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2018 - 11 - 29

东元伺服电机目前全球工业伺服马达占有率名列前茅，位于世界第三，并从电机巨人企业发展为横跨重电重电、家电、信息、通讯、电子、关键零组件、基础工程建设、金融投资及餐饮等多元化的发展领域。首先先测试一下东元伺服电机，任何电路也不用连接，把电机的三根线任意两根短路在一起，用手转动电机轴，感觉起来有阻力，那就OK。2、把东元伺服驱动器按图纸接上电源(例如用了调压器，从100V调到220V，怕驱动器是100V的)，通电，驱动器正常，有错误信息显示，对照说明书，是显示了编码器有故障的错误，这个也正常，还没有连接编码器呢。3、接上编码器，再开机，没有任何错误显示了。4、按照说明书上设置驱动器。例如设置了“速度控制模式”，然后旋动电位器，东元伺服电机没有转动。按说明书上的说明，调整拨动开关，最后把“Servo-ON” 拨动以后，电机一下子锁定了，OK!然后旋动电位器，使SPR/TRQR输入引脚有电压，好!电机转动起来了。伺服驱动器上的转数达到了1000、2000、3000最后可到4000多转。说明书上推荐是3000转的，再高速可能会有些问题。5、重新设置了东元伺服驱动器，改成“位置控制模式”，把运动控制卡(或者使用MACH3，连接电脑并行口)接到脉冲、方向接口上，电机也转动了!按照500Kpps的输出速率，驱动器上显示出了3000rpm。正反转都可自行控制。最后，再调节一下运动控制卡，和做...

伺服电机和步进电机的控制精度不同

2018 - 12 - 08

伺服电机的力，转矩，速度和其他因素的能力：与开环系统相比，伺服控制系统具有更少的稳态误差，瞬态响应和对负载参数的敏感度。改善瞬态响应可增加系统带宽，缩短建立时间并提高吞吐量。最小化稳态误差提高了准确性。最后，降低负载灵敏度允许运动系统容忍电压，转矩和负载惯性的波动。步进电机是一种感应电机，它的工作原理是利用电子电路，将直流电变成分时供电的，多相时序控制电流，用这种电流为步进电机供电，步进电机才能正常工作，驱动器就是为步进电机分时供电的，多相时序控制器。交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。以松下全数字式交流伺服电机为例，对于带标准2500线编码器的电机而言，由于驱动器内部采用了四倍频技术，其脉冲当量为360＆#176;/10000=0.036＆#176;。对于带17位编码器的电机而言，驱动器每接收217=131072个脉冲电机转一圈，即其脉冲当量为360＆#176;/131072=9.89秒。是步距角为1.8＆#176;的步进电机的脉冲当量的1/655。两相混合式步进电机步距角一般为3.6＆#176;、 1.8＆#176;，五相混合式步进电机步距角一般为0.72 ＆#176;、0.36＆#176;。也有一些高...

日系富士伺服在枕式包装机上的应用

2018 - 12 - 19

日系富士伺服在枕式包装机上的应用现市场上的枕式包装机根据传动机构可以分为单变频、双变频、单变频单伺服、双伺服、三伺服等多种类型。常见的类型有单变频单伺服、双伺服两种，日本进口富士伺服传动机构均由送膜电机和主轴电机构成，单伺服型枕式包装机主轴电机是变频器，双伺服型主轴电机也是伺服。但这两种机型工作方式和原理却大同小异。枕式包装机的送膜和送料是同步进行的，送膜电机带动走膜胶辊和纵封机构转动，薄膜经成型器成型后变成为筒膜，并进行纵向热封，同时物料被送进筒膜内，通过夹运一起向前经过横封横切部位，由主轴电机带动回转式的横封横切刀对筒膜进行横向封切，输出包装成品。在糖果包装设备上，需要对糖果的外包装材料进行快速精确的送料，这时就需要用到伺服设备。糖果包装要求的工艺不是很复杂，一般要求包装材料每次送料长度一致，每次送料需要一定的停顿时间。每分钟送料次数需要在一定次数。由于包装机械要求不是很高，所以做一个基础的组合方案就可以很好的满足了，该方案可由上位控制系统、富士伺服控制系统、机械部分组成。上位控制系统一般是由PLC和触摸屏组成。伺服控制系统包含伺服驱动器和伺服电机。富士伺服驱动器工作在位置模式，需要接受脉冲来控制伺服电机。用户可通过触摸屏对电机的转速和方向进行控制，最终是PLC输出的脉冲和方向信号的变换改变电机的转速和方向。 ...

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