华科星--中国智造筑梦者  伺服电机让自动化生产更简单高效
新闻资讯 News
产品中心 / Products
  • 发布时间: 2018 - 07 - 12
    台湾拓达科技有限公司                                                                              台湾拓达科技有限公司(Tode Technoioies Co.,Ltd.)1980年成立于台湾新竹市,是专业从事电子自动化控制和制造的科技公司。我们基于客户的需求持续改善创新,力求提供全方位的自动化控制解决方案和产品来满足当今越来越高的自动化生产要求。与世界多家知名电机公司保持着长期的技术战略合作关系,近十年来通过产品不断发展革新已经行销全球50几个国家或地区;为了能更好满足内地客户的各种需求和提供更加专业及时的技术服务,公司已经于2008年在浙江嘉兴设立工厂并针对中国市场的发展趋势设计最适化产品,全方位的服务中国自动化机械制造业。
    拓达TSDA系统直流伺服驱动器、直流伺服电机,电压18~80VDC;反馈单元1000线、1250线、2500线;接收600KHZ脉冲频率;华科星电气主营产品:富士伺服电机,东元伺服电机,禾川伺服电机, 拓达伺服电机,拓达步进电机,中大行星减速机,博世力士乐变频器,安全光幕,传感器,开关电源等自动化集成产品。华科星免费提供伺服电机选型与产品技术支持,提供24V/36V/48V国产直流伺服电机,直流伺服驱动器,低压伺服电机厂家销售&终身维护,13602631692!
  • 发布时间: 2018 - 07 - 11
    台湾拓达科技有限公司                                                                              台湾拓达科技有限公司(Tode Technoioies Co.,Ltd.)1980年成立于台湾新竹市,是专业从事电子自动化控制和制造的科技公司。我们基于客户的需求持续改善创新,力求提供全方位的自动化控制解决方案和产品来满足当今越来越高的自动化生产要求。与世界多家知名电机公司保持着长期的技术战略合作关系,近十年来通过产品不断发展革新已经行销全球50几个国家或地区;为了能更好满足内地客户的各种需求和提供更加专业及时的技术服务,公司已经于2008年在浙江嘉兴设立工厂并针对中国市场的发展趋势设计最适化产品,全方位的服务中国自动化机械制造业。台湾拓达伺服电机驱动器产品详细台湾拓达伺服电机驱动器产品特点高响应:速度环响应频率达到...
    拓达伺服电机驱动器采用先进的制造工艺和质量管控体系;产品型号齐全,从200W 到7.5KW满足各种伺服电机配套需求。华科星免费提供伺服电机选型与技术支持服务,服务热线:13602631692,欢迎您来电咨询!
  • 发布时间: 2018 - 09 - 27
    台湾拓达快递分拣专用伺服滚筒,是根据快递物流行业对物流效率越来越高的要求特别定制而成的,相对传统的普通电机具有启动停止速度快、定位精准、结构紧凑一体化、安装简单等特点,能够极大的提升分拣效率提高单位时间的处理数量,模块一体化的结构使安装调试更加的方便简单设备外观更加简洁美观,并大大缩短设备组装的时间。
    台湾拓达快递分拣专用伺服滚筒,是根据快递物流行业对物流效率越来越高的要求特别定制而成的,相对传统的普通电机具有启动停止速度快、定位精准、结构紧凑一体化、安装简单等特点,能够极大的提升分拣效率提高单位时间的处理数量,模块一体化的结构使安装调试更加的方便简单设备外观更加简洁美观,并大大缩短设备组装的时间。深圳华科星电气总代理,厂家直销,大量现货!
联系方式

产品销售热线:0755-83479308

产品销售热线:13902954146

深圳市华科星电气有限公司(总部)

