华科星--电机智造筑梦者 伺服电机让自动化生产更简单高效
新闻资讯 News
产品中心 / Products
  • 拓达交流伺服电机SGES系列
    拓达交流伺服电机SGES系列
    发布时间: 2018 - 07 - 11
    拓达自动化有限公司                                                                              拓达自动化有限公司（Tode Technoioies Co.,Ltd.）1980年成立于台湾新竹市，是专业从事电子自动化控制和制造的科技公司。我们基于客户的需求持续改善创新，力求提供全方位的自动化控制解决方案和产品来满足当今越来越高的自动化生产要求。与世界多家知名电机公司保持着长期的技术战略合作关系，近十年来通过产品不断发展革新已经行销全球50几个国家或地区；为了能更好满足内地客户的各种需求和提供更加专业及时的技术服务，公司已经于2008年在浙江嘉兴设立工厂并针对中国市场的发展趋势设计最适化产品，全方位的服务中国自动化机械制造业。拓达交流伺服电机SGES系列产品性能规格拓达工厂实拍伺服电机选型遇到困扰应用领域广泛（适用...
    通讯方式：有多种通讯方式，包括Ethercat、Canopen、Can、Modbus、Cw+Pul等；高可靠性：元器件使用寿命高达10年，为您的使用解除后顾之忧；应用功能齐全以及更加智能化的设置使之适应大范围不同客户的应用要求；
    查看更多>>
  • 48v直流伺服电机1000W（耐低温)
    48v直流伺服电机1000W（耐低温)
    发布时间: 2018 - 07 - 12
    额定电压：48v;额定功率：1000w;控制方式：位置（脉冲）、速度、转矩三种主流控制方式;通讯方式：RS232通讯控制;配置：2500线增量式编码器;耐低温伺服电机（支持零下40度）特点：低压直流供电；闭环控制；调速范围0-3000RPM;直流伺服电机广泛用于各种场合耐低温直流伺服在闸机的应用低温伺服直流伺服在医疗设备中的应用低温伺服直流伺服在机器人也普遍应用低温伺服直流伺服用于AGV搬运耐低温直流伺服的优势：
    拓达TSDA系统低温直流伺服驱动器、直流伺服电机，电压18~80VDC；反馈单元1000线、1250线、2500线；接收600KHZ脉冲频率；华科星电气主营产品：富士伺服电机，东元伺服电机，禾川伺服电机， 拓达伺服电机，拓达步进电机，中大行星减速机，博世力士乐变频器，安全光幕，传感器，开关电源等自动化集成产品。华科星免费提供伺服电机选型与产品技术支持,提供24V/36V/48V国产直流伺服电机,低温直流伺服驱动器,低压伺服电机厂家销售&终身维护,13602631692!
    查看更多>>
  • 拓达交流伺服电机SGYSP系列
    拓达交流伺服电机SGYSP系列
    发布时间: 2020 - 05 - 21
    拓达SGYSP伺服驱动器特点：·SGYSP主要适配1000W以上范围的大功率伺服电机，包括增量式及绝对式编码器。·具有高响应、高精度、高可靠性、内部抑震滤波功能。·驱动器内部可以预设多断点对点位置，无需脉冲也能轻松实现位置控制。·独有的负载惯量检测功能，可以更好的估算不同环境下的惯量要求，使设备轻松调节。拓达伺服细节展示拓达伺服电机应用领域广泛拓达伺服电机系统构成没有控制器，不会控制器编程怎么办？拓达工厂实拍
    SGYSP系列驱动器，拓达高性能驱动器，采用先进的制造工艺和质量管控体系使产品具有较高的稳定性，应用功能齐全以及更加智能化的设置使之适应大范围不同客户的应用要求。 SGYS主要适配1000W以上范围的大功率伺服电机，包括增量式及绝对式编码器。
    查看更多>>
  • 拓达交流伺服电机SGAS系列
    拓达交流伺服电机SGAS系列
    发布时间: 2020 - 05 - 21
    拓达SGAS伺服驱动器特点：·SGAS主要适配200W 到7.5KW范围的大功率伺服电机，包括增量式及绝对式编码器。·具有高响应、高精度、高可靠性、内部抑震滤波功能。·驱动器内部可以预设多断点对点位置，无需脉冲也能轻松实现位置控制。·独有的负载惯量检测功能，可以更好的估算不同环境下的惯量要求，使设备轻松调节。伺服电机选型遇到困扰高性能电机,将工作效率最大化应用领域广泛（适用于市场上所有的自动化设备）每年参加十余次展会走实力派路线20年生产制造经验
    拓达伺服电机驱动器采用先进的制造工艺和质量管控体系； 高响应：速度环响应频率达到800Hz，满足更高速度响应要求场合； 高精度：17bit高分辨率编码器对应，轻松应对各种高精度应用场合，更加精准平稳； 高可靠性：元器件使用寿命高达10年，为您的使用解除后顾之忧; 内部抑制滤波功能：
    查看更多>>
  • 台湾拓达快递分拣专用伺服滚筒
    台湾拓达快递分拣专用伺服滚筒
    发布时间: 2018 - 09 - 27
    台湾拓达快递分拣专用伺服滚筒，是根据快递物流行业对物流效率越来越高的要求特别定制而成的，相对传统的普通电机具有启动停止速度快、定位精准、结构紧凑一体化、安装简单等特点，能够极大的提升分拣效率提高单位时间的处理数量，模块一体化的结构使安装调试更加的方便简单设备外观更加简洁美观，并大大缩短设备组装的时间。
    台湾拓达快递分拣专用伺服滚筒，是根据快递物流行业对物流效率越来越高的要求特别定制而成的，相对传统的普通电机具有启动停止速度快、定位精准、结构紧凑一体化、安装简单等特点，能够极大的提升分拣效率提高单位时间的处理数量，模块一体化的结构使安装调试更加的方便简单设备外观更加简洁美观，并大大缩短设备组装的时间。深圳华科星电气总代理，厂家直销，大量现货！
    查看更多>>
查看更多>>
联系方式

