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2019 - 02 - 15
日本伺服定位控制系统的控制方式我们都知道当下国内市场工业自动化用到的伺服电机70%以上都是日本伺服系统,日本伺服电机有松下、安川、富士和三菱这几个伺服品牌。下面由深圳伺服电机华科星小编为你讲解日本伺服定位控制系统的控制方式:1、按给定值调节的开环伺服控制系统开环控制系统的示意图下图所示。系统由控制装置、日本伺服电机及传动机构组成。这种控制方式控制的对象即为被控量,通常是机械装置中执行机械的速度或位移。控制信号由给定值传送至被控量是单向传递过程,因此称为开环控制系统。开环伺服控制系统比较简单,无反馈。当对象或控制装置受到干扰或工作过特性参数发生变化时,会直接波及被控量,使其偏离给定值,而系统输入端的控制信号仍然保持不变,因而系统无法自动补偿。2、按干扰补偿调节的开环伺服控制系统这种控制方式的原理见下图所示。其特点是利用干扰信号来产生控制作用,以补偿干扰对被控量的影响。控制信号和干扰信号经过测量、计算、执行等环节传至被控量的过程也是单向传递,故也称为按干扰补偿调节的开环控制系统由于测量的是干扰信号,因此只能对可測的干扰进行补偿,对那些不可测的干扰以及各功能部件内部参数变化对被控量造成的影响,这类系统自身是无法控制的。因此,其控制精度仍然受到结构的限制。3、按误差调节的闭环伺服控制系统这种控制方式需要控制的是受控对象的被控量,而测量的是被控量对给定值的偏差。当输出变量的实际值偏离给定值时...
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2019 - 02 - 27
伺服电机3种制动方式区别于选择配件的注意事项伺服电机有三种制动方式分别是:电磁制动,再生制动,动态制动;伺服电机三种制动方式的区别:1)再生制动必须在伺服器正常工作时才起作用,在故障、急停、电源断电时等情况下无法制动电机,动态制动器和电磁制动工作时不需电源;2)再生制动的工作是系统自动进行,而动态制动器和电磁制动的工作需外部继电器控制;3)电磁制动一般在SV OFF后启动,否则可能造成放大器过载.动态制动器一般在SV OFF或主回路断电后启动,否则可能造成动态制动电阻过热;伺服电机三种制动方式选择配件的注意事项:1)有些系统如传送装置,升降装置等要求伺服电机能尽快停车,而在故障、急停、电源断电时伺服器没有再生制动无法对电机减速,同时系统的机械惯量又较大,这时对动态制动器的选择要依据负载的轻重,电机的工作速度等;2)有些系统要维持机械装置的静止位置需电机提供较大的输出转矩且停止的时间较长,如果使用伺服的自锁功能往往会造成电机过热或放大器过载.这种情况就要选择带电磁制动的电机;3)有的伺服器有内置的再生制动单元,但当再生制动较频繁时可能引起直流母线电压过高,这时需另配再生制动电阻,再生制动电阻是否需要另配,配多大 的再生制动电阻可参照相应样本的使用说明,需要注意的是一般样本列表上的制动次数是电机在空载时的数据,实际选型中要先根据系统的负载惯量和样本上的电机惯量,算出惯量比,再以样本列表...
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2019 - 03 - 08
富士伺服电机高低惯量指的是什么?    伺服电机的惯量就是刚体绕轴转动的惯性的度量,转动惯量是表征刚体转动惯性大小的物理量。它与刚体的质量、质量相对于转轴的分布有关。(刚体是指理想状态下的不会有任何变化的物体),选择的时候遇到电机惯量,也是伺服电机的一项重要指标。它指的是伺服电机转子本身的惯量,对于电机的加减速来说相当重要。如果不能很好的匹配惯量,电机的动作会很不平稳。富士伺服电机高低惯量介绍:1、低惯量    低惯量就是电机做得比较扁长,主轴惯量小,当电机做频率高的反复运动时,惯量小,发热就小。所以低惯量的电机适合高频率的往复运动使用。但是一般力矩相对要小些。2、高惯量    高惯量的伺服电机就比较粗大,力矩大,适合大力矩的但不很快往复运动的场合。因为高速运动到停止,驱动器要产生很大的反向驱动电压来停止这个大惯量,发热就很大了。富士伺服电机小中大惯量的优势:    一般来说,小惯量的电机制动性能好,启动,加速停止的反应很快,高速往复性好,适合于一些轻负载,高速定位的场合,如一些直线高速定位机构。中、大惯量的电机适用大负载、平稳要求比较高的场合,如一些圆周运动机构和一些机床行业。    如果负载比较大或是加速特性比较大,而选择了小惯量的电机,可能对电机轴损伤太大,选择应该根据负载的大...
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发布日期: 2018-07-18
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