华科星--电机智造筑梦者 伺服电机让自动化生产更简单高效
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  • 发布时间: 2018 - 07 - 11
    拓达自动化有限公司                                                                              拓达自动化有限公司(Tode Technoioies Co.,Ltd.)1980年成立于台湾新竹市,是专业从事电子自动化控制和制造的科技公司。我们基于客户的需求持续改善创新,力求提供全方位的自动化控制解决方案和产品来满足当今越来越高的自动化生产要求。与世界多家知名电机公司保持着长期的技术战略合作关系,近十年来通过产品不断发展革新已经行销全球50几个国家或地区;为了能更好满足内地客户的各种需求和提供更加专业及时的技术服务,公司已经于2008年在浙江嘉兴设立工厂并针对中国市场的发展趋势设计最适化产品,全方位的服务中国自动化机械制造业。拓达交流伺服电机SGES系列产品性能规格拓达工厂实拍伺服电机选型遇到困扰应用领域广泛(适用...
    通讯方式:有多种通讯方式,包括Ethercat、Canopen、Can、Modbus、Cw+Pul等;高可靠性:元器件使用寿命高达10年,为您的使用解除后顾之忧;应用功能齐全以及更加智能化的设置使之适应大范围不同客户的应用要求;
  • 发布时间: 2018 - 07 - 12
    额定电压:48v;额定功率:1000w;控制方式:位置(脉冲)、速度、转矩三种主流控制方式;通讯方式:RS232通讯控制;配置:2500线增量式编码器;耐低温伺服电机(支持零下40度)特点:低压直流供电;闭环控制;调速范围0-3000RPM;直流伺服电机广泛用于各种场合耐低温直流伺服在闸机的应用低温伺服直流伺服在医疗设备中的应用低温伺服直流伺服在机器人也普遍应用低温伺服直流伺服用于AGV搬运耐低温直流伺服的优势:
    拓达TSDA系统低温直流伺服驱动器、直流伺服电机,电压18~80VDC;反馈单元1000线、1250线、2500线;接收600KHZ脉冲频率;华科星电气主营产品:富士伺服电机,东元伺服电机,禾川伺服电机, 拓达伺服电机,拓达步进电机,中大行星减速机,博世力士乐变频器,安全光幕,传感器,开关电源等自动化集成产品。华科星免费提供伺服电机选型与产品技术支持,提供24V/36V/48V国产直流伺服电机,低温直流伺服驱动器,低压伺服电机厂家销售&终身维护,13602631692!
  • 发布时间: 2020 - 05 - 21
    拓达SGYSP伺服驱动器特点:·SGYSP主要适配1000W以上范围的大功率伺服电机,包括增量式及绝对式编码器。·具有高响应、高精度、高可靠性、内部抑震滤波功能。·驱动器内部可以预设多断点对点位置,无需脉冲也能轻松实现位置控制。·独有的负载惯量检测功能,可以更好的估算不同环境下的惯量要求,使设备轻松调节。拓达伺服细节展示拓达伺服电机应用领域广泛拓达伺服电机系统构成没有控制器,不会控制器编程怎么办?拓达工厂实拍
    SGYSP系列驱动器,拓达高性能驱动器,采用先进的制造工艺和质量管控体系使产品具有较高的稳定性,应用功能齐全以及更加智能化的设置使之适应大范围不同客户的应用要求。 SGYS主要适配1000W以上范围的大功率伺服电机,包括增量式及绝对式编码器。
  • 发布时间: 2020 - 05 - 21
    拓达SGAS伺服驱动器特点:·SGAS主要适配200W 到7.5KW范围的大功率伺服电机,包括增量式及绝对式编码器。·具有高响应、高精度、高可靠性、内部抑震滤波功能。·驱动器内部可以预设多断点对点位置,无需脉冲也能轻松实现位置控制。·独有的负载惯量检测功能,可以更好的估算不同环境下的惯量要求,使设备轻松调节。伺服电机选型遇到困扰高性能电机,将工作效率最大化应用领域广泛(适用于市场上所有的自动化设备)每年参加十余次展会走实力派路线20年生产制造经验
    拓达伺服电机驱动器采用先进的制造工艺和质量管控体系; 高响应:速度环响应频率达到800Hz,满足更高速度响应要求场合; 高精度:17bit高分辨率编码器对应,轻松应对各种高精度应用场合,更加精准平稳; 高可靠性:元器件使用寿命高达10年,为您的使用解除后顾之忧; 内部抑制滤波功能:
  • 发布时间: 2018 - 09 - 27
    台湾拓达快递分拣专用伺服滚筒,是根据快递物流行业对物流效率越来越高的要求特别定制而成的,相对传统的普通电机具有启动停止速度快、定位精准、结构紧凑一体化、安装简单等特点,能够极大的提升分拣效率提高单位时间的处理数量,模块一体化的结构使安装调试更加的方便简单设备外观更加简洁美观,并大大缩短设备组装的时间。
    台湾拓达快递分拣专用伺服滚筒,是根据快递物流行业对物流效率越来越高的要求特别定制而成的,相对传统的普通电机具有启动停止速度快、定位精准、结构紧凑一体化、安装简单等特点,能够极大的提升分拣效率提高单位时间的处理数量,模块一体化的结构使安装调试更加的方便简单设备外观更加简洁美观,并大大缩短设备组装的时间。深圳华科星电气总代理,厂家直销,大量现货!
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探索富士电机功率半导体的生存法则|富士伺服电机

