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2019 - 07 - 29
大功率驱动器驱动小功率伺服电机存在的4大问题今天小编给大家简单讲述一下,使用大功率驱动器驱动小功率伺服电机存在的4大问题。读完后您就会发现,原来这样使用的话对于电机的影响还是很大的。01电流传感器的直流残余电压加在电流调节器输入端的电流反馈,来自电流传感器。电流传感器的输出比例于电动机电流,但与电动机的动力回路电位隔离。电流传感器通经常存在1%到2%的直流残余电压E0。电流传感器的最大输出电压对应于驱动器的峰值电流,因此直流残余电压在电流环中引起相当于1%到2%峰值直流残余电流I0。02直流残余电流对直流有刷电机运行影响(1)对电流环的影响:对电流指令ICMD产生偏置,实际电流指令为ICMD- I0。当ICMD=0时,电机将产生转矩T0=Kt·(-I0),使电机旋转。(2)对速度环的影响:对速度环的运行没有影响,只是使速度调节器的输出偏置了I0。当VCMD=0时,速度调节器的输出为I0,电流调节器的输入为I0-I0=0,电动机速度为0(电机不转)。三相定子电流流入三相对称绕组,产生定子合成磁场。合成磁场和与该磁场垂直的转子磁场相互作用,产生使电机连续旋转的转矩。转子主磁场呈正弦分布,三相绕组在主磁场内对称分布。其中,φPeak为转子正弦磁场的峰值。相绕组的转矩常数为:KTPhase=kt·φPhase每相绕组的转矩常数:KTA= kt·φA=kt...
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2019 - 09 - 19
自动化项目设计过程中伺服电机的选型计算伺服电机是自动化项目开发过程中常用的控制电机,在进行设计选型过程中。需要对电机的各项参数进行选型计算,如运行速度、转动力矩等。以匹配合适大小的电机。这里就电机的各项参数计算过程进行整理如下:1、确定使用的机械机构形式一般地,常见的结构为滚珠丝杆机构、皮带传动机构、齿轮齿条等。在确定机械机构的形式的过程中,还需要确定机构中滚珠丝杆的长度、导程、带轮直径等。以备计算过程中的使用。几种机械结构形式2、确定运行过程中的相关参数如机构运行过程中的加减速时间,匀速运行时间、移动距离等。以方便计算确定电机的相关技术参数。电机运行速度位置曲线3、计算负载惯量和惯量比运用一般的惯量计算方法,确定设备的负载惯量;并用选型电机的惯量除负载惯量,以计算惯量比。惯量相当于保持一种状态所需要立的大小。惯量比是用电机的转动惯量除以负载惯量的数值。电机使用过程中,依照经验值,750W以下的电机一般为20倍以下、1000W以上的电机一般为10倍以下。在需要快速响应的应用场景,应选择更小的惯量比。4、计算电机的转速依照机构的移动距离、加减速时间、匀速时间计算电机的转速。其中最主要的是要核算运行过程中需要的电机的最大转速值。计算出的最大转速应小于或等于选型电机的额定转速。5、计算电机运行转矩计算电机运行转矩的过程中,需要从以下几个方面进行核算:1)电机峰值转矩运行过程中电机所需要的...
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2019 - 10 - 31
Q:为了能够让读者对富士电机半导体技术部门有一个大概的了解,能否先请李俊部长先简要介绍一下贵部门的情况呢?A:在整个富士电机半导体部门中,技术部是连接事业部门与客户,市场之间的纽带。这个“纽带”也是技术部的工作职责,个人觉得体现在三个方面:1、加深客户对富土产品的理解。每年我们会在各中心城市举办3-4次的富士伺服电机功率半导体产品技术研讨会,邀请相关客户,在关于新产品介绍,产品应用技术等方面与大家进行交流。2、提供切实的应用技术支持。我们提供包括客户在开发阶段的产品应用技术支持,以及使用过程中发生问题时的技术对应。3、本土化的新产品开发提案。我们从客户的视点出发,通过了解挖掘客户与市场的需求,将市场的情况精准地传达给开发与生产部门,推出在中国市场上更有竞争力的本土化产品。Q:就上述的“作为纽带”的三个方面,不知是否有具体事例可以和我们分享?A:在大多数情况下,国内客户的生产和应用环境相对于日本是比较严格和恶劣的。因此同样的模块在国内会出现水土不服的问题。在这样的情况下,我们需要和客户不断沟通摸索,经历数月的现场排查,找到问题的症结所在。例如,我们的Smal|IPM模块,在国内某知名空调厂商进入量产之后,生产不良率偏高。经过模块本体的不良解析,发现信号输入侧的Ic发生了过压损坏。这种情况在客户研发阶段是没有发生过的,因此我们判断与生产流程和工艺有关。多次现场调查之后,我们锁定静电过高...
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发布日期: 2018-07-18
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