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2019 - 04 - 11

8种常见伺服系统的故障与处理方法伺服系统主要由三部分组成：控制器，功率驱动装置，反馈装置和电动机。控制器按照数控系统的给定值和通过反馈装置检测的实际运行值的差，调节控制量；功率驱动装置作为系统的主回路，一方面按控制量的大小将电网中的电能作用到电动机之上，调节电动机转矩的大小，另一方面按电动机的要求把恒压恒频的电网供电转换为电动机所需的交流电或直流电；电动机则按供电大小拖动机械运转。深圳市华科星电气有限公司是工业自动化行业一家有名的技术服务企业,专注进口伺服电机,精密行星减速机,步进电机,PLC等一站式供应，提供免费技术支持和终身维护服务,欢迎来电咨询:13602631692微信同号，官网：http://www.vacsin.cn。下面深圳华科星电气小编为大家分享8种常见伺服系统的故障与处理方法：1、LED灯是绿的,但是电机不动(1) 故障原因：一个或多个方向的电机禁止动作。处理方法：检查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。(2) 故障原因：命令信号不是对驱动器信号地的。处理方法：将命令信号地和驱动器信号地相连。2、上电后，驱动器的LED灯不亮故障原因：供电电压太低，小于最小电压值要求。处理方法：检查并提高供电电压。3、当电机转动时， LED灯闪烁(1) 故障原因：HALL相位错误。处理方法：检查电机相位设定开关是否正确。(2) 故障原因：HALL传感器故障。处理方法：当电...

富士伺服驱动器一些测试检修方法

2019 - 04 - 28

富士伺服驱动器一些测试检修方法伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流伺服马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。那么对富士伺服驱动器如何测试检修，华科星为大家分析以下是一些方法：1、示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。处理方法：可以用直流电压表检测观察。2、电机在一个方向上比另一个方向跑得快①故障原因：无刷电机的相位搞错。处理方法：检测或查出正确的相位。②故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。③故障原因：偏差电位器位置不正确。处理方法：重新设定。3、伺服电机失速①故障原因：速度反馈的极性搞错。处理方法：a.如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)；b.如使用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入；c.如使用编码器，将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入；d.如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。②故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。处理方法：检查连接5V编码器电源。确保该电源...

浅谈日本富士伺服系统的基本要求和主要特点

2019 - 05 - 20

浅谈日本富士伺服系统的基本要求和主要特点1.日本富士伺服系统的主要特点1)精确的检测装置：以组成速度和位置闭环控制。2)有多种反馈比较原理与方法:根据检测装置实现信息反馈的原理不同，伺服系统反馈比较的方法也不相同。目前常用的有脉冲比较、相位比较和幅值比较3种。2.日本富士伺服系统的基本要求1)稳定性好：稳定是指系统在给定输入或外界干扰作用下，能在短暂的调节过程后到达新的或者回复到原有平衡状态。2)精度高：伺服系统的精度是指输出量能跟随输入量的精确程度。作为精密加工的数控机床，要求的定位精度或轮廓加工精度通常都比较高，允许的偏差一般都在0.01～0.00lmm之间。3)高性能的伺服电动机(简称伺服电机)：用于高效和复杂型面加工的数控机床，伺服系统将经常处于频繁的启动和制动过程中。要求电机的输出力矩与转动惯量的比值大，以产生足够大的加速或制动力矩。要求伺服电机在低速时有足够大的输出力矩且运转平稳，以便在与机械运动部分连接中尽量减少中间环节。4)宽调速范围的速度调节系统，即速度伺服系统：从系统的控制结构看，数控机床的位置闭环系统可看作是位置调节为外环、速度调节为内环的双闭环自动控制系统，其内部的实际工作过程是把位置控制输入转换成相应的速度给定信号后，再通过调速系统驱动伺服电机，实现实际位移。数控机床的主运动要求调速性能也比较高，因此要求伺服系统为高性能的宽调速系统。5)快速响应性好：快速...

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