问:用伺服电机带动转盘转动,每转180度停一次,但是停下后转盘老是抖动,好像伺服电机的轴锁的不是很牢固,怎么办呢?答:这个是惯量大或者是惯量不够,可以换更大功率的伺服电机和加一个行星减速机。如有技术问题访问网站华科星电气官网咨询,24小时技术服务团队,提供解决方案及技术服务,技术电话:13902954146华科星的主营产品有:日本富士Fuji伺服电机,台湾拓达TODE交流伺服/直流伺服/步进电机、步进驱动器/行星减速机/DD马达,台湾东元TECO伺服电机,中大减速机,APEX减速机。
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日本进口富士伺服电机运动控制时,当上方连杆没装上时,一切看起来正常;一旦连杆装上以后,电机就自己左右摇摆,参数设置半天也没整好。未接有减速器这个现象说明两个问题:1、负载惯量远大于伺服电机本身惯量;2、两部分连接的刚度较低,使负载产生了谐振。 在这样子的情况下,系统只能调的很软,也就是刚性要调低,反应速度要减慢。具体的方法是关闭积分,同时降低位置环增益。如要解决富士伺服电机抖动问题,也需针对这两个问题下手:1、增加一个减速机,这样负载折算到电机的惯量就大大降低,日本伺服电机通常要求负载/电机惯量比小于5:1。2、负载与减速机的连接要牢固,增加刚度。以上两个措施要同时使用才好,如果负载本身刚度低就没办法了。在这个情况下,即使富士伺服电机不震动了,快速启停时负载也会震动。 如有技术问题访问网站华科星电气官网咨询,24小时技术服务团队,提供解决方案及技术服务,技术电话:13902954146 主营产品:富士伺服电机,东元伺服电机,禾川伺服电机,拓达伺服电机,拓达步进电机,中大行星减速机,博世力士乐变频器,安全光幕,传感器,开关电源。
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富士伺服电机属于日系电机的三大主力,市场应用普遍;富士伺服属于中高端产品,富士伺服电机主要以替换松下、三菱、安川、三洋等日系品牌市场伺服电机拥有优异的性能表现,是日系伺服里面最具有性价比和竞争力的产品。工控行业所说的伺服,一般是交流伺服系统的简称,在工程现场,我们所指的伺服是指伺服驱动器。但是,伺服驱动器,伺服电机是不可分割的一套系统,联系它们的是编码器线缆和我动力线缆。通常,伺服驱动器接受控制器的控制指令,然后通过动力线缆驱动伺服电机,而伺服电机的实时位置,通过编码器线缆反馈至伺服驱动器,形成闭环控制。很显然,这种模式下,伺服驱动器仅仅上充当了放大器的角色,这是绝大部分伺服的工作模式,比如富士、松下、三菱、安川、台达等等。还有部分伺服驱动器内置控制器功能,可以在驱动器内部进行编程,实现运动控制,能实现电子凸轮,相位同步等等高级运动控制功能。主要以伦茨伺服为代表,另外丹佛斯,CT等等变频器安装运动控制卡件,也能实现此功能。很显然,本文讨论的富士伺服电机上位控制,主要是第一种模式,也就是富士伺服驱动器工作在放大器模式下,此时,充当上位机的就是PLC,运动控制器以及数控系统。如果把伺服驱动器比喻成发动机,那么上位机就是一套高级的无人驾驶系统。无论采用哪种上位机,上位机和富士伺服驱动器一般采用脉冲和通讯两种方式。1.脉冲方式上位机通过发送脉冲到伺服驱动器,来实现控制。在这种方式下,用脉冲...
