直流伺服电机优点：
1、起动和调速性能好，调速范围广平滑，过载能力较强，受电磁干扰影响小；
2、直流伺服电机具有良好的启动特性和调速特性；
3、直流伺服电机的转矩比较大
4、维修比较便宜；
5、直流伺服电机的直流相对于交流比较节能环保。
直流伺服电机缺点：
1、直流伺服电机制造比较贵，有碳刷 ；
2、与异步电动机比较，直流伺服电机结构复杂，使用维护不方便，而且要用直流电源；
3、复杂的结构限制了直流电动机体积和重量的进一步减小，尤其是电刷和换向器的滑动接触造成了机械磨损和火花，使直流电动机的故障多、可靠性低、寿命短、保养维护工作量大。
4、换向火花既造成了换向器的电腐蚀，还是一个无线电干扰源，会对周围的电器设备带来有害的影响。电机的容量越大、转速越高，问题就越严重。所以，普通直流电动机的电刷和换向器限制了直流电机向高速度、大容量的发展。
总结：
通过以上对直流伺服电机优点和缺点的分析，我们可以发现直流伺服电机是种调速性能好、维修比较便宜、过载能力较强，受电磁干扰影响小、，但是制造比较贵，有碳刷、靠性低、寿命短、保养维护工作量大的电机设备。即使直流伺服电机还有很多不足的地方，但是在现代科学技术的帮助下，直流伺服电机一定会有更好的将来。
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