日期: 2019-10-31
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富士伺服电机

Q:为了能够让读者对富士电机半导体技术部门有一个大概的了解,能否先请李俊部长先简要介绍一下贵部门的情况呢?

A:在整个富士电机半导体部门中,技术部是连接事业部门与客户,市场之间的纽带。这个“纽带”也是技术部的工作职责,个人觉得体现在三个方面:


      1、加深客户对富土产品的理解。每年我们会在各中心城市举办3-4次的富士伺服电机功率半导体产品技术研讨会,邀请相关客户,在关于新产品介绍,产品应用技术等方面与大家进行交流。

      2、提供切实的应用技术支持。我们提供包括客户在开发阶段的产品应用技术支持,以及使用过程中发生问题时的技术对应。

      3、本土化的新产品开发提案。我们从客户的视点出发,通过了解挖掘客户与市场的需求,将市场的情况精准地传达给开发与生产部门,推出在中国市场上更有竞争力的本土化产品。


Q:就上述的“作为纽带”的三个方面,不知是否有具体事例可以和我们分享?

A:在大多数情况下,国内客户的生产和应用环境相对于日本是比较严格和恶劣的。因此同样的模块在国内会出现水土不服的问题。在这样的情况下,我们需要和客户不断沟通摸索,经历数月的现场排查,找到问题的症结所在。


      例如,我们的Smal|IPM模块,在国内某知名空调厂商进入量产之后,生产不良率偏高。经过模块本体的不良解析,发现信号输入侧的Ic发生了过压损坏。这种情况在客户研发阶段是没有发生过的,因此我们判断与生产流程和工艺有关。

      多次现场调查之后,我们锁定静电过高导致问题的可能性最高,于是又通过再现实验进行了验证确认。确认问题后,提高客户产线防静电水平自然是一个对策,但产线和操作人员的管理等都无法一簇而就,而且一家改善也不能杜绝其他厂商发生同样的问题。因此我们提出了增强静电能力的新开发需求并最终得到日本开发部门的支持。目前在国内供应的模块都是静电能力增强品,该厂商因为静电导致的不良也就不再发生。


Q:富士电机功率半导体模块在行业内有良好的口碑,李俊部长认为,富士电机的半导体产品在行业内的核心竞争力在哪里?

A:富士电机半导体广泛应用于工业变频器,伺服,电梯,空调,UPS,电动汽车新能源发电等领域。在不同的领域,富士电机的产品都有自己的核心竞争力。


      比如,在关于人身安全的电梯应用中,富士电机可以提供高可靠性的PM( ntelligent Power Module)模块。模块内部集成了驱动电路,保护电路,可以大大提高保护电路安全性。另外,芯片上内置了电流传感器和温度传感器,在出现过电流或过温度等异常工况时可以及时有效得检出并关断模块,节约客户的驱动开发资源。

      比如,在面向电动汽车的应用中,针对电动汽车频繁低速大扭矩爬坡等特殊工况,我们推出了采用RC-IGBT芯片的功率半导体模块。RC-IGBT通过半导体芯片工艺将GBT和FWD集成在一个芯片上,在GBT和FWD工作模式下都可以使用共同的芯片面积散热,从而有效地降低低频下温度波动,防止高温波动导致的功率半导体疲劳失效。


Q:李俊部长认为富士电机如何发挥“核心竞争力”来扩大自己在行业中的优势的?