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日本原装进口富士伺服,参数全自动调整适应各类机械应用场合,是日系伺服产品销售王者!那日本富士伺服电机需要如何保养和注意哪些事项呢?富士伺服电机并不需要经常保养,只需注意以下四个事项: 一、在更换伺服电机齿轮时,用户必须使用陶瓷系润滑油,不要使用矿物系润滑油,以免造成塑胶齿轮变质,容易断裂。 二、善用避振垫圈来保护伺服电机,安装伺服电机时不可过度锁紧,造成避振垫圈变形。 三、无防水防尘的电机,请避免让水或尘土跑进富士伺服机器内。 四、不要随意改变电源电压,例如接收机用 4.8V,请勿为了提升富士伺服电机的性能而改用 6.0V 避免伺服电机过度负载,依照工作的性质与摆臂的长度,决定扭力的大小。最重要一点是是选择原装正品的富士伺服电机,再加上一些基础的维护和保养,一般的使用寿命都是比较长的。深圳华科星电气为富士伺服总代理,大量库存,特价热销!有产品及资料需要客来电咨询!13602631692
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富士伺服电机是怎么调速的?如果富士伺服电机是交流电机,就是变频调速的;如果伺服电机是直流电机,就是直流调压调速的;所有伺服都可以看成“PLC+电机调速电路+编码器”.富士伺服速度梯形图上的启动、加速、匀速、减速、停车指令都是PLC计数器器完成并输出的;这些运行指令到达调速电路,调速电路实施对伺服电机的启动、加速、匀速、减速、停车;位置环就是PLC的一个计数器,用户给定的指令脉冲数作为被减数,编码器反馈的脉冲作为减计数脉冲,计数器的输出数与比较电路的给定比较,输出各种运行指令。如有技术问题访问网站华科星电气官网咨询,24小时技术服务团队,提供解决方案及技术服务,技术电话:13902954146华科星电气主营产品:富士伺服电机,东元伺服电机,禾川伺服电机,拓达伺服电机,拓达步进电机,中大行星减速机,博世力士乐变频器,安全光幕,传感器,开关电源。
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伺服电机漏电就我的实际经验来说,其实就是两个可能:一.电磁感应产生的漏电,这种情况就是在测试LUST servo c所配的伺服电机的时候,伺服电机的三根相线都连接到驱动器上了,但是伺服电机的地线没有连接到伺服驱动器上,运转伺服电机的时候,触摸伺服电机导致触电,触电原因就是伺服电机外壳感应了比较高的电压,这种情况其实是非常正常的,当将伺服电机的地线与驱动的外壳共同连接到地线或零线上,就不会有触电的问题了。二.漏电就是相线的绝缘损毁,导致漏电。安徽滁州的弯箍机就出现了这样的问题,客户反映机器一上电启动完毕,触摸操作台就会触电。这个触电本质上是伺服电机的某相对地短路造成的。通过解体伺服电机后发现,伺服电机靠近安装面的一侧的轴承损坏了,固定弹珠的花篮被折断成好几根,然后这些个折断的部分刮掉了伺服电机的定子绕组的绝缘漆,导致漏电。 日系伺服电机我没有专门试验过触电问题,因为通常都会不自觉的将伺服电机的地线和驱动器的外壳共同连接到零线上,但我想这样的问题同样会存在。还有欧系伺服电机与日系伺服电机相比还有另外一个问题,就是欧系伺服电机动力电缆里面多了一根屏蔽线,如果在电机运转时,不小心触摸到了该屏蔽线,照样会触电,所以该屏蔽线也需要连接到驱动器的外壳; 通过观察后发现伺服电机的转轴上的键槽也磨损严重。然后检查输送伺服减速机,发现转动30度角度减速机没有输出,判定为减速机故...
