行星减速机必须搭配在什么样的应用场合1、必须对负载做移动并要求精密定位时便有此需要。一般像是航空、卫星、医疗、军事科技、晶圆设备、机器人等自动化设备。他们的共同特征在于将负载移动所需的扭矩往往远超过伺服马达本身的扭矩容量。而透过行星减速机来做伺服马达输出扭矩的提升，便可有效解决这个问题。 2、输出扭矩提升的方式，可能采用直接增大伺服马达的输出扭矩方式，但这种方式不但必须使用昂贵大功率的伺服电机，马达还要有更强壮的结构，扭矩的增大正比于控制电流的增大，此时采用比较大的驱动器，功率电子组件和相关机电设备规格的增大，又会使控制系统的成本大幅增加。 3、理论上，提升伺服马达的功率也是输出扭矩提升的方式，可藉由增加伺服马达两倍的速度来使得伺服系统的功率密度提升两倍，而且不需要增加驱动器等控制系统组件的规格，也就是不需要增加额外的成本。而这就需透过行星减速机的搭配来达到提升扭矩的目的了。所以说，高功率伺服马达的发展是必须搭配应用行星减速机，而非将其省略不用。
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降低减速机运行时的齿轮传动噪声已成为行业内的重要研究课题，国内外不少学者都把减速机齿轮传动中轮齿啮合刚度的变化看成是齿轮动载、振动和噪声的主要因素。用修形的方法，使其动载荷及速度波动减至最小，以达到降低噪声的目的。这种方法在实践中证明是一种较有效的方法。但是用这种方法，工艺上需要有修形设备，广大中、小厂往往无法实施。 经过多年研究，提出了通过优化齿轮参数，如变位系数、齿高系数、压力角、中心距，使啮入冲击速度降至最小，啮出冲击速度与啮入冲击速度的比值处于某一数值范围，减小或避免啮合节圆冲击的齿轮设计方法，也可明显降低减速机运行时的齿轮传动噪声。
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东元伺服电机在运行时不停的抖动，是因为惯量不够;东元伺服电机惯量不够的原因,在此种情况下需要加大功率或加减速机才能正常运行，否则东元伺服电机是无法正常工作的。 无论是加大功率还是加减速机都是可以解决伺服电机抖动的方法，可以根据自己的实际情况选择不同的解决方法，如有不明白之处，可以咨询华科星电气，华科星电气为东元伺服电机一级代理商，拥有专业的技术团队，保证可以解决您的问题。
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2相的步进电机成本低，但在低速时的震动较大，高速时的力矩下降快。5相的步进电机则振动较小，高速性能好，比2相的步进电机的速度高30~50%，可在部分场合取代伺服电机。 拓达2的相步进电机图
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精密减速机上伺服电动机噪声测量应在空载稳定运行状态下进行；对于直流伺服电动机，测定时其转速和电压应保持额定值；对交流伺服电动机应保持供电频率相供电电压为额定值；用静止整流电源供电时，电源应符合有关标准规定；对多速和调速伺服电动机，应在噪声为最大的额定转速下进行；同步伺服电机一般应在额定电压下作为精密减速机的运行状态个进行测定53f可逆运行的伺服电动机，应在产生最大噪声的那个转向下测定。
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行星齿轮减速机噪声的影响因素实际上 , 造成行星齿轮减速机噪声的因素很多 , 不仅有因载荷变化和动力装置不同而带来的多样性 , 也有由电动机和载荷引入的外部激励 , 还有啮合刚度、啮入啮出冲击、齿轮传动误差引起的内部激励。通过对汽车、机床、通用机械、减速机等动力传动齿轮装置 ( 齿轮模数 m ≤ 6mm , 分度圆直径 d ≤ 400mm , 齿轮精度相当于 GB10095 - 88 中的 8 级精度以上 ) 的调查 ,在噪声产生的全部原因中 , 组装占 15 % , 制造占 30 % , 设计占 35 % , 使用占 20 % , 行星齿轮减速机噪声的影响因素