A:我觉得是从客户的视角出发,推出功率密度更高,可靠性更高,组装性更高的产品。这是一个产品升级完善的过程,也是富士电机不断努力去为满足客户及市场需求的过程。


      比如,富士伺服电机从05年开始,面向日本国内的HEV客户,推出了第一代乘用车功率模块,之后不断推出新的产品。在T公司的HEV中,采用了富士电机2in的车载功率模块。

      面对中国客户,富士电机正在大力推广第三代车载功率模块—M653模块。此功率模块采用了领先的 RC-IGBT技术和富士电机最先进的第7代芯片技术,更进一步提升了模块的功率密度。另外,集成了装载于芯片上的温度传感器和电流传感器大幅降低模块在生命周期的随机失效率。还集成了铝制水冷散热器,使得模块体积缩小,重量减轻,提高逆变器组装可靠性。

      从2017年开始,一批中国主流电驱供应商以及整车厂客户中,巴经开始广泛的批量采用M653模块,市场客户终端反馈良好。目前,富士电机正在积极为了对应中国市场的增长而增加产能。

其次,进一步优化产品组合,重点推广能带给客户更高附加价值的新产品。如第七代IGBT模块,RC-IGBT模块车载IGBT模块以及碳化硅模块。再者,进一步加强重点客户的服务和联系,使客户在做新开发时首先想到使用富士电机的产品,成为 First source。最后,结合富士电机现地开发的优势,提供更多更灵活的定制化设计的方案,加强与客户的信赖关系。


Q:对于富士伺服电机半导体部门未来的5年计划,李俊部长是怎么思考的?

A:功率半导体行业目前也处于重大的技术变革之中,预计在未来的5到10年内,新一代的宽禁带材料器件如siC,GaN将会得到普及应用。为了在未来市场保持竟争力,富士电机也应加大对新型功率半导体器件研发和制造的投入。