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富士伺服电机选型的问题,究竟什么时候选择低惯量,什么时候选择中惯量? 通常情况下,为了满足伺服系统的高响应性,一般伺服电机都是选用小惯量的电机,又因为伺服电机的额定输出力矩(或额定输出功率)越大一般其转子转动惯量也越大,所以单纯讨论电机转动惯量的大小是没有意义的,真正应该讨论的是伺服电机的额定输出力矩与伺服电机的转动惯量的比值,或者说同样额定输出力矩(同样额定输出功率)的电机的转动惯量的大小。富士伺服电机一般选择小惯量的伺服电机以满足较高的动态响应。当然根据伺服电机的具体应用环境,也可以选择中惯量,高惯量的伺服电机,比如伺服电机作为主轴,对于快速响应的要求不那么高的时候,但对速度控制要求非常精确,并且经常要求运行在低速低频状态下,还要求能够有编码器仿真信号输出的时候。而这个时候变频器却不能胜任。华科星电气为富士电机指定华南总代理;为您免费提供富士伺服、富士伺服电机、富士伺服驱动器、伺服马达、富士伺服系统、人机界面售前选型,售中安装调试,售后无忧一条龙服务;价格最优势,所有型号规格齐全,大量库存,现货秒发!假一赔十!销售热线13602631692!华科星电气主营产品:富士伺服电机,东元伺服电机,禾川伺服电机,拓达伺服电机,拓达步进电机,中大行星减速机,博世力士乐变频器,安全光幕,传感器,开关电源。
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问:东元伺服电机可以实现降压启动吗?答:所谓降压起动,就是在电机起动时降低加在电机定子绕组上的电压,当电机转起来以后,再将加在定子绕组上的电压恢复到正常值。由于电流与电压成正比关系,所以降低起动时的电压能减小起动电流。但是由于电磁转矩与电机定子绕组端电压的平方成正比,所以电机在降压起动时,起动转矩相应减小,故降压起动的前提条件是空载或轻载。东元电机销售中心—华科星电气,华科星电气为台湾最大重电厂商东元集团的东元伺服驱动器、东元伺服、东元电机华南最大集成代理商。代理东元电机至今已有十年有余,凭借一流的服务经验、完善的经营管理模式、雄厚的人才资质、全球知名品牌东元电机的合作厂商得到了长期使用TECO东元伺服电机每一位客户的认可,今年继续获得台湾最大、亚洲第一、世界第三的东元电机一级代理证书。华科星电气主营产品:富士伺服电机,东元伺服电机,禾川伺服电机,拓达伺服电机,拓达步进电机,中大行星减速机,博世力士乐变频器,安全光幕,传感器,开关电源。
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交流伺服电机抖动故障的解决方案:1.先确定转动部分是否存在问题。比如连轴器,导轨等使交流伺服电机转动受力变动过大致电机抖动。2.交流伺服电机转动没问题就是参数问题,把速度环参数,位置环参数调小。3.伺服驱动器有无报警4.编码器坏有时都会抖动如有技术问题访问网站华科星电气官网咨询,24小时技术服务团队,提供解决方案及技术服务,技术电话:13902954146 华科星电气主营产品:富士伺服电机,富士交流伺服电机,东元伺服电机,禾川伺服电机,拓达伺服电机,拓达步进电机,中大行星减速机,博世力士乐变频器,安全光幕,传感器,开关电源。
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东元伺服电机会嗡嗡响是什么问题? 东元伺服电机出现这种问题有多种原因,一是伺服电机编码器零位不准,也就是编码器零位漂移,二是伺服驱动器刚性不足或参数有问题,三是东元伺服电机动力线接的可能有问题呀,伺服电机的动力线是不能搞错的,可调换几次看看。四是编码器安装问题或编码器自身有问题,需要认真检查,有同样的伺服电机和伺服驱动器最好相互调换一下试试看。TECO东元伺服电机有问题,最好找专业人士检修。伺服系统与伺服驱动器故障,电机本身故障;驱动器与实际进给系统的匹配未达到最佳值而引起的,通常只要通过驱动器的速度环增益与积分时间的调节即可进行消除,具体方法为:根据驱动模块及东元伺服电机规格,对伺服驱动器的调节器板的S2进行正确的电流调节器设定。将速度调节器的积分时间Tn调节电位器(在伺服驱动器正面),逆时针调至极限(Tn≈39ms)。将速度调节器的比例Kp调节电位器(在驱动器正面),调整至中间位置(Kp≈7~10)。在以上调整后,即可以消除伺服电动机的尖叫声,但此时动态特性较差,还须进行下一步调整。顺时针慢慢旋转积分时间Tn调节电位器,减小积分时间,直到电动机出现振荡声。逆时针稍稍旋转积分时间Tn调节电位器,使东元伺服电机振荡声恰好消除。保留以上位置,并作好记录。本机床经以上调整后,尖叫声即消除,机床恢复正常工作。如有技术问题访问网站华科星电气官网咨询,...
