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2018 - 12 - 04

近日，公司邀请东元伺服电机老牌工程师为公司员工做东元伺服产品类型及应用环境做了培训与交流。　　东元电机始建于1956年，经过多年的发展，现已成为全球前三大电机生产制造企业之一。生产电机品类齐全，认证齐全。并有变频器、东元伺服电机、减速机、PLC、人机界面等产品服务于工业传动与控制行业。 “伺服”—词源于希腊语“奴隶”的意思。人们想把“伺服机构”当个得心应手的驯服工具，服从控制信号的要求而动作。在讯号来到之前，转子静止不动;讯号来到之后，转子立即转动;当讯号消失，转子能即时自行停转。由于它的“伺服”性能，因此而得名——伺服系统。　　电气伺服技术应用超广，主要原因是控制方便，灵活，容易获得驱动能源，没有公害污染，维护也比较容易。特别是随着电子技术和计算机软件技术的发展，它为电气伺服技术的发展提供了广阔的前景。　　早在70年代，小惯量的伺服直流电动机已经实用化了。到了70年代末期交流伺服系统开始发展，逐步实用化，AC伺服电动机的应用越来越广，并且还有取代DC伺服系统的趋势成为电气伺服系统的主流。永磁转子的同步伺服电动机由于永磁材料不断提高，价格不断下降，控制又比异步电机简单，容易实现高性能的缘故，所以永磁同步电机的AC伺服系统应用更为广泛。　　在交流同步伺服驱动系统中，普通...

成本更低的步进电机如何是替代伺服电机的

2019 - 12 - 07

闭环步进电机改变了很多运动控制应用中的性能-成本比。因为拥有出色的精度和能效，所以拓达步进电机能够用于过去以更昂贵伺服电机为主的领域。拓达闭环进步电机的成功也为让我们看到了一种可能——低成本的步进电机替代高成本伺服电机。在越来越多的高标准工业自动化应用领域，技术的进步正在改变步进电机和伺服电机之间的性能-成本比。步进电机与伺服电机之对比根据传统的观念，在需要速度超过800 RPM以及需要高动态响应的应用中，伺服控制系统性能更为出色。步进电机则更适合用于速度较低、低到中等加速度、需要较高保持转矩的应用。那么这种关于步进电机和伺服电机的传统观念的依据是什么呢？下面让我们来详细分析下。1、简便性和成本步进电机不仅比伺服电机成本低，而且调试和维护都更加简单。步进电机在静止状态是稳定的，并能保持位置（即使是采用动态负载）。不过，如果某些应用场合有更高的性能要求，则必须采用更昂贵、更复杂的伺服电机。2、结构步进电机采用步进方式转动，利用磁线圈逐步拉动一个磁体，使其从一个位置到达下一个位置。要使电机在任何方向移动100个位置，电路都需要对电机进行100次步进操作。步进电机利用脉冲实现递增运动，可以在不使用任何反馈传感器的情况下实现精确定位。伺服电机的运动方法是不同的。它在磁转子上连接一个位置传感器– 即编码器 – 会持续检测电机的准确位置。伺服会监控电机实际位置和指令位置之间的差异，并对电流进行...

伺服电机快速调试的方法

2018 - 10 - 11

伺服电机快速调试的方法：1、初始化参数在接线之前，先初始化参数。在控制卡上：选好控制方式；将PID参数清零；让控制卡上电时默认使能信号关闭；将此状态保存，确保控制卡再次上电时即为此状态。在伺服电机上：设置控制方式；设置使能由外部控制；编码器信号输出的齿轮比；设置控制信号与电机转速的比例关系。一般来说，建议使伺服工作中的最大设计转速对应9V的控制电压。2、接线将控制卡断电，连接控制卡与伺服电机之间的信号线。以下的线是必须要接的：控制卡的模拟量输出线、使能信号线、伺服输出的编码器信号线。复查接线没有错误后，伺服电机和控制卡（以及PC）上电。此时伺服电机应该不动，而且可以用外力轻松转动，如果不是这样，检查使能信号的设置与接线。用外力转动电机，检查控制卡是否可以正确检测到电机位置的变化，否则检查编码器信号的接线和设置。3、试方向对于一个闭环控制系统，如果反馈信号的方向不正确，后果肯定是灾难性的。通过控制卡打开伺服电机的使能信号。这是伺服应该以一个较低的速度转动，这就是传说中的“零漂”。一般控制卡上都会有抑制零漂的指令或参数。使用这个指令或参数，看伺服电机的转速和方向是否可以通过这个指令（参数）控制。如果不能控制，检查模拟量接线及控制方式的参数设置。确认...

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