低压伺服驱动系统在AGV中的应用
目前传统的AGV小车的电机驱动控制系统，通常采用的是直流无刷电机+行星减速器方案，该方案成本较低，但由于该方案的控制精度、可靠性等方面的不足，很难满足客户对AGV小车越来越高的要求。低压伺服系统+行星减速器的驱动控制方案已成为趋势。华科星依靠自身多年的数字化交流伺服电机驱动系统研发经验，快速推出了用于AGV小车的低压伺服系统+行星减速器的驱动控制配套方案。深圳华科星电气免费提供伺服电机选型与产品技术支持，主营伺服电机、低压直流伺服系统、行星减速机、步进电机、PLC等各类自动化产品，欢迎来电咨询13902954146.
SDGA低压直流伺服电机功率100W-1000W
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| 伺服马达型号 | SDGA-01C11A
| SDGA-02C11AB | SDGA-04C11AB | SDGA-08C11AB |
| 适配伺服驱动器 | TSDA-C11A
| TSDA-C11A | TSDA-C11A | TSDA-C21A |
功率
| W
| 100 | 200
| 400 | 750
|
| 电压 | V | 24
| 36
| 48
| 48 |
额定电流
| A | 7.8
| 7.7
| 10.5
| 20 |
| 额定转矩 | N.m
| 0.32 | 0.64 | 1.28 | 2.38 |
额定转速
| min-¹ | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 |
| 额定法兰 | mm
| 60
| 60 | 60
| 80 |
AGV小车的低压伺服系统+行星减速器的驱动控制配套方的特点和优势：
供电电压DC24V—80V。AGV小车的大范围快速移动需要解决电源的问题，不适宜使用通常的220V电源，必须是方便携带的直流电源，此时就要求伺服驱动器的工作电源是直流低压80V以下。
![低压伺服驱动系统在AGV中的应用方案]( "低压伺服驱动系统在AGV中的应用方案")
控制方式通过CAN来实现所有的数据传输，做到快速响应。运动轴采用低压伺服电机，电机功率根据负载的大小提供100W-750W的不同选择，轴数根据客户的需要选择两轴，四轴，五轴等；顶升轴的低压伺服电机由于受小车整个空间严格限制，采用单独特制研发电机，在整个运动控制过程中实现了大扭矩输出、高稳定性和高精度控制。通过电机之间的协同运动，实现精确行走和换向。
没有电刷和换向器，工作可靠，对后续维护和保养要求低；定子绕组散热比较方便；惯量小，易于提高系统的快速响应性；定位精度高，控制方式可以选择多样化；适应于高速大力矩工作状态；同功率下有较小的体积和重量。
以上方案分别在仓储、物流两大行业中的AGV小车上得到批量成功使用，华科星低压伺服驱动控制系统以其优越的性能保证了AGV小车的运动平稳性及准确性。在运行效果上完全可以和进口产品的性能相媲美，在性价比上具有较高的优势。