无刷直流伺服电机，在理解上与通常的三相异步电动机相似点很多，应该是感应电机的一种。感应电机中的异步电机和同步电机很好理解，一个是一直想同步但一直是异步，所以叫异步电机，而同步电机恰恰相反，一直想异步，一直异步不了，所以叫同步电机。那么市场上的无刷直流伺服电机到底是异步电机还是同步电机？
无刷直流伺服电机就是直流电机，只不过去掉了电枢的整流子，用电子开关向电枢供电，具体那组开关导通，是用霍尔位置传感器检测电枢位置，来控制电子开关的通断。这里要明确的是，直流伺服电机的电枢电流实际是交流状态，相当于输入方波电压，在电枢电感作用下形成非正弦波交流电流。
这里所说的无刷直流伺服电机，也就是交流伺服电机，定子线圈产生旋转磁场，转子由永磁材料合成。是个倒置的直流电机，电机定子输入受控交流电流使之受控输出转矩。当然是同步电机。