技术咨询邮箱：support@vacsin.cn

产品销售热线：13902954146

深圳市华科星电气有限公司（总部）

联系地址：深圳市龙华大浪上横朗华兴路1号A栋2楼201

PLC控制器实现步进电机正反转和调速控制

日期： 2019-09-23
浏览次数: 793

PLC控制器实现步进电机正反转和调速控制

实验目的


1、掌握步进电机的工作原理
2、掌握带驱动电源的步进电机的控制方法
3、掌握DECO指令实现步进电机正反转和调速控制的程序


二、实训仪器和设备
1、 PLC控制器一台
2、两相四拍带驱动电源的步进电机一套
3、正反切换开关、起停开关、增减速开关各一个


三、步进电机工作原理
步进电机是纯粹的数字控制电动机，它将电脉冲信号转换成角位移，即给一个脉冲信号，步进电机就转动一个角度，图3-1是一个三相反应式步进电机结图。从图中可以看出，它分成转子和定子两部分。定子是由硅钢片叠成，定子上有六个磁极（大极），每两个相对的磁极（N、S极）组成一对。共有3对。每对磁极都绕有同一绕组，也即形成1相，这样三对磁极有3个绕组，形成三相。可以得出，三相步进电机有3对磁极、3相绕组；四相步进电机有4对磁极、四相绕组，依此类推。
反应式步进电动机的动力来自于电磁力。在电磁力的作用下，转子被强行推动到最大磁导率（或者最小磁阻）的位置，如图3-1（a）所示，定子小齿与转子小齿对齐的位置，并处于平衡状态。对三相异步电动机来说，当某一相的磁极处于最大导磁位置时，另外两相相必处于非最大导磁位置，如图3-1（b）所示，即定子小齿与转子小齿不对齐的位置。
PLC控制器实现步进电机正反转和调速控制


