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2020 - 12 - 02

对于很多人来说买了伺服电机之后，安装就成了一个大问题。许多人在安装时如果不注意，很容易产生各种问题。因此，今年特地来分享一下在安装伺服电机时需要注意的问题。在使用时，我们可以更清晰。首先，伺服电机虽然本身具有较高的防护等级，但不适合安装在多油、潮湿的地方。但长时间处于多水、或多油的环境中，终究对电机的寿命不利。安装之前需要用到它。在安装过程中有几点需要了解。1.若伺服电机与减速机相连，则在使用伺服电机时应加油封，以防减速机的油进入伺服电机。2.确保电缆不受外界弯曲力或其本身重量所造成的力矩或垂直载荷，特别是在电缆出口或连接处。3.要保证每一台伺服电机安装和运行时，其径向和轴向负荷都控制在规定的数值之内。4.当伺服电机的轴端安装/拆卸耦合部件(联轴器、皮带轮、链轮等)时，不要用锤子直接敲击。上述简单介绍了在安装时需要注意的几点，正确的安装可以更好的延长伺服电机的使用寿命。但愿每一位用户在安装时都能明白和注意。

步进电机和交流伺服电机控制精度很不同，又不同在哪里？

2021 - 01 - 18

步进电机和交流伺服电机都是很普通也很常用的电机，但由于电机常被用作设备的重要装饰品，而非单独使用的设备，所以很多人即使用过它，也不太了解它，不知道这两种电机有什么区别。从步进电机和交流伺服电机的区别来看，实际上有很多种，比如两者在控制精度上有很大的不同。二相混合步进型电机的步距角一般为3.6°，1.8°，五相混合步距角一般为0.72°，0.36°，还有一些高性能电动机的步距角较小，达到0.09°，具体的控制精度与此步距角有关，步距角越小，控制精度越高。但是交流伺服电机的控制精度不仅限于电机，它的控制精度是通过电机轴后端的旋转编码器来保证的，例如某品牌的交流伺服电机采用了标准2500线编码器，由于驱动器内部采用了四倍频技术，所以其脉冲当量为360°/10000=0.036°；而采用17位编码器的电机，由于驱动器接收的脉冲马达数为217=131072，因此脉冲当量为360°/131072=9.89秒。上面提到的交流伺服电机的脉冲当量数值，相当于步距角为1.8°的步进电机脉冲当量的1/655，可见两者在控制精度上的确有很大的差异，这种差异会使两者在应用领域上产生明显的差异。

步进电机和交流步进电机的最大不同-低频特性

2021 - 05 - 24

步进电机是一种离散变量运动健身机器设备，与当今数据信息控制系统有着本质的联系。步进电机在国家数据全自动控制系统中的应用十分广泛。随着着全数据信息交流步进电机系统软件的产生，交流步进电机越来越多地应用于数据信息全自动控制系统。为了更好地能够更好地融进计算机系统控制的发展方向，运动健身全自动控制系统大部分采用步进电机或全数据信息交流步进电机作为推行电机。虽然二者在控制方式上相近(脉冲串和方向信号)，但在性能参数和应用场地上边有十分大区别。现如今比较二者的性能参数。步进电机在低速档档时很容易造成低頻震动。振动频率与负载和控制器特点有关。一般感觉振动频率是电机载满跳起来頻率的一半。这种由步进电机的基本原理管理决策的低頻震动情况对机器设备的一切正常运行十分不太好。当步进电机低速档档工作中里时，一般应运用减震专业性来解决低頻震动，如在电机上再加上减震器或在控制板上运用客户细分专业性。交流步进电机运行十分稳定，就算低速档档也不会震动。交流步进电机系统软件具有共震抑制功效，可遮住工业设备弯曲刚度不足，系统软件内部具有頻率分析功效(FFT)，可检测工业设备共震点，有益于系统软件调节步进电机。

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