华科星--电机智造筑梦者 伺服电机让自动化生产更简单高效
新闻资讯 News
产品中心 / Products
  • 发布时间: 2018 - 07 - 11
    拓达自动化有限公司                                                                              拓达自动化有限公司(Tode Technoioies Co.,Ltd.)1980年成立于台湾新竹市,是专业从事电子自动化控制和制造的科技公司。我们基于客户的需求持续改善创新,力求提供全方位的自动化控制解决方案和产品来满足当今越来越高的自动化生产要求。与世界多家知名电机公司保持着长期的技术战略合作关系,近十年来通过产品不断发展革新已经行销全球50几个国家或地区;为了能更好满足内地客户的各种需求和提供更加专业及时的技术服务,公司已经于2008年在浙江嘉兴设立工厂并针对中国市场的发展趋势设计最适化产品,全方位的服务中国自动化机械制造业。拓达交流伺服电机SGES系列产品性能规格拓达工厂实拍伺服电机选型遇到困扰应用领域广泛(适用...
    通讯方式:有多种通讯方式,包括Ethercat、Canopen、Can、Modbus、Cw+Pul等;高可靠性:元器件使用寿命高达10年,为您的使用解除后顾之忧;应用功能齐全以及更加智能化的设置使之适应大范围不同客户的应用要求;
  • 发布时间: 2018 - 07 - 12
    额定电压:48v;额定功率:1000w;控制方式:位置(脉冲)、速度、转矩三种主流控制方式;通讯方式:RS232通讯控制;配置:2500线增量式编码器;耐低温伺服电机(支持零下40度)特点:低压直流供电;闭环控制;调速范围0-3000RPM;直流伺服电机广泛用于各种场合耐低温直流伺服在闸机的应用低温伺服直流伺服在医疗设备中的应用低温伺服直流伺服在机器人也普遍应用低温伺服直流伺服用于AGV搬运耐低温直流伺服的优势:
    拓达TSDA系统低温直流伺服驱动器、直流伺服电机,电压18~80VDC;反馈单元1000线、1250线、2500线;接收600KHZ脉冲频率;华科星电气主营产品:富士伺服电机,东元伺服电机,禾川伺服电机, 拓达伺服电机,拓达步进电机,中大行星减速机,博世力士乐变频器,安全光幕,传感器,开关电源等自动化集成产品。华科星免费提供伺服电机选型与产品技术支持,提供24V/36V/48V国产直流伺服电机,低温直流伺服驱动器,低压伺服电机厂家销售&终身维护,13602631692!
  • 发布时间: 2020 - 05 - 21
    拓达SGYSP伺服驱动器特点:·SGYSP主要适配1000W以上范围的大功率伺服电机,包括增量式及绝对式编码器。·具有高响应、高精度、高可靠性、内部抑震滤波功能。·驱动器内部可以预设多断点对点位置,无需脉冲也能轻松实现位置控制。·独有的负载惯量检测功能,可以更好的估算不同环境下的惯量要求,使设备轻松调节。拓达伺服细节展示拓达伺服电机应用领域广泛拓达伺服电机系统构成没有控制器,不会控制器编程怎么办?拓达工厂实拍
    SGYSP系列驱动器,拓达高性能驱动器,采用先进的制造工艺和质量管控体系使产品具有较高的稳定性,应用功能齐全以及更加智能化的设置使之适应大范围不同客户的应用要求。 SGYS主要适配1000W以上范围的大功率伺服电机,包括增量式及绝对式编码器。
  • 发布时间: 2020 - 05 - 21
    拓达SGAS伺服驱动器特点:·SGAS主要适配200W 到7.5KW范围的大功率伺服电机,包括增量式及绝对式编码器。·具有高响应、高精度、高可靠性、内部抑震滤波功能。·驱动器内部可以预设多断点对点位置,无需脉冲也能轻松实现位置控制。·独有的负载惯量检测功能,可以更好的估算不同环境下的惯量要求,使设备轻松调节。伺服电机选型遇到困扰高性能电机,将工作效率最大化应用领域广泛(适用于市场上所有的自动化设备)每年参加十余次展会走实力派路线20年生产制造经验
    拓达伺服电机驱动器采用先进的制造工艺和质量管控体系; 高响应:速度环响应频率达到800Hz,满足更高速度响应要求场合; 高精度:17bit高分辨率编码器对应,轻松应对各种高精度应用场合,更加精准平稳; 高可靠性:元器件使用寿命高达10年,为您的使用解除后顾之忧; 内部抑制滤波功能:
  • 发布时间: 2018 - 09 - 27
    台湾拓达快递分拣专用伺服滚筒,是根据快递物流行业对物流效率越来越高的要求特别定制而成的,相对传统的普通电机具有启动停止速度快、定位精准、结构紧凑一体化、安装简单等特点,能够极大的提升分拣效率提高单位时间的处理数量,模块一体化的结构使安装调试更加的方便简单设备外观更加简洁美观,并大大缩短设备组装的时间。
    台湾拓达快递分拣专用伺服滚筒,是根据快递物流行业对物流效率越来越高的要求特别定制而成的,相对传统的普通电机具有启动停止速度快、定位精准、结构紧凑一体化、安装简单等特点,能够极大的提升分拣效率提高单位时间的处理数量,模块一体化的结构使安装调试更加的方便简单设备外观更加简洁美观,并大大缩短设备组装的时间。深圳华科星电气总代理,厂家直销,大量现货!
联系方式

