华科星--电机智造筑梦者 伺服电机让自动化生产更简单高效
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  • 发布时间: 2018 - 07 - 11
    拓达自动化有限公司                                                                              拓达自动化有限公司(Tode Technoioies Co.,Ltd.)1980年成立于台湾新竹市,是专业从事电子自动化控制和制造的科技公司。我们基于客户的需求持续改善创新,力求提供全方位的自动化控制解决方案和产品来满足当今越来越高的自动化生产要求。与世界多家知名电机公司保持着长期的技术战略合作关系,近十年来通过产品不断发展革新已经行销全球50几个国家或地区;为了能更好满足内地客户的各种需求和提供更加专业及时的技术服务,公司已经于2008年在浙江嘉兴设立工厂并针对中国市场的发展趋势设计最适化产品,全方位的服务中国自动化机械制造业。拓达交流伺服电机SGES系列产品性能规格拓达工厂实拍伺服电机选型遇到困扰应用领域广泛(适用...
    通讯方式:有多种通讯方式,包括Ethercat、Canopen、Can、Modbus、Cw+Pul等;高可靠性:元器件使用寿命高达10年,为您的使用解除后顾之忧;应用功能齐全以及更加智能化的设置使之适应大范围不同客户的应用要求;
  • 发布时间: 2018 - 07 - 12
    额定电压:48v;额定功率:1000w;控制方式:位置(脉冲)、速度、转矩三种主流控制方式;通讯方式:RS232通讯控制;配置:2500线增量式编码器;耐低温伺服电机(支持零下40度)特点:低压直流供电;闭环控制;调速范围0-3000RPM;直流伺服电机广泛用于各种场合耐低温直流伺服在闸机的应用低温伺服直流伺服在医疗设备中的应用低温伺服直流伺服在机器人也普遍应用低温伺服直流伺服用于AGV搬运耐低温直流伺服的优势:
    拓达TSDA系统低温直流伺服驱动器、直流伺服电机,电压18~80VDC;反馈单元1000线、1250线、2500线;接收600KHZ脉冲频率;华科星电气主营产品:富士伺服电机,东元伺服电机,禾川伺服电机, 拓达伺服电机,拓达步进电机,中大行星减速机,博世力士乐变频器,安全光幕,传感器,开关电源等自动化集成产品。华科星免费提供伺服电机选型与产品技术支持,提供24V/36V/48V国产直流伺服电机,低温直流伺服驱动器,低压伺服电机厂家销售&终身维护,13602631692!
  • 发布时间: 2020 - 05 - 21
    拓达SGYSP伺服驱动器特点:·SGYSP主要适配1000W以上范围的大功率伺服电机,包括增量式及绝对式编码器。·具有高响应、高精度、高可靠性、内部抑震滤波功能。·驱动器内部可以预设多断点对点位置,无需脉冲也能轻松实现位置控制。·独有的负载惯量检测功能,可以更好的估算不同环境下的惯量要求,使设备轻松调节。拓达伺服细节展示拓达伺服电机应用领域广泛拓达伺服电机系统构成没有控制器,不会控制器编程怎么办?拓达工厂实拍
    SGYSP系列驱动器,拓达高性能驱动器,采用先进的制造工艺和质量管控体系使产品具有较高的稳定性,应用功能齐全以及更加智能化的设置使之适应大范围不同客户的应用要求。 SGYS主要适配1000W以上范围的大功率伺服电机,包括增量式及绝对式编码器。
  • 发布时间: 2020 - 05 - 21
    拓达SGAS伺服驱动器特点:·SGAS主要适配200W 到7.5KW范围的大功率伺服电机,包括增量式及绝对式编码器。·具有高响应、高精度、高可靠性、内部抑震滤波功能。·驱动器内部可以预设多断点对点位置,无需脉冲也能轻松实现位置控制。·独有的负载惯量检测功能,可以更好的估算不同环境下的惯量要求,使设备轻松调节。伺服电机选型遇到困扰高性能电机,将工作效率最大化应用领域广泛(适用于市场上所有的自动化设备)每年参加十余次展会走实力派路线20年生产制造经验
    拓达伺服电机驱动器采用先进的制造工艺和质量管控体系; 高响应:速度环响应频率达到800Hz,满足更高速度响应要求场合; 高精度:17bit高分辨率编码器对应,轻松应对各种高精度应用场合,更加精准平稳; 高可靠性:元器件使用寿命高达10年,为您的使用解除后顾之忧; 内部抑制滤波功能:
  • 发布时间: 2018 - 09 - 27
    台湾拓达快递分拣专用伺服滚筒,是根据快递物流行业对物流效率越来越高的要求特别定制而成的,相对传统的普通电机具有启动停止速度快、定位精准、结构紧凑一体化、安装简单等特点,能够极大的提升分拣效率提高单位时间的处理数量,模块一体化的结构使安装调试更加的方便简单设备外观更加简洁美观,并大大缩短设备组装的时间。
    台湾拓达快递分拣专用伺服滚筒,是根据快递物流行业对物流效率越来越高的要求特别定制而成的,相对传统的普通电机具有启动停止速度快、定位精准、结构紧凑一体化、安装简单等特点,能够极大的提升分拣效率提高单位时间的处理数量,模块一体化的结构使安装调试更加的方便简单设备外观更加简洁美观,并大大缩短设备组装的时间。深圳华科星电气总代理,厂家直销,大量现货!
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自动化项目设计过程中伺服电机的选型计算

