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那么如何快速伺服电机选型呢?下面华科星小编给大家分析了解:
1、转速
步进电机转速一般在600-1000转/分
伺服电机3000-5000转/分
2、扭矩
步进电机速度增大扭矩在减小,伺服电机)是恒扭矩,除非超过伺服电机额定转速转矩才会逐渐减小。
3、精度
我们知道步进电机的精度以步距角来衡量,市场上步进电机的步距角一般有0.36度/0.72度(五相电机)、0.9度/1.8度(二、四相电机)、1.5度/3度 (三相电机)
选定伺服电机,我们依据这三个因素:
转速:
N:电机转速(转/分) V:物体移动速度(m/min) PB:丝杆导程(mm)
转速选择标准:N小于电机额定转速的0.8倍
转矩:
T总:驱动总转矩 T负载:负载转矩 T惯量:惯量转矩 F:负载推理也就是摩擦系数乘以负载重力 PB:丝杆导程 J总:系统总惯量 β :角加速度 J负载:负载的惯量 J联轴节:联轴节的惯量 J丝杆:丝杆的惯量 M:负载重量 D:直径 N:转速
转矩选择标准:T总小于电机额定转矩的0.8倍
精度
我们以上银丝杆为例,来看看伺服电机和丝杆选配
以精度等级为C6的丝杆为例,现不考虑负载大小、加减速度和减速比。C6重复定位精度是0.023mm,导程是5mm ,那么伺服电机编码器分辨率要大于(5/0.023)理论上可以满足定位需求。但是在实际,不管是速度,扭矩,还是精度选择是要留些余地。
如何快速伺服电机选型

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