直流伺服闭环和开环电机的区别：
当我们用PLC输出PWM信号给驱动器在给直流伺服电机，这个控制过程中已经存在了电流闭环，如果在电机上接一个编码器，将频率信号反馈给驱动器，脉冲个数信号反馈给PLC，是不是就实现了速度闭环控制和位置半闭环控制。
直流伺服闭环和开环的区别就是闭环有回馈信号,将回馈值与设定值进行比较，输出校正值,然后再进行上述操作，这就是闭环。脉冲数可以实现精准的位置控制,属于闭环控制。
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