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国内伺服电机脉冲方式 上位机通过发送脉冲到伺服驱动器，来实现控制。在这种方式下，用脉冲频率来控制速度，用脉冲个数来控制位置。同样，伺服驱动器也会发送脉冲数，来告诉上位机，伺服电机的位置和速度。 比如，我们约定伺服电机10000个脉冲旋转一圈，那么，当上位机发送10000个脉冲，伺服电机旋转一圈，实现位置控制。如果上位机在一分钟内发完这10000个脉冲，那么伺服电机的速度就是1r/min,如果实在一秒钟内发完，那么伺服电机的速度就是1r/s，也就是60r/min。 低端PLC，数控系统，以及各种单片机系统一般都是采用这种模式，简单易行，成本低廉。很显然，当伺服轴数增加，这种控制方式的缺点就会显现出来，上位机硬件成本会增加，配线会很复杂，而且现场EMC不好的话，脉冲极易丢失。所以，这种模式一般是在四轴一下，所以，大部分PLC的脉冲控制轴数都在两轴或是三轴，极少部分PLC可以实现四轴。国内伺服电机脉冲方式
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齿轮传动减速机噪声产生的机理齿轮减速机啮合传动时 , 由于啮合面上存在相对滑动 ,因此必将产生滑动摩擦力。相对滑动速度在节点突然换向时 , 摩擦力的方向也突然改变 , 摩擦力大小和方向的改变导致了节点产生了脉冲力 , 即“节点脉动” , 其大小和持续时间与齿轮减速机齿轮啮合时的传递力、齿轮间的摩擦系数和相对滑动速度的回转速度成正比。因此 , “节点脉动”是齿轮在理论啮合条件下 ( 即排除其他可能产生振动噪声的因素 ) 存在的齿轮噪声源 , 而且随着齿轮传递功率的增大、转速的提高、齿轮减速机表面精度的降低而越大。另外 , 齿轮轮齿在受力啮合过程中 , 总会产生一定程度的弹性变形 , 随着啮合过程的变化和载荷的减小 , 这种变形就要恢复 , 从而会给齿轮体一个切向加速度 , 最终使得新啮合上的轮齿不能得到理论齿廓的平滑接触而发生碰撞 , 形成“啮合冲击力”。而实际应用的齿轮 , 由于制造和安装等方面的误差因素 , 容易形成“顶刃啮合现象” ( 当被动齿轮齿距或基节大于公称值时 , 在被动齿轮减速机齿顶发生顶刃啮合 ; 当被动齿轮齿距或基节小于公称值时 , 在被动齿轮齿根发生顶刃啮合以致产生“啮合冲击力”。这种激振力将激起齿轮的周向振动、径向振动和轴向振动 ,从而产生噪声。因此“节点脉动”和“啮合冲击力”均是产生齿轮振动和噪声的激励源。齿轮减速机传动
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步进电机一般运用在那些地方？步进电机英文是stepper/step/stepping motor。主要是依靠定子线圈序列通电，顺次在不同的角度形成磁场，推拉定子旋转。步进电机的好处是，你可以省掉用于测量电机转角的传感器。因此在结构上和价格上有一定的优势。而且它的位置和速度控制相对简单。步进电机一般用在需要精确定位的地方，而且转速低。数控车床，机器臂等自动化设备上。
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RV减速机的技术差距RV减速机需要的技术是很高的．其核心难点在各项工艺的密切配合。齿面热处理，这是输入条件，粗加工精度下的应力残留，在热处理的时候表面的刚度强度要一致；加工精度，热处理表面外硬内软，加工去除量不同，造成露出部分的性能的方差是关键；零件对称性，不同零件在不同角度下要一致；成组技术：如何进行相互配合；装配精度：如此高精密的装配；以上公差总的分配带来的结果是磨损和寿命．RV减速机的技术差距
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步进电机分三种：永磁式（PM）步进电机，反应式（VR）步进电机和混合式（HB）步进电机，永磁式步进一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为7.5度或15度；反应式步进一般为三相，可实现大转矩输出，步进角一般为1.5度，但噪声和振动都很大。在欧美等发达国家80年代已被淘汰；混合式步进是指混合了永磁式和反应式的优点。它又分为两相和五相：两相步进角一般为1.8度而五相步进角一般为0.72度。这种步进电机的应用最为广泛。