把定子小齿与转子小齿对齐的状态称为对齿，把定子小齿与转子小齿不对齐的状态称为错齿。错齿的存在是步进电机能够旋转的前提条件，所以，在步进电机的结构中必须保证有错齿的存在，也就是说，当某一相处于对齿状态时，其它绕组必须处于错齿状态。
本实验的电机采用两相混合式步进电机，其内部上下是两个磁铁，中间是线圈，通了直流电以后，就成了电磁铁，被上下的磁铁吸引后就产生了偏转。因为中间连接的，是采用在转轴的位置用一根滑动的接触片。这样如果电磁铁转过了头，原先连接电磁铁的两根线刚好就相反了，所以电磁铁的N极S极就和以前相反了。但是电机上下的磁铁是不变的，所以又可以继续吸引中间的电磁铁。当电磁铁继续转，由于惯性又转过了头，所以电极又相反了。重复上述过程就步进电机转了。
根据这个原理，如图3-2所示，两相步进电机的转动步骤，以正转为例：
 
PLC控制器实现步进电机正反转和调速控制
由图可见，现相异步电机正转过程分为四个步骤，即A相正方向电流、B相正方向电流、A向反方向电流和B相反方向电流。反转工作的顺序与之相反。A、B两相线圈不是固定的电流方向，这与其它步进电机的控制逻辑有所不同。因此，控制步进电机转动时，必须考虑用换相的思路设计实验线路。可以根据模拟驱动电路的功能和plc必须的逻辑关系进行程序设计。


四、采用步进电机驱动器的控制方式
利用步进电机驱动器可以通过PLC的高速输出信号控制步进电机的运动方向、运行速度、运行步数等状态。其中：步进电机的方向控制，只需要通过控制U/D端的On和Off就能决定电机的正转或反转；将光耦隔离的脉冲信号输入到CP端就能决定步进电机的速度和步数；控制FREE信号就能使电机处于自由状态。
因此PLC控制器的控制程序相当简单，只需通过PLC的输出就能控制步进电机的方向、转速和步数。不必通过PLC控制电机换相的逻辑关系，也不必另外添加驱动电路。实训面板见图3-4，梯形图见图3-5。本程序是利用D0的变化，改变T0的定时间隔，从而改变步进电机的转速。通过两个触点比较指令使得D0只能在10～50之间变化，从而控制步进间隔是1S～5S之间，I/O分配表见表3-1。
表3-1  I/O分配表


输入点
输出点
X0
正转/反转方向
Y0
电机控制脉冲
X1
电机转动
Y1
正转/反转运行
X2
电机停止


X4
频率增加


X5
频率减少



PLC控制器实现步进电机正反转和调速控制
图3-5  梯形图
 
五、采用PLC控制器直接控制步进电机方式
对于两相步进电机控制，根据其工作原理，必须考虑其换向的控制方式，因此将其步骤用代号分解，则为：①实现电流方向A+→A-、②实现电流方向B+→B-、③实现电流方向A-→A+、④实现电流方向B-→B+。如果反转则按照④、③、②、①的顺序控制。
PLC的I/O分配表按照表3-2，分配图按照图3-6，梯形图见图3-7。
表3-2  PLC的I/O分配表


输入点
输出点
X0
正转运行
COM1
DC+12V
X1
反转运行
Y0
A+
X2
自动/手动
Y1
B+
X3
单步运行
Y2
A-
X4
频率增加
Y3
B-
X5
频率减少
COM2
DC+12V  GND


