定转速较多1．故障原因：①面接法电机误接为Y；②电源电压过低；③笼型转子开焊或断裂；④定转子局部线圈错接、接反；⑤电机过载。2．故障排除：①测量电源电压，设法改善；②纠正接法；③检查开焊和断点并修复；④查出误接处，予以改正；⑤恢复正确匝数；⑥减载。二、伺服电动机空载电流不平衡，三相相差大1．故障原因：①重绕时，定子三相绕组匝数不相等；②绕组首尾端接错；③电源电压不平衡；④绕组存在匝间短路、线圈反接等故障。2．故障排除①重新绕制定子绕组；②检查并纠正；③测量电源电压，设法消除不平衡；④峭除绕组故障。三、伺服电动机空载，过负载时，电流表指针不稳，摆动1．故障原因：①绕线型转子故障（一相断路）或电刷、集电环短路装置接触不良。②笼型转子导条开焊或断条；。2．故障排除：①查出断条予以修复或更换转子；②检查绕转子回路并加以修复。四、伺服电动机空载电流平衡，但数值大1．故障原因：①修复时，定子绕组匝数减少过多；②电源电压过高；③电机装配中，转子装反，使定子铁芯未对齐，有效长度减短；④气隙过大或不均匀；⑤大修拆除旧绕组时，使用热拆法不当，使铁芯烧损。2．故障排除：①重绕定子绕组，恢复正确匝数；②设法恢复额定电压；③改接为Y；④重新装配；⑤更换新转子或调整气隙；⑥检修铁芯或重新计算绕组，适当增加匝数。五、伺服电动机运行时响声不正常，有异响1．故障原...
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直流伺服电机基本工作原理
直流伺服电机基本工作原理
2018 - 10 - 29
直流伺服电机基本机构：传统的直流伺服电机动实质是容量较小的普通直流电动机，有他励式和永磁式两种，其结构与普通直流电机的结构基本相同。杯形电枢直流伺服电机的转子由非磁性材料制成空心杯形圆筒，转子较轻而使转动惯量小，响应快速。转子在由软磁材料制成的内、外定子之间旋转，气隙较大。无刷直流伺服电机用电子换向装置代替了传统的电刷和换向器，使之工作更可靠。它的定子铁心结构与普通直流电机基本相同，其上嵌有多相绕组，转子用永磁材料制成。直流伺服电机基本工作原理：  传统直流伺服电动机的基本工作原理与普通直流电动机完全相同，依靠电枢电流与气隙磁通的作用产生电磁转矩，使伺服电动机转动。通常采用电枢控制方式，即在保持励磁电压不变的条件下，通过改变电枢电压来调节转速。电枢电压越小，则转速越低；电枢电压为零时，电动机停转。由于电枢电压为零时电枢电流也为零，电动机不产生电磁转矩，不会出现“自转”。
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伺服电机发热的原因
伺服电机发热的原因
2018 - 11 - 09
伺服电机作为人们生产和生活中不可缺少的重要的动力提供者，在使用的过程中很多的伺服电机会出现发热很严重的现象，但是很多时候不知道怎么去解决，更加严重的是不知道是什么原因导致的电机发热，这应该是在电机的使用过程中最先掌握的。下面我们一起来了解一下为什么伺服电动机发热很严重的常见原因。   1、伺服电机定、转子之间气隙很小，容易导致定、转子之间相碰:在中、小型电机中，气隙一般为0.2mm～1.5mm。气隙大时，要求励磁电流大，从而影响电机的功率因数;气隙太小，转子有可能发生摩擦或碰撞。一般由于轴承严重超差及端盖内孔磨损变形，使机座、端盖、转子三者不同轴心引起扫膛，很容易使电机发热甚至烧毁。如发现轴承磨损应及时更换，对端盖进行更换或刷镀处理，比较简单的处理方法是给端盖镶套。   2、伺服电机的不正常振动或噪音容易引起电机的发热:这种情况属于伺服电机本身引起的振动，多数是由于转子动平衡不好，以及轴承不良、转轴弯曲，端盖、机座、转子不同轴心，紧固件松动或电机安装地基不平、安装不到位造成的，也可能是机械端传递过来，应针对具体情况排除。   3、轴承工作不正常，必定造成伺服电机发热:可用手或温度计检测轴承端判断其温度是否在正常范围内;也可用听棒(铜棒)接触轴承盒，若听到冲击声，就表示可能有一只或几只滚珠轧碎，如果听到有咝咝声，那就是表示轴...
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