目前，我国斜齿减速机生产企业数量仅仅只有75家，加上行业中贸易型经营模式的企业也仅仅202家，行业市场还未完全打开。受现有企业产能的限制，目前国内的谐波减速器产量跟不上需求量的增长，2014年的谐波减速器产量仅仅只有36万套，并且在2016年-2018年的五年里谐波减速器产量的年均增长率也只有25%左右。
斜齿减速机是原动机和工作机之间的独立的闭式传动装置，是一种相对精密的机械，使用它的目的是用来降低转速和增大转矩，以满足工作需要，在某些场合也用来增速，称为增速器。减速器主要由传动零件(齿轮或蜗杆)、轴、轴承、箱体及其附件所组成。
减速机按用途可分为通用减速机和专用减速机两大类，两者的设计、制造和使用特点各不相同。 其主要类型：齿轮减速机；蜗杆减速机；齿轮—蜗杆减速机；行星齿轮减速机。
斜齿减速机特点：蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。谐波减速器的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。