      另外,针对变化很快的中国市场,及时准确的把握市场动向非常重要,技术企划,市场推广和现地产品定制开发也应得到进一步加强。

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2019 - 03 - 18
富士伺服驱动器需要什么样的脉冲伺服驱动器(servo drives)又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”,是用来控制伺服电机的一种控制器,其作用类似于变频器作用于普通交流马达,属于伺服系统的一部分,主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制,实现高精度的传动系统定位,目前是传动技术的高端产品。伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分,被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否,对于整个伺服控制系统,特别是速度控制性能的发挥起到关键作用 。在伺服驱动器速度闭环中,电机转子实时速度测量精度对于改善速度环的转速控制动静态特性至关重要。为寻求测量精度与系统成本的平衡,一般采用增量式光电编码器作为测速传感器,与其对应的常用测速方法为M/T测速法。M/T测速法虽然具有一定的测量精度和较宽的测量范围,但这种方法有其固有的缺陷,主要包括:1)测速周期内必须检测到至少一个完整的码盘脉冲,限制了最低可测转速;2)用于测速的2个控制系统定时器开关难以严格保持同步,在速度变化较大的测量场合中无法保证测速精度。因此应用该测速法的传统速度环设计方案难以提高伺服驱动器速度跟随与控制性能 。伺服驱...
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2019 - 04 - 16
伺服电机控制系统电流采样的三种方案分析与比较伺服电机控制系统转矩环的性能直接影响着系统的控制效果,电流采样的精度和实时性很大程度上决定了系统的动、静态性能,精确的电流检测是提高系统控制精度、稳定性和快速性的重要环节,也是实现高性能闭环控制系统的关键。在伺服电机控制系统中,电流检测的方案有多种,常见的一种方案是使用霍耳传感器,将电流信号经过电磁转换,变换为直流电压信号输出,然后,通过运放和比较器构成的处理电路处理后,输入到处理器;另一种方案是,取采样电阻两端的电压,经线性光藕或者隔离放大器进行信号隔离,调理后接A/D转换器输入进行数字化,获取电流的采样值,而数字化的过程即可以利用处理器中的A/D转换通道实现,也可以利用根据 原理实现的模拟量直接转换为数字量的隔离调制芯片来实现。以下是华科星小编分析理解出的三种伺服电机控制系统电流采样方案,这有利于基于不同的条件选择合适的方案来提高伺服控制系统的整体性能。伺服电机控制系统简介本系统采用交直交电压型变频电路,主电路由整流电路、滤波电路及智能功率模块IPM逆变电路构成,控制部分以DSP芯片TMS320LF2812为核心,CPLD作为辅助处理模块,构成功能齐全的全数字矢量控制系统,系统结构如图1所示,从图1可以看出,本系统是一个有电流、转速和位置负反馈的三闭环系统, DSP负责采样各相电流,计算电机的转速和位置,最后运用矢量控制算法,得到电压...
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2019 - 05 - 07
伺服电机怎样有针对性抗干扰在伺服系统使用和调试的过程中,会时不时的出现各种意想不到的干扰,尤其是对于发脉冲的伺服电机的应用,下面从几个方面分析下干扰的类型和产生的途径,这样就会做到有针对性地抗干扰的目的,下面华科星电气与大家分析学习几点伺服电机怎样有针对性抗干扰。1、来自电源的干扰实践证明,因电源引入的干扰造成伺服控制系统故障的情况很多,一般通过加稳压器、隔离变压器等设备解决。2、来自接地系统混乱的干扰众所周知接的是提高电子设 备抗干扰的有效手段之一,正确的接地既能抑制设备向外发出干扰; 但是错误的接地反而会引入严重的干扰信号,使系统无法正常工作。一般说来,控制系统的地线包括系统地、屏蔽地、交流地和保护地等,如果接地系统混乱,对伺服电机系统的干扰主要是各个接地点电位分布不均,不同接地点间存在地电位差,引起地环路电流,影响系统正常工作。例如电缆屏蔽层两端A、B都接地,就存在地电 位差,有电流流过屏蔽层。当发生异常状态如雷电击时,地线电流将更大。此外,屏蔽层、接地线和大地可能构成闭合环路,在变化磁场的作用下,屏蔽层内会出现 感应电流,干扰信号回路。若系统地与其它接地处理混乱,所产生地地环流就可能在地线上产生不等电位分布,影响伺服电机电路的正常工作。解决此类干扰的关键就在 于分清接地方式,为系统提供良好的接地性能。3、来自系统内部的干扰主要由系统内部元器件及电路间的相互电磁辐射产生,如逻...
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2019 - 05 - 23
用富士伺服电机给客户选型替换的过程中遇到的一些问题      很多客户在不了解的时候会误认为富士伺服电机和步进电机没有多大区别,两者的使用场合应该差不多,其实不然,两者的区别还是挺大的,根据不用的应用场合,应做不同的选择。实际上,当终端负载波动范围较大时,即便基本为低速运转状态,也应该选用伺服电机,因为考虑了功效提高因素、节能因素、控制精度提高因素、系统稳定性增加等因素之后,会发现选用价格较高的伺服电机反而提高了综合成本。      在具体应用场合,当终端负载稳定、动作简单、基本为低速运转时,选用成本低且容易控制的步进电机最为合适;但当终端负载波动范围较大、动作简单、基本为低速运转时,如果选择了步进电机,则会面临一系列烦恼,因为采用方波驱动的步进电机难以消除振动和噪音,并会因为力矩波动而产生失步或过冲。但是用富士伺服电机给客户选型替换的过程中遇到的哪些问题?      1、环境条件(1)功率电路控制方式:三相/单相全波整流,IGBT-PWM方式,正弦波电流控制,驱动频率15kHz/8kHz/4kHz;(2)标准高度:海拔2000m以下(2000m以上,每上升1000m降容20%);(3)结构:壁挂式,开放结构;(4)工作制:连续工作制S1;短时工作制S2,30min;连续周期工作制S6,40%...
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2019 - 06 - 05
分析直流伺服电机与交流伺服电机的优缺点及应用领域直流伺服电机与交流伺服电机      伺服电机分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降。      直流伺服电机,它包括定子、转子铁芯、电机转轴、伺服电机绕组换向器、伺服电机绕组、测速电机绕组、测速电机换向器,所述的转子铁芯由矽钢冲片叠压固定在电机转轴上构成。      交流伺服电机的结构主要可分为两部分,即定子部分和转子部分。其中定子的结构与旋转变压器的定子基本相同,在定子铁心中也安放着空间互成90度电角度的两相绕组。其中一组为激磁绕组,另一组为控制绕组,交流伺服电动机是一种两相的交流电动机。直流伺服电机与交流伺服电机对比分析      伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。两者的优缺点对比      直流伺服电机分为有刷...
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2019 - 07 - 01
中国制造2025后,工业机器市场及伺服电机未来的方向?        目前,在中国工业机器市场,85%的伺服电机是外资品牌,而本土企业,大多数仍处于研制试验阶段,几乎没有工业化的工业机器人伺服电机。        工业机器人与伺服电机的共存关系        伺服电机一般安装在机器人的“关节”处,机器人的关节驱动离不开伺服系统,关节越多,机器人的柔性和精准度越高,所要使用的伺服电机的数量就越多。        机器人对关节驱动电机的要求非常严格,因而对电动伺服驱动系统的要求也很严格,主要有以下几个方面:1、快速响应性,电伺服系统的灵敏性愈高,快速响应性能愈好;2、起动转矩惯量比大,在驱动负载的情况下,要求机器人的伺服电机的起动转钜大,转动惯量小;3、控制特性的连续性和直线性,随着控制信号的变化,电机的转速能连续变化,有时还需转速与控制信号成正比或近似成正比,调速范围宽,能使用1:1000~10000的调速范围;4、体积小、质量小、轴向尺寸短,以配合机器人的体形;5、能经受得起苛刻的运行条件,可进行十分频繁的正反向和加减速运行。        另外,由于国产伺服电机有待升级,导致国产机器...
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