技术咨询邮箱:support@vacsin.cn

产品销售热线:13902954146

深圳市华科星电气有限公司(总部)

联系地址:深圳市龙华大浪上横朗华兴路1号A栋2楼201

伺服电机远程控制,基于CANopen的伺服控制模式的实现

日期: 2019-04-28
浏览次数: 236

伺服电机远程控制,基于CANopen的伺服控制模式的实现

针对伺服电机远程控制接线复杂、控制单一、可靠性不高等问题, 提出利用CANopen通信协议、驱动子协议实现伺服电机控制的新方法。分析CANopen协议的对象字典和报文格式,详细介绍了CANopen伺服控制状态机各步骤的转换以及实现CANopen协议下PP、PV、HM 3钟伺服控制模式的报文设置。利用CAN卡和伺服驱动设备以及伺服驱动设备以及PC机构建了实验平台, 在上位机界面通过报文设置成功实现了基于CANopen协议的伺服电机的PP、PV、HM的三种模式的控制。实脸结果表明利用协议的报文设置控制电机简单易操作,通讯数据快速、可靠, 用户通过上位机可以很好的实现对伺服电机的监控。


伺服电机远程控制,基于CANopen的伺服控制模式的实现

整个控制系统由PC机、CANopen上位机、USBCAN适配器、伺服驱动设备构成。CANopen通讯部分由DS301协议实现,伺服控制部分由DSP402协议实现伺服驱动设备作为的从节点, 具有CANopen通讯功能, 负责电机的电流、转速、位置等控制对象, 它通过通信接口与总线相连, 将信息传送给计算机的上位机界面;上位机界面则根据从站的反馈信息通过USBCAN适配器对伺服驱动设备实现控制。



伺服控制模式:CANopen驱动及运动控制设备子协议DSP402对特性的描述要求非常准确,它不仅定义了驱动器的运行模式, 还定义了用于控制驱动器的状态机。驱动器状态机通过对象字典中的控制字6040来控制,并通过状态字6041来读取驱动器的状态。



系统软硬件实现

1)系统硬件搭建:本设计采用USBCAN和伺服驱动设备和PC机来搭建硬件平台。伺服驱动控制芯片采用的是DSP的芯片。系统硬件搭建按以下步骤进行。首先在TI的开发环境中配置好的相关参数, 并建立DS301工程项目, 完成CANopen协议通信程序的调试运行。项目调试成功之后下载到驱动器中, 在上位机界面中设置报文,测试SDO、PDO、NMT等通讯对象。测试结果正确则系统硬件搭建完成。


2)系统软件设计:整个伺服控制的软件设计在CCS中建立, 主要包括永磁同步电机的闭环控制程序和CANopen协议找的实现两大部分。初始化部分程序主要完成DSP系统的初始化以及CANopen通讯的初始化。

初始化主要完成的工作如下:

初始化相关变量, 使能全局中断, 进人伺服电机编码器霍尔传感器反馈UVW三路信号来判断电机初始电角度位置。

初始化通讯的主要完成的工作如下:

设置从站节点地址和CAN通信波特率, 初始化各通对象, 完成各路的预定义映射, 最后进入通信处理程序。


3)伺服控制报文设置:CANopen报文结构由11位的COB-ID以及最多8字节的数据域构成。在上位机界面中通过NMT报文设置控制从站进入预作状态或者运行状态, 再通过SDO报文设置伺服控制的各个参数( 速度、位置等)以及状态机的各个状态可以使电机按照不同控制模式运转起来, 最后通过将电机的当前参数映射到PDO中, 读取PDO报文的值得到电机当前值, 将其与设置值对比得到控制结果的正确性。控制报文全部由SDO实现。