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行星减速机直齿与斜齿的区别行星减速机之基本传动结构：主要由太阳齿轮、行星齿轮、内齿轮环、阶段齿轮四部分组成。齿轮主要分为直齿和斜齿。直齿的精度高，斜齿的反转声音偏噪。华科星电气行星减速机产品多样，现货齐全，精度高、扭转刚度高、可靠性高、噪音低、寿命长、还可以免加油和维护专业为客户实现高效率，同时降低成本。行星减速机缺点：1.加工工艺要求高2.齿轮精度要求高3.油脂要求高4.装配要求高常用的减速机分类：摆线针轮减速机、齿轮减速机、圆柱齿轮减速机、硬齿面减速机、行星减速机、蜗轮蜗杆减速机、摆线减速机、斜齿轮减速机、堆焊减速机行星减速机直齿与斜齿的区别
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我们是台湾品牌拓达低压伺服一级总代理商，我司低压伺服可以替换松下低压伺服，操作界面及接线方式相同，如有需要联系我们QQ:3377561570，提供技术支持！13902954146祁工，欢迎来电咨询！
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齿轮减速机是以齿轮做为动力传输工具的减速机，因为负载能力大，因此，齿轮在传动过程中受到的磨损也最严重，为了降低磨损，需要经常给减速机擦拭润滑油，润滑油可以起到缓冲冲击力的作用。齿轮减速机的很多零件的损坏是由磨损引起的，而摩擦又是传递力量的介质，要降低这些磨损，只有把相对摩擦改变成滑动摩擦，改变的方法是擦拭润滑油。齿轮减速机不但要经常在齿轮上擦拭润滑油，更要在相应的动力设备上擦拭润滑油，它们是减少磨损的最佳途径。 但是值得注意的就是我们在使用减速机的时候要定期的进行清洗，工业性产品比较重，基座排油是侧排油不是下排油，不能排干净，日积月累导致杂质不能沉积，铁屑排不干净导致齿轮咬合形成点石，齿轮减速机箱清洗维护机通过对接负高压优点抽取速度快，带出铁屑，自然流放均匀不能及时的放出来，抽出油以后有过滤系统 滤芯为进口，可以排出来杂质，然后再用一个正高压和双向变向阀以一个飞溅的方式冲洗方式把杂质冲洗起来，在用过一个负高压，把杂质抽出来，这样更大程度的维护了齿轮减速机内润滑油的使用效率。
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进口spg减速机，这种工作中担任着重要任务的工程机器，最担心出现的问题就是进水了。我们知道水是电导体，又具有扩散性，一旦水进入机器内部，会以非常快的速度破坏机器内部，造成漏电和烧线等问题，当然好的进口spg减速机是不会因为进水而导致完全报废的，毕竟其内部的构造完整，也具有一定的防水性。不过，既便如此一旦spg减速机出现了进水现象，也应该提高警觉，检查一下水是从哪里进入spg减速机内部的。如果工作中的进口spg减速机里有水的话怎么办呢？1.加油口油是否完好，有盖。2.减速机小齿轮下方的压盖上的骨架油封和轴是否完好，没有磨损，如有损伤必须更换骨架油封。 这种现象发生时，减速机有可能出现砂浆。如有砂浆时，必须拆下解体。检查里面齿轮，密封等零部件是否完好，合格，清洗后上机。3.如加油口油杯往外冒液压油。这时可以检查制动部分里的密封件有损坏的必须更换。如果最上面压盖上冒油、漏油必须检查最上面的骨架油封。4.如减速机从外表看不到任何问题，油路也没有问题时，臂架不制动？应检查，制动部分里的刹车片本身是否已经磨损太过严重或是里面的弹簧没有弹力。5.加油时可选择一级一级的加，这样可以更有效的加好齿轮油。
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