联系地址:深圳市龙华大浪上横朗华兴路1号A栋2楼201

调机技术之—柔性高速低压伺服回路

日期: 2018-12-24
浏览次数: 30

调机技术之—柔性高速低压伺服回路

柔性高速低压伺服回路也叫闭环回路射胶控制装置,是需要附带了蓄能器的注塑机才有的功能。这里以日钢JSW—EⅡ—P系列注塑机为例进行说明。

一、EⅡ—P机的射胶控制

①根据蓄能器与高性能伺服阀相组合的功能,能够进行“高速射胶”以及“射胶速度、保压压力”的闭环回路控制。

高速闭环回路控制对于油温、树脂温度、模具温度等的外部波动影响是通过设定值和实际值经常保持一致的射料回抽控制效果,从而能够经常保持稳定的注塑状态。

②射胶压力控制有“固定”和“可变”两种设定方式。

调机技术之—柔性高速低压伺服回路

③“可变”一般称为“柔性高速低压伺服回路”。

“柔性高速低压伺服回路”是根据把控制箱内“射胶设定画面“的射胶一次压设定在“可变”方式上进行使用。

二、“固定”与“可变”的差异

1)“固定”

(1)动作

①为了稳定射胶行程中树脂的填充速度,只在射胶速度控制的状态时,射胶压力(一次压)的设定是高压(固定)。

②但是,填充时的负荷压力达到设定压力(高压)时,速度就会减慢。

(2)使用目的

填充速度稳定,可以用于产品外观质量要求严格的注塑成型。因此,通常使用“固定”方式。

(3)注塑事项

根据注塑产品的形状、注塑条件的差异,在接近填充完了时填充负荷压力有时会达到最高压力。

由于填充负荷压力提高,当产品发生“溢料”、“翘曲”现象时,可通过改变注塑条件或使用以下的“可变”方式来进行处理。

2可变

1)动作

①为了限制射胶行程中的树脂填充负荷压力,可改变射胶一次压力的设定。(柔性高速低压伺服回路在射胶行程中有效,在保压行程中不发生作用。)

②本控制的特点是在填充负荷压力达到设定压力之前,能够进行稳定的速度闭环控制。但是,一旦达到设定压力之后,就成为压力闭环控制方式的射胶。(如果填充负荷压力再次下降到设定压以下,或螺杆位置是在下一个射胶段数位置时,就不能返回到速度控制方式。)

(2)使用目的

柔性高速低压伺服回路在接近填充完了时,模具内的树脂压力是高压。为了防止发生“溢料”、“翘曲”为目的时可使用本方式。

一般的使用方法是稳定的速度控制在必要的范围内要把射胶压力设定得高一些,在接近填充完了时要设定得低一些。

另外,在以下的用途中也可使用。

①在多孔状浇口孔眼发生堵塞的时候可以防止模具内(浇道区域)产生高压作用。

②可减少镜片等注塑成型过程中产生的残余应力(内部变形)。

(3)注意事项

①如前所述,柔性高速低压伺服回路的特点是在射胶行程中如果填充负荷压力一旦达到设定的射胶压力时,就成为只能进行压力控制方式的射胶状态。

在压力控制方式的射胶中因为不能进行速度控制,所以有时会发生由于受到外部的影响,引起射胶速度发生变化的现象。因此,稳定的射胶速度控制方式在必要的范围内要把射胶压力设定在填充负荷压力加10kgf/cm2以上。

另外,填充负荷压力可以通过“波形监视器”来进行确认。

②柔性高速低压伺服回路是一个消除“溢料”、“翘曲”以及保护模具损坏等利用价值很高的调制方式。但是,如果使用方法不当有时会产生注塑不良现象,请一定要在充分确认、理解设备运行动作的基础上有效利用。

调机技术之—柔性高速低压伺服回路

三、使用方法

射胶1次压力控制在ACC射胶行程中,进行射胶速度、射胶压力的控制。射胶速度控制中的填充压力在达到设定压力为止一直进行速度控制;当达到设定压力时,即转换成压力控制。因此,能够除去对成品偏差带有很大影响的“填充完了前的冲击力”,对消除溢料、成品重量的稳定、残余压力的减少有效。

下面介绍从“射胶行程”到“保压行程”的保压切换条件。前提是要将“射胶总压力”设定为“可变”。

保压切换条件:

选择“0”,即【I V S H】切换:根据一般的螺杆位置来选择保压切换。在“保压切换设定位置”上切换成保压。通常注塑,一般是使用【I V S H】的。


选择“1”,即【I V S L】切换:选择【I VS L】切换的场合,螺杆在通过“保压切换位置”后,到设定的“切换速度”为止如果下降的话(由填充负荷抵抗引起)切换成保压。在使用于填充不稳定、逆防连接环磨耗时,效果更佳。