日期: 2019-09-19
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自动化项目设计过程中伺服电机的选型计算

伺服电机是自动化项目开发过程中常用的控制电机,在进行设计选型过程中。需要对电机的各项参数进行选型计算,如运行速度、转动力矩等。以匹配合适大小的电机。这里就电机的各项参数计算过程进行整理如下:

1、确定使用的机械机构形式

一般地,常见的结构为滚珠丝杆机构、皮带传动机构、齿轮齿条等。在确定机械机构的形式的过程中,还需要确定机构中滚珠丝杆的长度、导程、带轮直径等。以备计算过程中的使用。

自动化项目设计过程中伺服电机的选型计算

几种机械结构形式

2、确定运行过程中的相关参数

如机构运行过程中的加减速时间,匀速运行时间、移动距离等。以方便计算确定电机的相关技术参数。

自动化项目设计过程中伺服电机的选型计算

电机运行速度位置曲线

3、计算负载惯量和惯量比

运用一般的惯量计算方法,确定设备的负载惯量;并用选型电机的惯量除负载惯量,以计算惯量比。

惯量相当于保持一种状态所需要立的大小。惯量比是用电机的转动惯量除以负载惯量的数值。

电机使用过程中,依照经验值,750W以下的电机一般为20倍以下、1000W以上的电机一般为10倍以下。在需要快速响应的应用场景,应选择更小的惯量比。

4、计算电机的转速

依照机构的移动距离、加减速时间、匀速时间计算电机的转速。其中最主要的是要核算运行过程中需要的电机的最大转速值。计算出的最大转速应小于或等于选型电机的额定转速。

5、计算电机运行转矩

计算电机运行转矩的过程中,需要从以下几个方面进行核算:

1)电机峰值转矩

运行过程中电机所需要的最大转矩,主要为电机加减速时所需要的转矩。一般应为电机最大转矩的80%以下。

2)移动转矩、停止时的保持转矩

电机使用过程中,绝大部分时间点应该都是处于这中状态,即电机常时间运转所需要的转矩。一般应为电机额定转矩的80%以下。

自动化项目设计过程中伺服电机的选型计算

转矩计算方法

3)有效转矩

此参数为,电机运行、停止保持等全闭过程所需转矩的平方平均值的单位时间值。同样大致约为电机额定转矩的80%以下。

自动化项目设计过程中伺服电机的选型计算

有效转矩计算方法

6、选型确定伺服电机

通过以上的计算,就可以依照以上计算过程中的结果,选型确定电机。所选择的电机参数,应大于等于以上计算需求参数。(转载请注明来源函控自动化工程师头条号)

7、应用举例(使用滚珠丝杆机构的示例)

1)确定基本参数

机构上的工件质量 Wa=10Kg

滚珠丝杆的长度 BL=0.5m

滚珠丝杆的直径 Bd=0.02m

滚珠丝杆的螺距 Bp=0.02m

滚珠丝杆的效率 Bn=0.9

移动距离 0.3m

联轴器的惯量 Jc=10*10^-6Kg.m^2

2)运行模式

加速时间 Ta=0.1s

匀速时间 Tb=0.8s

减速时间 Td=0.1s

循环时间 Tc=2s

移动距离 0.3m

自动化项目设计过程中伺服电机的选型计算

运行参数

3)负载惯量

预估丝杆的质量为1.24Kg。则

自动化项目设计过程中伺服电机的选型计算

负载惯量计算

4)惯量比

若预先电机为200W,则Jm=0.14x10^-4(Kg.m^2)。

自动化项目设计过程中伺服电机的选型计算

惯量比计算

5)最高速度Vmax

自动化项目设计过程中伺服电机的选型计算

最高速度计算

6)转速

自动化项目设计过程中伺服电机的选型计算

电机转速计算

7)转矩

移动转矩

自动化项目设计过程中伺服电机的选型计算

移动转矩计算

加速时转矩

自动化项目设计过程中伺服电机的选型计算

加速转矩计算

减速时转矩

自动化项目设计过程中伺服电机的选型计算

减速转矩计算

8)有效转矩

自动化项目设计过程中伺服电机的选型计算

有效转矩计算

通过以上计算,可以知道,选择200W伺服电机满足使用要求。


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