如何实现富士伺服电机调速?
伺服电机分交流电机和直流电机。交流电机是变频调速的,为了使伺服电机具有较宽的调速范围、线性的机械特性,无(自转)现象和快速响应的性能,它与普通的电机相比,具有转子电阻大和转动惯量小的两大特点。所以伺服都可以看成“PLC+电机调速电路+编码器”,那么如何实现富士伺服电机调速呢?
下面华科星电气小编为大家分析如何实现富士伺服电机调速的。
伺服电机速度梯形图上的启动、加速、匀速、停车指令都是PLC计算器完成并输出的;这些运行指令到达调速电路,调速电路实施对伺服电机的启动、加速、匀速、停车指令;位置环就是PLC的一个计数器,用户给定的指令脉冲数作为被减数,编码器反馈的脉冲作为减计数脉冲,计数器的输出数与比较电路的给定比较,输出各种运行指令。
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