Y4
A-


Y5
B-


Y6
A+


Y7
B+


PLC控制器实现步进电机正反转和调速控制
 
 步进电机正反转和调速控制的梯形图如图3-7所示，程序中采用积算定时器T246为脉冲发生器，因系统配置的PLC为继电器输出类型，其通断频率过高有可能损坏 PLC控制器，故设定范围为K200ms～1000ms，则步进电机可获得1～10步/秒的变速范围，（X0为ON时，正转，X1为ON时；反转）。
X0为ON时，输出正脉冲列，步进电机正转。当X0为ON时，T246以D0值为预置值开始计时，时间到，T246导通，执行DECO指令，根据D1数值（首次为0），指定M10输出，Y0、Y4为ON，步进电机A相通电，且实现电流方向A+→A-；D1加1，然后，T246马上自行复位，重新计时，时间到，T246又导通，再执行DECO指令，根据D1数值（此次为1），指定M11输出，Y1、Y5为ON，步进电机B相通电，且实现电流方向B+→B-；D1加1，T246马上又自行复位，重新计数，时间到，T246又导通，再执行DECO指令，根据D1数值（此次为2），指定M12输出，Y2、Y6为ON，步进电机A相通电，且实现电流方向A-→A+；D1加1，T246马上又自行复位，重新计时，时间到，T246又导通，再执行DECO命令，根据D1数值（此次为3），指定M13输出，Y3、Y7为ON，步进电机B相通电，且实现电流方向B-→B+；当M13为ON，D1复位，重新开始新一轮正脉冲系列的产生。
X1为ON时，输出反脉冲列，步进电机正转。当X1为ON时，T246以D0值为预置值开始计时，时间到，T246导通，执行DECO指令，根据D1数值（首次为0），指定M10输出，Y3、Y7为ON，步进电机B相通电，且实现电流方向B-→B+；依此类推，完成实现A相反方向电流、B相正方向电流、A相正方向电流三个脉冲列输出；当M13为ON，D1复位，重新开始新一轮正脉冲系列的产生。
当X2为ON时，程序由自动转为手动模式，当X0（X1）为ON时，每点动一次X3，对D1数值（首次为0）加1，分别指定M10、M11、M12及M13输出，从而完成一轮正（反）脉冲系列的产生。
第73步中，当X4为ON，M8012为ON，M4为ON，且D0当前值，则D0即加1。第88步中，当X5为ON，M8012为ON，M4为ON，且D0>K200，由D0即减1。


六、程序调试及执行
调速时按X4或X5按钮，观察D0的变化，当变化值为所需速度时释放。
如动作情况与控制要求一致表明程序正确，保存程序。如果发现程序运行与控制要求不符，应仔细分析，找出原因，重新修改，直到程序与控制要求相符为止。


