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2019 - 02 - 13

自动化伺服控制中的无功补偿自动化伺服控制工业，对无功功率补偿柜一定都不陌生，今天就来简单谈谈它的具体作用和构成。大家都知道电网中存在很多感性负载，基本上带线圈的都是感性负载，在运行中需要向这些设备提供相应的无功功率。为了解决这个问题，供电单位要求用电单位安装并联电容器等作无功补偿，提供给感性负载所需要的无功功率，减少了电网电源用线路向感性负载输送的无功功率，这样既减轻了电网输送负担，又能减少电能损耗，无功功率补偿简单理解就是这么回事。知道了无功补偿是怎么回事，再来分解无功功率补偿电柜的构造就容易了。伺服控制首先补偿源，就是电容，电容就是一个储存电荷的器件，在充放之间，完成它的补偿作用。其次，智能无功补偿控制仪，它是整个电柜的大脑，可以设置和补偿方式的切换，扮演指挥官角色，遵循着“欠补高切”的原则控制着电容在电网中的投入和切除。伺服控制再次，就是执行器件了，它就是补偿电柜的无功补偿电容接触器，它相当与士兵，按补偿仪的指令或通或断，说白了，它基本原理和普通接触器一样，只是构造和作用上略有不同。其实，伺服控制无功补偿电柜，就是根据电网的具体情况，在智能无功补偿仪的指令下，通过投入切除的不停转换来维稳电网，提高用供电质量和提高电网运行效益的设备，自动化是工业生产中必备电力硬件之一。深圳华科星电气为日本富士伺服华南总经销批发商，为您免费提供富士伺服控制系统、日本伺服电机、富士伺服驱动器、触摸...

8个参数是关键，教你如何设置伺服驱动器的参数

2019 - 02 - 25

8个参数是关键，教你如何设置伺服驱动器的参数在自动化设备中，经常用到伺服电机，特别是位置控制，大部分品牌的伺服电机都有位置控制功能，通过伺服驱动器控制发出脉冲来控制伺服电机运行，脉冲数对应转的角度，脉冲频率对应速度与电子齿轮设定有关，当一个新的系统参数不能工作时，首先设定位置增益，确保电机无噪音情况下，尽量设大些，转动惯量比也非常重要，可通过自学习设定的数来参考，然后设定速度增益和速度积分时间，确保在低速运行时连续，位置精度受控即可。下面8个参数教你如何设置伺服驱动器的参数：1）位置比例增益设定位置环调节器的比例增益。设置值越大，增益越高，刚度越大，相同频率指令脉冲条件下，位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调。参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定。2）位置前馈增益设定位置环的前馈增益。设定值越大时，表示在任何频率的指令脉冲下，位置滞后量越小位置环的前馈增益大，控制系统的高速响应特性提高，但会使系统的位置不稳定，容易产生振荡。不需要很高的响应特性时，本参数通常设为0表示范围：0~100%3）速度比例增益设定速度调节器的比例增益。设置值越大，增益越高，刚度越大。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载值情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大。在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较大的值。4）速度积分时间常数设定速度调节器的积分时间常数。设置值越小，积分速度越快。参...

伺服电机调试三大问题

2019 - 03 - 06

伺服电机调试三大问题伺服电机（servo motor ）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。一、伺服电机问题 1)电动机窜动：在进给时出现窜动现象，测速信号不稳定，如编码器有裂纹;接线端子接触不良，如螺钉松动等;当窜动发生在由正方向运动与反方向运动的换向瞬间时，一般是由于进给传动链的反向问隙或伺服驱动增益过大所致;2) 电动机爬行：大多发生在起动加速段或低速进给时，一般是由于进给传动链的润滑状态不良，伺服系统增益低及外加负载过大等因素所致。尤其要注意的是，伺服电动机和滚珠丝杠联接用的联轴器，由于连接松动或联轴器本身的缺陷，如裂纹等，造成滚珠丝杠与伺服电动机的转动不同步，从而使进给运动忽快忽慢;3)电动机振动：机床高速运行时，可能产生振动，这时就会产生过流报警。机床振动问题一般属于速度问题，所以应寻找速度环问题;4)电动机转矩降低：伺服电动机从额定堵转转矩到高速运转时，发现转矩会突然降低，这时因为电动机绕组的散热损坏和机械部分发热引起的。高速时，电动机温升变大，因此，正确使用伺服电动机前一定要对电动机的负载进行验算;5) 电动机位置误差：当伺服轴运动超过位置允差范围时(KNDSD100出厂标准设置PA17：400，位置超差检测范围)，伺服驱动器就会出现“4”号位置超差报警。主要原因有：系统设定的允差范围小;伺服系统增益设置不当;位置检测装置...

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