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东元伺服电机外壳带电原因有哪些?答:1、电源线与接地线搞错 2、东元伺服电机绕组受潮,绝缘老化使绝缘性能降低 3、引出线与接线盒碰壳 4、局部绕组绝缘损坏使导线碰壳 5、铁心松驰刺伤导线 6、接地线失灵 7、接线板损坏或表面油污过多 如有技术问题访问网站华科星电气官网咨询,24小时技术服务团队,提供解决方案及技术服务,技术电话:13902954146 主营产品:富士伺服电机,东元伺服电机,禾川伺服电机,拓达伺服电机,拓达步进电机,中大行星减速机,博世力士乐变频器,安全光幕,传感器,开关电源。
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三相异步高效东元电机不能起动的原因有哪些?1、东元电机电源未接通 2、熔丝熔断 3、定子或转子绕组断路4、定子绕组接地 5、定子绕组相间短路 6、定子绕组接线错误 7、过载或传动机械被子轧住 8、转子铜条松动9、轴承中无润滑油,转轴因发热膨胀,妨碍在轴承中回转10、控制设备接线错误或损坏 11、过电流继电器调得太小 12、老式起动开关油杯缺油 13、绕线式转子东元电机起动动作错误 14、绕线式转子伺服电动机转子电阻配备不当15、轴承损坏 如有技术问题访问网站华科星电气官网咨询,24小时技术服务团队,提供解决方案及技术服务,技术电话:13902954146 主营产品:富士伺服电机,东元伺服电机,禾川伺服电机,拓达伺服电机,拓达步进电机,中大行星减速机,博世力士乐变频器,安全光幕,传感器,开关电源
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东元伺服电机有哪些常见的故障?答:1.电机过热 2.电机运行声音不正常 3.电机带负载运行时转速缓慢 4.电机外壳带电 5.电机温升过高或冒烟 6.电机空载或负载运行时电流表指针来回摆动 7.东元伺服电机轴承过热等。如有技术问题访问华科星电气网站咨询,24小时技术服务团队,提供解决方案及技术服务,技术电话:13902954146华科星电气主营产品:富士伺服电机,东元伺服电机,禾川伺服电机,拓达伺服电机,拓达步进电机,中大行星减速机,博世力士乐变频器,安全光幕,传感器,开关电源等。
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东元伺服电机用了一段时间了,刚开始定位很准,现在时不时不准了要怎么处理? 先把东元伺服驱动器恢复出厂设置,然后重新设定一下参数试试,如果还不行,就从两个方面来考虑,一个是硬件是否可以,比方说编码器;另外一个,就是外界或者是来自东元伺服驱动器本身的电磁干扰。 如有技术问题访问华科星电气网站咨询,24小时技术服务团队,提供解决方案及技术服务,技术电话:13902954146 华科星电气主营产品:富士伺服电机,东元伺服电机,禾川伺服电机,拓达伺服电机,拓达步进电机,中大行星减速机,博世力士乐变频器,安全光幕,传感器,开关电源等。
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变频器如何控制东元刹车伺服电机? 用变频器控制东元刹车电机时,东元刹车伺服电机的整流器是单独供电的,因为变频器输出的电压是变压的,所以变频器启动时因为供整流器220V电压不足造成刹车抱闸不开而伺服电机不能运转,具体的接线思路是用东元变频器的多功能输出端子来控制220V的继电器通断来控制东元刹车伺服电机整流器的通断,当变频器启动时设定变频器的多功能输出端子接通,则继电器接通供电给东元刹车伺服电机整流器220V的电压,东元刹车电机就放开抱闸而运行。当变频器停止时变频器多功能输出端子断开,则继电器断开供电给刹车电机整流器的220V电压,从而达到快速刹车的目的,变频器停止方式设定为快速停止,2.2KW东元刹车伺服电机用变频器建议外接300W200欧的刹车电阻。 如有技术问题访问华科星电气网站咨询,24小时技术服务团队,提供解决方案及技术服务,技术电话:13902954146 华科星电气主营产品:富士伺服电机,东元伺服电机,禾川伺服电机,拓达伺服电机,拓达步进电机,中大行星减速机,博世力士乐变频器,安全光幕,传感器,开关电源等。
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