七、实训思考练习题
如果调速需经常进行，可将D0的内容显示出来，试设想方案，修改程序，并实验。
 
PLC控制器实现步进电机正反转和调速控制
PLC控制器实现步进电机正反转和调速控制
PLC控制器实现步进电机正反转和调速控制
 图3-7  步进电机正反转和调速控制
程序说明
1、步骤0，指定脉冲序列输出顺序移位值；
2、当X0为ON，输出正脉冲序列，电机正转；当X1为ON，输出负脉冲序列，电机反转；
3、当X2为ON，程序由自动转为手动模式，由X3状态单步触发电机运转；
4、当X4为ON，如D0小于1000，每100ms对D0加1，从而延长每脉冲输出的时间间隔，降低电机的转速；
5、当X5为ON，如D0大于200，每100ms对D0减1，从而缩短每脉冲输出的时间间隔，加快电机的转速；
6、T0为频率调整限制。
最新新闻 / News More>
1
富士电机20周年庆典工厂参观会!
富士电机20周年庆典工厂参观会!
2018 - 11 - 13
富士电机20周年庆典工厂参观会富士电机自创业以来已有90余年，在这悠久的历史中，富士电机不断革新能源技术，在产业和社会领域中为世界作出巨大贡献。中国与富士电机的渊源由来已久，可追溯至1965年在四川省射洪县引进中国首例的阀门水轮发电机。 如今，地球正因人口激增和工业化的急速发展，面临着各种各样的能源问题和环境问题。即便是已经拥有全球性经济规模，每年保持快速增长的中国，也日益重视如何构筑一个环保和节能双赢的和谐社会这一课题。华科星电气总经理胡总被邀请富士电机20周年庆工典左:无锡富士电机总监右:华科星电气总经理无锡富士电机20周年庆典正式开始无锡富士电机工厂环境和认真工作的工人华科星电气为富士电机一级代理商。华科星电气为富士电机指定华南总代理；为您免费提供富士伺服、富士伺服电机、富士伺服驱动器、人机界面售前选型，售中安装调试，售后无忧一条龙服务；价格最优势，所有型号规格齐全，大量库存，现货秒发！假一赔十！销售热线：13602631692！
2
伺服电机在光纤激光切管机上的应用
伺服电机在光纤激光切管机上的应用
2019 - 11 - 25
随着伺服电机相关工业技术日新月异的发展，各个行业都面临着技术升级压力与降本的需求，激光切管机行业尤为如此。对用户而言，目前自动化市场上流行的伺服产品都有着“价格合适，性能差；性能达标，价格高”的痛点，因此有着德系技术核心的LEAD-MOTION应运而生。该应用直接对标日系某高端品牌，测试结果在性能指标达到并超越该品牌的同时，满足了客户降本的需求，并且为客户未来进行产业升级打下了良好的基础。设备简介    光纤激光切管机的工作过程是由激光器发射激光，再通过光纤传导到切割头，由镜片聚焦产生高能量，经切割嘴射出从而完成对金属管材的切割。伺服系统控制Z轴电机带动激光头上下运动，保持喷嘴与管材之间的距离不变，有效保证切割质量。W1,W2轴电机时刻保持高速同步旋转运动，Y轴负责管材的推进与回撤，X轴带动切割头横向左右移动，Z轴更是具有高速动态响应性，不论管材如何变化，时刻保持着统一的切割高度，切出所需要的图案。系统介绍    本套系统配合锐科3kW激光发生器以及深圳万顺兴激光头共同协作，系统运行稳定，切割速度可达15m/min，加速度可达1g，Z轴使用模拟量电压控制，动态响应性在微秒级，整体切割精度可达双边1丝。    系统优势洛源伺服脉冲输入最高频率为4MHz，可以配合上位进行超高脉冲频率控制，控制精度更高。I/O采用可插拔式接线端...
3
东元伺服新款驱动器JSDG2系列强势出击
东元伺服新款驱动器JSDG2系列强势出击
2017 - 04 - 26
去年8月自动化展，东元集团董事长邱纯枝（右）与电控事业部协理蒋世坚博士（左），向媒体说明东元伺服新一代JSDG2等產品与其他设备整合以实现工业4.0的智慧生產。   物联网IOT(Internet of Things)的兴起，使网路的串连以及高速通讯成为现今主流趋势，使得工厂自动化的脚步更被迫快马加鞭。  为搭上这一波新兴网路浪潮，东元电机预计4月盛大推出新一世代高速通讯伺服驱动器JSDG2系列，以东元过往伺服的经验搭配全新技术，用高速、高响应挑战日系同级產品，并誓言要抢占高阶伺服驱动器的应用市场。  继去年度推出基本型伺服驱动器JSDES，针对伺服一般的应用，普遍市场反应良好。今年东元乘胜追击，推出新一世代高速通讯伺服驱动器JSDG2回应市场需求；JSDG2不但性能与功能皆大幅提升，且在通讯上可支援CANopen与EtherCAT高速通讯，兼可补齐过往东元伺服驱动器缺乏之机种。  东元JSDG2系列伺服适用于高精密机械应用，锁定机械手臂及CNC工具机等高阶市场，为另一个国產伺服驱动器的耀眼选择。JSDG2在上市前，已在许多不同的机台上进行多方面测试，如去年的自动化展中就展现其机械手臂上应用的可适性，让许多与会厂商惊艳。尤其是，JSDG2加上了全新开发的自动调适（Auto-tuning）功能，让使用者更能轻松迅速地调适相关马达参数，...
