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1
日本富士伺服电机选型增益设定的基准
2019
-
03
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05
日本富士伺服电机选型增益设定的基准富士电机自创业以来已有90余年,在这悠久的历史中,富士伺服电机不断革新能源技术,在产业和社会领域中为世界作出巨大贡献。中国与富士伺服电机的渊源由来已久,如今,地球正因人口激增和工业化的急速发展,面临着各种各样的能源问题和环境问题。即便是已经拥有全球性经济规模,每年保持快速增长的中国,也日益重视如何构筑一个环保和节能双赢的和谐社会。下面华科星电气小编给大家分析下日本富士伺服电机选型增益设定的基准:电流调节器(固定:4000Hz)→调整电流使转矩指令与输出转矩达到一致。→为伺服电机时,输出转矩∝电流。通过控制电流使控制转矩成为可能。・速度调节器(PA1_56:速度环增益1)→调整速度使指令速度与反馈速度达到一致。利用“速度环增益1”设定其周期。・位置调节器(PA1_55:位置环增益)→调节位置使指令位置与反馈位置达到一致。利用“位置环增益1”设定其周期。)日本富士伺服电机选型增益设定的基准增益值的平衡设定低于外侧位置环增益 < 速度环增益 < 电流环增益‴注意设定单位!・位置环增益(PA1_55) : ○[rad/s]= ○ ×(1/2π)[Hz]・速度环增益(PA1_56) : △[Hz]・电流环增益 : 4000[Hz](固定)日本富士伺服电机选型增益设定的基准-位置环增益 < 速度环增益 < 电流环增益・位置环增益(PA1_55) [r...
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伺服电机选型原则是什么?有哪些注意事项?
2019
-
03
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19
伺服电机选型原则是什么?有哪些注意事项?为了满足机械设备对高精度、快速响应的要求,伺服电机应有较小的转动惯量和大的堵转转矩,并具有尽可能小的时间常数和启动电压,还应具有较长时间的过载能力,以满足低速大转矩的要求,能够承受频繁启动、制动和正、反转,如果盲目地选择大规格的电机,不仅增加成本,也会使得设计设备的体积增大,结构不紧凑,因此选择电机时应充分考虑各方面的要求,以便充分发挥伺服电机的工作性能;下面小编为您介绍伺服电机选型原则与注意事项;伺服电机选型原则:1.首先,需要计算负载转矩,负载转矩的计算需要计算负载力,负载力可能是摩擦力,也可能是切削力,都要根据你的机械系统进行一个大致的计算。负载转矩的单位是N.M 。所以还要知道工件的转动直径(半径)。2.然后根据工件的转动速度及负载质量计算出工件的转动惯量。再然后需要把工件的负载转矩和转动惯量转换成主轴的转动惯量和负载转矩。3.得到上述转矩和转动惯量后,便可以联系厂家确定所用电机了。伺服电机的选型一般不看转速。一个原则是选定电机的额定转矩×0.8比换算到电机轴负载转矩大的电机,TMx0.8>TL。转动惯量:选定电机的转子·惯量为负载的1/3*以上的电机:JM≥JL/3。4.最后需要确定一些细枝末节的东西,比如电机的输出轴要不要键,带不带刹车,防护等级,编码系统等等。伺服电机选型注意事项:1.有些系统如传送装置,升降...
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为何伺服控制系统需要信号隔离器,又如何选择
2019
-
04
-
18
为何伺服控制系统需要信号隔离器,又如何选择 在生产过程中,无论是伺服控制系统还是监控系统,都有可能面临复杂环境的干扰,或短路、过压、不明脉冲等状况。因此,具有保护下集控制回路、削弱环境噪声影响、抑制接地或设备干扰、具有限压、额流,保护控制系统输入输出及通讯接口的隔离器,成为伺服控制系统不可或缺的一部分。伺服控制系统信号隔离器的原理 是将变送器或仪表的信号,通过半导体器件调制转化,然后通过光感或是磁感器件实现隔离转换,然后再实行解调转换回隔离前原信号,同时对隔离后信号的供电电源实行隔离处理,保证转换后的信号、电源、地之间绝对独立。同时对叠加在测量值上的干扰信号进行滤波,以及根据控制系统输入、输出要求对信号进行匹配,因此,隔离、放大、滤波和匹配是信号隔离器所起的作用。 一些DCS模块自带光电隔离功能,在一些系统中完全可以满足正常工作需求;但系统不可能始终处于正常工作状态,一旦发生事故造成器件损坏,更换隔离器比更换DCS模块更加省时省经费。因此小编建议还是需要根据实际情况确定是否安装隔离器。伺服控制系统信号隔离器的分类 隔离器分为有源信号隔离器和无源信号隔离器。有源信号隔离器 有源信号隔离器由独立的电源供...
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2016年禾川伺服电机代理证
发布日期:
2018-07-18
浏览人气:
6115
2016年禾川伺服电机代理证
华科星电气
主营产品:富士伺服电机,
东元伺服电机
,禾川伺服电机,拓达伺服电机,拓达步进电机,中大行星减速机,博世力士乐变频器,安全光幕,传感器,开关电源。
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