齿轮传动减速机噪声产生的机理
齿轮减速机啮合传动时 , 由于啮合面上存在相对滑动 ,
因此必将产生滑动摩擦力。相对滑动速度在节点突
然换向时 , 摩擦力的方向也突然改变 , 摩擦力大小和
方向的改变导致了节点产生了脉冲力 , 即“节点脉
动” , 其大小和持续时间与齿轮减速机齿轮啮合时的传递力、齿
轮间的摩擦系数和相对滑动速度的回转速度成正
比。因此 , “节点脉动”是齿轮在理论啮合条件下 ( 即
排除其他可能产生振动噪声的因素 ) 存在的齿轮噪
声源 , 而且随着齿轮传递功率的增大、转速的提高、
齿轮减速机表面精度的降低而越大。
另外 , 齿轮轮齿在受力啮合过程中 , 总会产生一
定程度的弹性变形 , 随着啮合过程的变化和载荷的
减小 , 这种变形就要恢复 , 从而会给齿轮体一个切向
加速度 , 最终使得新啮合上的轮齿不能得到理论齿
廓的平滑接触而发生碰撞 , 形成“啮合冲击力”。而
实际应用的齿轮 , 由于制造和安装等方面的误差因
素 , 容易形成“顶刃啮合现象” ( 当被动齿轮齿距或基
节大于公称值时 , 在被动齿轮减速机齿顶发生顶刃啮合 ; 当
被动齿轮齿距或基节小于公称值时 , 在被动齿轮齿
根发生顶刃啮合以致产生“啮合冲击力”。这种激
振力将激起齿轮的周向振动、径向振动和轴向振动 ,
从而产生噪声。因此“节点脉动”和“啮合冲击力”均
是产生齿轮振动和噪声的激励源。齿轮减速机传动