系统控制模式验证

本系统的上位机界面由USBCAN的上位机界面及电机的监控界面两部分构成, 其中USBCAN的上位机界面作为CANopen报文数据监控界面,电机的监控界面用VB2008开发。在上位机界面中通信波特率选用1Mbps伺服电机Node-ID设置为1,心跳周期为1s,TPDO发送周期为100ms,同时设置好电机电流环、位置环、速度环的参数,将设置的报文依次输入上位机界面的SDO控制,电机启动并运行到报文中的设定值,电机手动遥控器显示值与设定值一致, 同时上位机界面中报文显示值也与设定值一致, 成功实现了伺服控制的控制在上位机界面中设置好报文值, 电机启动。电机先加速运行, 达到设定的目标速度值后开始匀速运行, 直至达到设定的目标位置值就不再变化。上位机过程数据与电机监控曲线变化一致。如果需要改变电机的位置值, 在上位机界面中依次输人新的控制报文, 电机会根据设定值正转或者反转, 继续运行到新的位置。



PV模式电机首先加速到设定的目标速度值, 然后按照设疋值勾速运打。如果需要改变运行的速度, 同样可在上位机界面中输人新的速度值,加速时的变化如上所述。减速控制时, 电机减速直至速度为则停止。上位机数据变化与电机监控曲线变化一致速度控制曲线


HM模式电机先加速到设定速度,然后寻找原点位置,找到原点后,电机回零,减速直至这时分别在上位机界面以及电机的手动遥控器伺服电机中査看电机的当前位置值, 都可以看到电机的当前设为说明电机回零操作完成。


以上实践证明:系统运行可靠, 数据准确易分析,机先加速运行, 达到设定的目标速度值后开始匀速实时性好, 协议栈程序易植入。该方法可以扩展适用于多电机控制系统, 而且的CANopen通信协议栈适用于所有设备, 工程应用非常广泛。华科星免费提供伺服电机选型与技术支持!

