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2018 - 12 - 24

低压伺服：窥一斑而知全豹从“智博会”企业探索国产品牌道路 2018广东国际机器人及智能装备博览会（简称“智博会”）在广东现代国际展览中心开幕。这场以国内外高端先进机器人、智能装备及其核心零部件为主题的专业展持续到30日结束，预计参观人数超过130000人。此次展会共8个展馆，面积超过13万平方米，展位数达 6000多个，参展企业近 1700家。日本、德国、美国、奥地利等世界各国积极参与，国外企业纷纷展现自身高精尖技术。当然，其中也不乏展会主角“国产企业”。中国传动网便从机器人、智能装备国产核心零部件企业中挑选一家企业进行采访，希望从其身上探索国产企业是如何在激烈的市场竞争下生存发展的。专注精密自动化的民族企业众所周知，在机器人及智能装备领域，我国的核心零部件技术一直处于相对劣势的地位。然而大部分国产企业并不甘心于此，纷纷努力做出改变，例如杭州桢正。深圳华科星，全名“深圳华科星电气有限公司”，专注于工业机器人和高端智能装备等精密自动化领域，积极融入展会交流之中，向行业发出国产的声音，引人瞩目。通过交流了解，我们发现，该公司产品技术扎实，贴近客户，目前正在积极开拓市场，但过程并不轻松。初创至今，潜心技术研发深...

永磁交流伺服电动机同直流伺服电动机比较

2019 - 01 - 02

永磁交流伺服电动机同直流伺服电动机比较伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。交流伺服电机的结构主要可分为两部分，即定子部分和转子部分。其中定子的结构与旋转变压器的定子基本相同，在定子铁心中也安放着空间互成90度电角度的两相绕组。其中一组为激磁绕组，另一组为控制绕组，交流伺服电动机是一种两相的交流电动机。永磁交流伺服电动机同直流伺服电动机比较，主要优点有：⑴无电刷和换向器，因此工作可靠，对维护和保养要求低。⑵定子绕组散热比较方便。⑶惯量小，易于提高系统的快速性。⑷适应于高速大力矩工作状态。⑸同功率下有较小的体积和重量。伺服电动机与单相异步电动机比较交流伺服电动机的工作原理与分相式单相异步电动机虽然相似，但前者的转子电阻比后者大得多，所以伺服电动机与单机异步电动机相比，有三个显著特点：1、起动转矩大由于转子电阻大，与普通异步电动机的转矩特性曲线相比，有明显的区别。它可使临界转差率S01，这样不仅使转矩特性（机械特性）更接近于线性，而且具有较大的起动转矩。因此，当定子一有控制电压，转子立即转动，即具有起动快、灵敏度高的特点。2、运行范围较广3、无自转现象正常运转的伺服电动机，只要失去控制电压，电机立即停止运转。当...

日本伺服定位控制系统的控制方式

2019 - 02 - 15

日本伺服定位控制系统的控制方式我们都知道当下国内市场工业自动化用到的伺服电机70%以上都是日本伺服系统，日本伺服电机有松下、安川、富士和三菱这几个伺服品牌。下面由深圳伺服电机华科星小编为你讲解日本伺服定位控制系统的控制方式：1、按给定值调节的开环伺服控制系统开环控制系统的示意图下图所示。系统由控制装置、日本伺服电机及传动机构组成。这种控制方式控制的对象即为被控量，通常是机械装置中执行机械的速度或位移。控制信号由给定值传送至被控量是单向传递过程，因此称为开环控制系统。开环伺服控制系统比较简单，无反馈。当对象或控制装置受到干扰或工作过特性参数发生变化时，会直接波及被控量，使其偏离给定值，而系统输入端的控制信号仍然保持不变，因而系统无法自动补偿。2、按干扰补偿调节的开环伺服控制系统这种控制方式的原理见下图所示。其特点是利用干扰信号来产生控制作用，以补偿干扰对被控量的影响。控制信号和干扰信号经过测量、计算、执行等环节传至被控量的过程也是单向传递，故也称为按干扰补偿调节的开环控制系统由于测量的是干扰信号，因此只能对可測的干扰进行补偿，对那些不可测的干扰以及各功能部件内部参数变化对被控量造成的影响，这类系统自身是无法控制的。因此，其控制精度仍然受到结构的限制。3、按误差调节的闭环伺服控制系统这种控制方式需要控制的是受控对象的被控量，而测量的是被控量对给定值的偏差。当输出变量的实际值偏离给定值时...

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