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案例一
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案例二
已知:负载重量M=50kg,同步带轮直径D=120mm,减速比R1=10,R2=2,负载与机台摩擦系数µ=0.6,负载最高运动速度30m/min,负载从静止加速到最高速度时间200ms,忽略各传送带轮重量,驱动这样的负载最少需要多大功率电机?构件示意图如下:
1.计算折算到电机轴上的负载惯量
JL=M * D2 / 4 / R12 =50 * 144 / 4 / 100 =18kg.cm2
按照负载惯量<3倍电机转子惯量JM的原则
JM>6kg.cm2
案例三
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1.计算折算到伺服电机轴上的负载惯量
重物折算到电机轴上的转动惯量JW=M*(PB/2π)2
=200*(2/6.28)2
=20.29kg.cm2
螺杆转动惯量JB=MB*DB2 /8
=40*25/8
=125kg.cm2
总负载惯量JL=JW+JB=145.29kg.cm2
2.计算电机转速
电机所需转速N=V/PB
=30/0.02
=1500rpm
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4. 选择伺服电机
伺服电机额定扭矩 T>Tf且T >Trms
伺服电机最大扭矩Tmax>Tf+TA
最后选定ECMA-E31820ES电机。
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