【I V S L】切换设定要领

1)在选择【I V S L】时,“保压切换位置”成为保压切换可能条件的连锁装置。因此,“保压切换位置”的设定和“移行压力“的设定值将成为重要的关键。

2)根据【I V S H】选择来注塑,然后根据【IV S L】选择来注塑,事前掌握大概的“保压切换位置“,设定就变得容易了。此后,转换成【I V S L】来选择,由螺杆位置监视来一边实际保压切换位置表表示和成品情况,一边调整“移行压力”和“保压切换位置”。

【I V S L】“切换速度”——设定【I V S L】选择时的保压切换速度。

【I V S L】“移行压力”——在选择【I V S L】时,螺杆前进速度控制从保压切换位置到设定的【I V S L】切换速度为止减速间(所用之)的压力。

如果比较低地设定“移行压力”——在保压切换位置或者在保压切换附近变成保压切换。(偏向缺料)

如果比较高地设定“移行压力”——在保压切换位置到螺杆前进侧成为保压转换。(偏向飞边)

3)根据“切换速度”填充量(保压切换)变化。

如果比较低地设定“切换速度”——偏向飞边。

如果比较高地设定“切换速度”——偏向缺料。

“切换速度”能输入10~400mm/sec的值。以20mm/sec作为大致目标来设定,根据“移行压力”、“保压切换位置”进行调整。


选择“2”,即【I P S】切换:同【I V S L】选择时一样,“保压切换位置”成为保压切换可能条件的连锁装置。

【I P S】“转换压力”——设定【I P S】选择时的保压切换射胶压力。

【I P S】“移行速度”——在选择【I P S】时,射胶压力控制从保压切换位置到设定的【I P S】转换压力为止的移行速度。

【I P S】切换设定要领同【I V S L】切换设定要领一样。

如果比较高地设定【I P S】转换压力——偏向飞边。

如果比较低地设定【I P S】转换压力——偏向缺料。

如果比较高地设定【I P S】移行速度——偏向飞边。

如果比较低地设定【I P S】移行速度——偏向缺料。


选择“3”,即【E X T】外部保压切换信号。

【E X T】移行压力——在选择【E X T】时外部保压切换用接点控制从保压切换位置到ON之间的压力。

【E X T】移行速度——在选择【E X T】时外部保压切换用接点控制从保压切换位置到ON之间的速度。

这些机器附加的高级功能,特别是在调整产品飞边、翘曲变形中非常有用,这在实践中得到了很好的证明。

但这不是说有些注塑机没有附带这些高级功能,就无法通过常规调机方法来实现。只要对注塑理论有很深的研究,对调机有丰富的经验,一样可以通过设定注塑压力、速度、保压切换位置、保压压力与速度、保压时间等多级射胶与多级保压来实现。

值得说明的是,并不是所有的飞边、翘曲变形都可以通过这些高级功能得到立竿见影的效果。比如说飞边,如果采用比较低的速度与压力射胶,在产品尚未满胶的情况下已经出现了飞边,那这是模具配合间隙偏大的问题,是无法通过这些高级功能来改善。应该通过修模来解决,而不应该试图通过调整注塑工艺来解决,避免造成浪费。