4
深圳东元伺服维修中心
深圳东元伺服维修中心
2018 - 10 - 25
深圳东元伺服维修中心专业维修世界各国伺服电机、伺服控制器、驱动器、PLC、直流调速器、触摸屏、人机界面、计数器仪表等自动化工控产品。我们拥有国内规模化专业化的伺服维修中心，高素质的专业维修团队，丰富的维修经验，雄厚的技术实力，优惠合理的价格，良好的商业信誉和大量的配件库存。我们配备了先进的维修设备，能够在无图纸无资料的条件下维修变频器，一般当天修复！祁工：13902954146时刻为你服务，处处为你着想的态度，为解决你的燃眉之急提供了最快速的保障。我们将以最大的热情，最快的速度为你排忧解难，因为我们不仅能够做到，还能做得更好！深圳东元伺服修中心，东莞东元伺服维修中心，广州东元伺服维修中心，佛山东元伺服维修中心，中山东元伺服维修中心，顺德东元伺服维修中心，惠州东元伺服维修中心，汕头东元伺服维修中心，东元伺服维修技术，东元伺服维修培训，东元伺服维修资料，PLC维修中心，伺服维修中心，伺服驱动器维修，伺服控制器维修，伺服放大器维修，DC直流调速器维修中心，工控设备维修中心，台安东元伺服维修，台达东元伺服维修，东元变频器维修，汇川伺服维修，安川伺服维修。  如有技术问题访问网站http://www.vacsin.cn咨询，24小时技术服务团队，提供解决方案及技术服务，技术电话：13902954146  主营产品：富士伺服电机，东元伺服电机，禾川伺服电机，拓达伺...
5
伺服电机有几种制动方式
伺服电机有几种制动方式
2018 - 11 - 05
伺服电机有几种制动方式：    1.动态制动器由动态制动电阻组成,在故障、急停、电源断电时通过能耗制动缩短伺服电机的机械进给距离.    2.再生制动是指伺服电机在减速或停车时将制动产生的能量通过逆变回路反馈到直流母线,经阻容回路吸收.    3.电磁制动是通过机械装置锁住电机的轴.   伺服电机三种控制方式的区别：    1.再生制动必须在伺服器正常工作时才起作用,在故障,急停,电源断电时等情况下无法制动电机.动态制动器和电磁制动工作时不需电源.    2.再生制动的工作是系统自动进行,而动态制动器和电磁制动的工作需外部继电器控制.    3.电磁制动一般在SV　OFF后启动,否则可能造成放大器过载.动态制动器一般在SV　OFF或主回路断电后启动,否则可能造成动态制动电阻过热. 伺服电机 选择配件的注意事项：    1.有些系统如传送装置,升降装置等要求伺服电机能尽快停车.而在故障,急停,电源断电时伺服器没有再生制动无法对电机减速.同时系统的机械惯量又较大,这时对动态制动器的选择要依据负载的轻重,电机的工作速度等.    2.有些系统要维持机械...
6
直流伺服电机控制模式的仿真
直流伺服电机控制模式的仿真
2018 - 11 - 16
直流伺服电机控制模式的仿真  为了能够精确地对伺服电机进行3种控制模式下的仿真,通过MATLAB下的Simulink建立仿真环境,并采用PID的形式来设计控制器,验证直流伺服电机的控制不会因负载不同而发生变化,从而实现对直流伺服电机的位置、速度和力矩的3种模式控制仿真。基于摆臂系统为例,以电流环为最基本环路,速度环和位置环为外环,通过调节力矩PI控制器、速度PI控制器以及位置PID控制器,分别对力矩模式、速度模式及位置模式3种伺服电机的控制模式进行仿真,在伺服电机的额定力矩范围内改变负载值,来验证了控制器确定后,直流伺服电机不会因负载变化而改变控制特性。  如有技术问题访问华科星电气网站咨询，24小时技术服务团队，提供解决方案及技术服务，技术电话：13902954146  华科星电气主营产品：富士伺服电机，东元伺服电机，禾川伺服电机，拓达伺服电机，拓达步进电机，中大行星减速机，博世力士乐变频器，安全光幕，传感器，开关电源等。
微信
手机
13902954146
vacsin@vacsin.cn
深圳市龙华大浪上横朗华兴路1号A栋2楼201
Copyright ©2005 - 2018 深圳市华科星科技有限公司    粤ICP备09118828号 粤公网安备 44030702005533号


  网站地图
犀牛云提供企业云服务
X
1

QQ设置

3

SKYPE 设置

4

阿里旺旺设置

5

电话号码管理

  • 13902954146
6

二维码管理

展开