到底在什么样的应用场合或者需求下必须搭配行星减速机？
提高使用性能：据了解，负载惯量的不当匹配，是伺服控制不稳定的最大原因之一。对于大的负载惯量，可以利用减速比的平方反比来调配最佳的等效负载惯量，以获得最佳的控制响应。所以从这个角度来看，行星减速机为伺服应用的控制响应的最佳匹配。
增加设备使用寿命：行星减速机还可有效解决马达低速控制特性的衰减。由于伺服马达的控制性会由于速度的降低，导致产生某程度上的衰减，尤其在对于低转速下的讯号撷取和电流控制的稳定性上，特别容易看出。因此，采用行星减速机能使马达具有较高转速。
成本观点，假设0.4KW的交流伺服马达搭配驱动器，需耗费一单位设备成本，以5KW的交流伺服马达搭配驱动器必须耗费 15单位成本，但是若采用0.4KW伺服马达与驱动器，搭配一组行星减速机就能够达到前述耗费15个单位成本才能完成的事，在操作成本上节省50%以上。