最新新闻 / News More>
1
2018 - 10 - 23
伺服电机作为控制系统中的执行元件,是影响机器人工作性能的主要因素之一。机器人伺服系统由伺服电机、伺服驱动器、指令机构三大部分构成,伺服电机是执行机构,就是靠它来实现运动的,伺服驱动器是伺服电机的功率电源,指令机构是发脉冲或者给速度用于配合伺服驱动器正常工作的。目前,国产伺服电机的现状是,小的不小,大的不大!这个怎么理解呢?小功率伺服电机,小型化不行,普遍偏长,比如轻载机器人常用的200W和400W伺服电机,目前松下的A6、安川的Σ7电机短小精致。反观国产伺服,普遍较长,外观粗糙。这在一些高档的应用上不行,尤其是在轻载6kg左右的桌面型机器人上,由于机器人手臂的安装空间非常狭小,对伺服电机的长度有严格要求。伺服电机伺服电机用于驱动机器人的关节,要求是要有最大功率质量比和扭矩惯量比、高启动转矩、低惯量和较宽广且平滑的调速范围。特别是像机器人末端执行器(手爪)应采用体积、质量尽可能小的电动机,尤其是要求快速响应时,伺服电动机必须具有较高的可靠性,并且有较大的短时过载能力。目前,高启动转矩、大转矩、低惯量的交、直流伺服电动机在工业机器人中得到广泛的应用。伺服控制系统伺服控制系统是一种以机械位置或角度作为控制对象的自动控制系统,例如数控机床、机器人等。使用在伺服系统中的驱动电机要求具有响应速度快、定位准确、转动惯量(使用在机电系统中的伺服电机的转动惯量)较大。为了能够和丝杠等机械部件直接相连...
2
2018 - 01 - 22
东元伺服JSDG2S系列驱动器荣获“2017年度运动控制领域技术创新产品” 1月12日上午,由中国传动网、中国运动控制产业联盟主办的“智能时代创新制造——2018智能制造&中国运动控制行业发展高峰论坛暨年度颁奖盛典”在西子湖畔隆重召开。       2017年中国制造产业充满活力,运动控制产业的增长表现尤为突出,出现了一批的优秀产品、标杆企业和代表人物。当晚,2017智能制造&中国运动控制年度颁奖盛典颁布了由中国传动网设立的CMCD运动控制领域年度大奖,其中东元集团-台安科技新一代高性能东元伺服驱动系统JSDG2S系列产品荣获“2017年度运动控制领域技术创新产品”奖。     来自智能制造与运动控制行业的350余位产业人士汇集一堂,回顾过去,展望未来,探讨运控企业的智能制造发展之路,推动技术发展与市场经营,共同铸就了一次群英荟萃、精彩纷呈的高峰盛宴。 智能时代,群英荟萃话运控创新      本次高峰论坛部分共设有三场主题演讲,除了上午主会场的“2018智能制造&中国运动控制行业发展高峰论坛”之外;下午还分别设有“智能时代的使命——技术应用篇”和“机器的觉醒——产业市场篇”两个分会...
3
2018 - 10 - 24
伺服电机编码器分辨率~东元伺服电机东元伺服电机编码器一般用在普通电机的轴端采集旋转了多少角度,伺服和步进电机都有自带的信号反馈一般不需要加装编码器,通过转子在编码器内部扫过了多少个暗刻线来输出多少个脉冲信号,精度选择就是编码器有多少分辨率,越高的角度记录越精确,有AB输出的也有A+B+A-B-输出的,把这两根信号线接在PLC输入端的高速计数输入端子上,一般都是PLC输入的前几个点上,程序控制也是要查找手册用高速计数器接收信号,通过计算得出你想要的电机旋转圈数然后来控制电机的启停达到电机在线性或是转盘角度上的精确定位。东元伺服电机编码器的分辨率是可调控的,可以随着对信号的细分而改变,细分倍数越高,分辨率越小,但是细分倍数越高,引入加大的误差就越大。东元伺服电机编码器是安装在伺服电机上用来测量磁极位置和伺服电机转角及转速的一种传感器,从物理介质的不同来分,伺服电机编码器可以分为光电编码器和磁电编码器,另外旋转变压器也算一种特殊的伺服编码器,市场上使用的基本上是光电编码器,不过磁电编码器作为后起之秀,有可靠,价格便宜,抗污染等特点,有赶超光电编码器的趋势。 如有技术问题访问网站http://www.vacsin.cn咨询,24小时技术服务团队,提供解决方案及技术服务,技术电话:13902954146 主营产品:富士伺服电机,东元伺服电机,禾川伺服电机,拓达伺服电机,拓...
4
2018 - 11 - 05
