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2019 - 09 - 25

华科星|如何正确调试伺服电机?1初始化参数在接线之前，先初始化参数。在控制卡上：选好控制方式;将PID参数清零;让控制卡上电时默认使能信号关闭;将此状态保存，确保控制卡再次上电时即为此状态。在伺服电机上：设置控制方式;设置使能由外部控制;编码器信号输出的齿轮比;设置控制信号与电机转速的比例关系。一般来说，建议使伺服工作中的最大设计转速对应9V的控制电压。2接线将控制卡断电，连接控制卡与伺服电机之间的信号线。以下的线是必须要接的：控制卡的模拟量输出线、使能信号线、伺服输出的编码器信号线。复查接线没有错误后，伺服电机和控制卡(以及PC)上电。此时电机应该不动，而且可以用外力轻松转动，如果不是这样，检查使能信号的设置与接线。用外力转动电机，检查控制卡是否可以正确检测到电机位置的变化，否则检查编码器信号的接线和设置。3试方向对于一个闭环控制系统，如果反馈信号的方向不正确，后果肯定是灾难性的。通过控制卡打开伺服的使能信号。这是伺服应该以一个较低的速度转动，这就是传说中的“零漂”。一般控制卡上都会有抑制零漂的指令或参数。使用这个指令或参数，看电机的转速和方向是否可以通过这个指令(参数)控制。如果不能控制，检查模拟量接线及控制方式的参数设置。确认给出正数，电机正转，编码器计数增加;给出负数，电机反转转，编码器计数减小。如果电机带有负载，行程有限，不要采用这种方式。测试不要给过大的电压，建议在1V...

阅读完这篇文章,你就应该了解行星减速机了

2020 - 03 - 02

行星减速机是一种用途广泛的工业产品，该减速机体积小、重量轻，承载能力高，使用寿命长、运转平稳，噪声低。具有功率分流、多齿啮合独用的特性。最大输入功率可达104kW。适用于起重运输、工程机械、冶金、矿山、石油化工、建筑机械、轻工纺织、医疗器械、仪器仪表、汽车、船舶、兵器和航空航天等工业部门行星系列新品种WGN定轴传动减速器、WN子母齿轮传动减速器、弹性均载少齿差减速器。行星减速机是一种具有广泛通用性的新性减速机，内部齿轮采用20CvMnT渗碳淬火和磨齿。整机具有结构尺寸小，输出扭矩大，速比在、效率高、性能安全可靠等特点。相关概念级数：行星齿轮的套数。由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比，有时需要2套或者3 套来满足拥护较大的传动比的要求。由于增加了行星齿轮的数量，所以2级或3级减速机的长度会有所增加，效率会有所下降。回程间隙：将输出端固定，输入端顺时针和逆时针方向旋转，使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时，减速机输入端有一个微小的角位移，此角位移就是回程间隙。单位是“分”，就是一度的六十分之一，也有人称之为背隙。行星减速机结构行星减速机主要传动结构为：行星轮，太阳轮，外齿圈。行星减速机因为结构原因，单级减速最小为3，最大一般不超过10，常见减速比为：3、4、5、6、8、10，减速机级数一般不超过3，但有部分大减速比定制减速机有4级减速...

怎样可以选到合适的安全光幕，华科星为大家解答

2020 - 07 - 22

随着时间的进步发展，光幕的应用也越来越普及，其实也算是新兴技术也广泛用于各大领域，安全光幕在机械方面也是必不可少的，特别是功率较大、危险性较大的机械，为确保机械操作的安全，必须考虑光幕选购是否科学，那么选购安全光幕应注意什么？下面华科星为大家解答。首先，考虑光幕参数首先要了解安全光幕工作原理以及是怎样组成的才能选择安全光幕。安全网主要由发射器、接收器、信号线缆、支架等组成。工控光幕的工作原理主要是：发射机向接收机发射红外线，接收机接收红外线并形成保护屏障，当有物体遮挡光束时，安全光幕发出信号，使机器停止工作，目的是在有限高度内保护机器安全，此时光幕的保护高度、保护长度已被反应速度等成为首要考虑的因素！其次，考虑光幕和机械模型当前光幕应用广泛，市场上的规格参数也多种多样，有S20通用型、S40小巧型、S50纤薄型等，不同机械有相对型号，像冲床等大型机械设备的应用都要考虑电压问题，小型光幕感应器等都可以使用小巧型，接口和抗震指标也要考虑！再者，考虑品牌利益除安全光幕的参数、型号等硬件设施外，光幕的品牌也是考虑的一个方面，往往品牌的效益更好的产品，品质更好，规格更全，售后服务更完善，长期运营后对机械的功能更了解，能够解决一些机械问题，品牌作为一个软指标，不得不考虑！总之，选择安全光幕需要考虑参数、机械型号是否配套等硬件问题，已有品牌销售的软件问题，在众多因素中，前两点光幕自身参数对保护效...

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