大家都知道,很多的机械产品都是拥有一定的使用寿命,如果我们没有做好伺服电机保养工作,那么就算是再好的产品,也可能经受不了长时间的考验。那么您知道富士伺服电机的保养方法有哪些吗?下面富士总代理华科星电气为您介绍:  富士伺服电机的保养方法:       1、电源的开启和切断操作应由操作人员进行。  2、切断电源后的短时间内,内部电路仍处于高压充电状态,检查作业前应先切断电源,确认放置15 分钟以上,充电灯熄灭后再进行。  3、进行驱动器的绝缘电阻测试时,请先切断与驱动器的所有连接,在连接状态下进行绝缘电阻测试会导致驱动器发生故障。  4、请勿使用汽油、稀释剂、酒精、酸性及碱性洗涤剂,以免外壳变色或破损。  5、利用避振垫圈来保护富士伺服电机(安装伺服电机时不可过度锁紧,避免避振垫圈变形)。     6、禁止随意改变富士伺服电机电源电压。  7、做好日常检查和定期检查工作,具体检查内容包括 检查电源电压是否正常、检查负载部有无异物嵌入、检查驱动器的前部、连接器的清洁状况……等等。     如果我们能在富士伺服电机的使用过程中,做好这些保养工作,就可以在一定程度上有效地延长富士伺服电机的使用寿命。以上所介绍的内容,就是富士伺服电机的保养方法。
5
2018 - 11 - 16
全球工业机器人用的精密减速器基本为日本所垄断,最近几年,虽然国内也有量产的RV减速器,但却鲜有国产机器人企业选用,目前中国市场的减速器普遍依赖进口。作为传统的制造强国,德国、意大利、日本等国家的精密减速机产品在材料、设计水平、质量控制、精度、功率密度、可靠性和使用寿命等方面处于行业领先地位。减速器在机械传动领域是连接动力源和执行机构之间的中间装置,通常它把电动机、内燃机等高速运转的动力通过输入轴上的小齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的,并传递更大的转矩。在航空航天、机器人和医疗器械等发展的推动下,结构简单紧凑、传递功率大、噪声低、传动平稳的高性能精密减速器需求加大,其中RV减速器和谐波减速器更是精密减速器中重要的两种减速器。精密减速机,是一种动力传达机构,其利用齿轮的速度转换器,将电机的回转数减速到所要的回转数,并得到较大转矩的装置。Nabtesco减速机目前全球能够提供规模化且性能可靠的精密减速器生产企业不多,绝大多数市场份额都被日本企业占据:Nabtesco的RV减速器约占60%,Harmonica的谐波减速器约占15%,还有住友重工(SUMITOMO,未查到比例)。尤其在机器人领域的应用比例,是压倒性的。拆解精密减速机的内部结构Nabtesco(纳博特斯克)是由帝人精机和纳博克(1956年生产了日本第一个自动门)这两家日本公司强强合并组成。作为运动控制系统和零部件的生产...
6
2018 - 11 - 26
富士伺服系统是机电产品中的重要环节,它能提供最高水平的动态响应和扭矩密度,所以驱动系统的发展趋势是用交流伺服驱动器取替传统的液压、直流、步进和AC变频调速驱动,以便使系统性能达到一个全新的水平,包括更短的周期、更高的生产率、更好的可靠性和更长的寿命。为了实现富士伺服电机的更好性能,就必须对伺服电机的一些使用特点有所了解。富士伺服电机使用中噪声,不稳定这一系列问题  客户在一些机械上使用伺服电机时,经常会发生噪声过大,电机带动负载运转不稳定等现象,出现此问题时,许多使用者的第一反应就是伺服电机质量不好,因为有时换成步进电机或是变频电机来拖动负载,噪声和不稳定现象却小很多。表面上看,确实是富士伺服电机的原故,但我们仔细分析伺服电机的工作原理后,会发现这种结论是完全错误的。  交流伺服系统包括:伺服驱动、伺服电机和一个反馈传感器(一般伺服电机自带光学偏码器)。所有这些部件都在一个控制闭环系统中运行:驱动器从外部接收参数信息,然后将一定电流输送给电机,通过电机转换成扭矩带动负载,负载根据它自己的特性进行动作或加减速,传感器测量负载的位置,使驱动装置对设定信息值和实际位置值进行比较,然后通过改变电机电流使实际位置值和设定信息值保持一致,当负载突然变化引起速度变化时,偏码器获知这种速度变化后会马上反应给伺服驱动器,驱动器又通过改变提供给伺服电机的电流值来满足负载的变化,并重...
微信
手机
13902954146
vacsin@vacsin.cn
深圳市龙华大浪上横朗华兴路1号A栋2楼201
Copyright ©2005 - 2018 深圳市华科星电气有限公司    粤ICP备09118828号-1 

犀牛云提供企业云服务
X
3

SKYPE 设置

4

阿里旺旺设置

5

电话号码管理

  • 13902954146
6

二维码管理

展开