伺服电机远程控制,基于CANopen的伺服控制模式的实现


最新新闻 / News More>
1
2020 - 12 - 09
当前精密行星减速机行业仍以国内需求市场为主,自动化产业发展刚刚起步,技术应用不够深入,市场渗透度逐渐提高,未来要获得大的发展空间才能真正进入市场,还需做以下几方面的工作:首先要加速技术突破,目前精密行星减速机的销售市场已分别被一些国外企业占据,我国长期借鉴国外的技术经验,只会与国外差距越来越大,因此,精密行业需要加强自身的技术研发,让技术逐步走出实验室,在山东、河北、市场应用中占据一席之地。与此同时,在某些技术等方面,还存在_的差距,这也需要产业发展注重产、学、政相结合,合力攻克技术难题。在促进技术进步的同时,也提高了人们对本土产品的认知度,目前,不少企业已经探索出一条“农村包围城市”的道路,以价格优势率先从兼具功能的小城市打开市场,以此冲破技术束缚,打破市场垄断,这不失为一种有意义的尝试,未来精密行星减速机的发展空间还很大,国产企业要想崛起,这样的探索不妨多尝试!
2
2021 - 01 - 30
伺服电机在使用之前一定会调整电机的各个使用参数才能够在今后的使用中更加的流畅。但是对于不熟悉的人来说应该调整哪些参数我们是不知道,今天为大家详细的讲述一下。1.各类参数需要初始化改变一般在接入线之前就应该把所有的参数初始化。首先控制卡就要选定正确的控制方式,一般来说将PID这类参数清零。这一步主要是将控制卡上的电的信号关闭,然后把关闭状态保存下来,保证下次开机之后还是这个状态。2.设置伺服电机工作的最大设计转速首先因为伺服电机主要是由外部控制的,所以我们必须提前设置好控制方式。这个控制方式主要是由最大的设计转速控制的。我们要分清楚工作的状态以便于更好的调整伺服电机的转速。3.接通电线后确认是否正常使用因为将控制卡断电以后,我们需要将控制卡和伺服电机连接起来,起这个作用的就是电线。在接通电线以后需要反复的查看有没有错误,确认伺服电机是不是能够正常的使用。4.试清楚方向伺服电机的控制方向非常重要,如果方向的错误就会导致反馈出机器发射的信号错误,所以我们一定要调整好伺服电机的转动方向。以上就是小编为大家介绍的伺服电机相关参数调整的相关内容,希望可以帮助到大家。
3
2021 - 06 - 08
高精密行星减速机是一种主要用途广泛的工业品。其特性可与其他军工用级减速级商品匹敌,但具有工业生产级商品的价格的优势,普遍应用于工业生产行业。高精密行星减速级的很大额定值键入转速比可以达到18000转/分(在于减速器自身的规格,减速机越大,额定值键入转速比越小)。工业生产高精密行星传动齿轮减速电机的輸出扭矩一般不超过2000牛米,专用型超大型扭矩行星减速机可做到10000牛米之上。工作温度一般从-25℃到100℃。工作温度可以根据拆换润滑油脂来更改。高精密行星减速电机是一种通用性减速器。内传动齿轮经20cvmnt渗氮、热处理、切削。整个机械具有体型小、重量较轻、輸出扭矩大、承载力高、使用期限长、运作稳定、噪音低、传动比高、高效率、可以信赖等特性。较为适用起重吊装运送、工程机械设备、冶金工业、矿山开采、石油化工设备、工程机械设备、轻工业纺织品、医疗器械、仪表设备、车辆、船只、武器装备、航空航天等产业部门。之上便是华科星小编我为大伙儿详细介绍的高精密行星减速机的主要用途有什么,期待能够协助大伙儿,假如必须掌握大量有关专业知识,请在线留言,大家会一一为大伙儿解释。
4
2021 - 08 - 10
工控机与普通商用计算机不一样,由于工控机定制的使用环境、安装方式、外接设备存在多样特点,需要它能够满足用户需求的多样化,从而达到客户需求。例如在接口上,用户的外接机是不固定的,像可连接打印机等其他外接设备。而与此同时,专业的工控机性能稳定,在场景中,可以根据使用环境,设计出不同的保护和要求。例如在防水方面,针对工业环境中的灰尘、多水、多油等因素,定制的工控机可达到IP65防护,保证运行稳定,工业控制计算机的定制产品主要有工业控制计算机和工业平板电脑两大类。工控机是没有显示触摸屏的工业计算机主机。与工业用平板相比,主机与触摸屏自成一体,工业用平板电脑相对切合用户的使用需求,出货量也相当可观。专门定制的工控机有哪些特殊功能呢?工业领域的专业工控机定制应用有哪些?相信看到上面的介绍大家都明白体而言,定制机型的优点在于满足客户的特殊需要,从而在工业中起到重要作用。
5
2018 - 12 - 07
富士电机自创业以来已有90余年,在这悠久的历史中,富士电机不断革新能源技术,在产业和社会领域中为世界作出巨大贡献。华科星电气为富士电机一级代理商。    根据伺服系统检测原理,编码器可分为光学式、磁式、感应式和电容式,根据其刻度方法及信号输出形式,可分为增量式、绝对式以及混合式三种。 1 增量式编码器 增量式编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相;A、B两组脉冲相位差90。,从而可方便的判断出旋转方向,而Z相为每转一个脉冲,用于基准点定位。 2 绝对式编码器 绝对式编码器是直接输出数字的传感器,在它的圆形码盘上沿径向有若干同心码盘,每条道上有透光和不透光的扇形区相间组成,相邻码道的扇区树木是双倍关系,码盘上的码道数是它的二进制数码的位数,在吗盘的一侧是光源,另一侧对应每一码道有一光敏元件,当吗盘处于不同位置时,各光敏元件根据受光照与否转换出相应的电平信号,形成二进制数。 3 混合式绝对编码器 混合式绝对编码器,它输出两组信息,一组信息用于检测磁极位置,带有绝对信息功能;另一组则完全同增量式编码器的输出信息。   华科星电气为富士电机指定华南总代理;为您免费提供富士伺服、富士伺服电机、富士伺服驱动器、人机界面售前选型,售中安装调试,售后无忧一条龙服务;价格最优势,所有型号规格齐全,大量库存,现货秒发!假一赔十!销售热线:136...
6
2019 - 02 - 15
干货|富士伺服电机调试的6个步骤运动控制器控制伺服电机通常采用两种指令方式:1、数字脉冲 这种方式与步进电机的控制方式类似,运动控制器给伺服驱动器发送“脉冲/方向”或“CW/CCW”类型的脉冲指令信号;伺服驱动器工作在位置控制模式,位置闭环由伺服驱动器完成。日系伺服和国产伺服产品大都采用这种模式。其优点是系统调试简单,不易产生干扰,但缺点是伺服系统响应稍慢。2、模拟信号 这种方式下,运动控制系统给伺服驱动器发送+/-10V的模拟电压指令,同时接收来自电机编码器或直线光栅等位置检测元件的位置反馈信号;伺服驱动器工作在速度控制模式,位置闭环由运动控制器完成。欧美的伺服产品大多采用这种工作模式。其优点是伺服响应快,但缺点是对现场干扰较敏感,调试稍复杂。下面华科星小编为大家介绍运动控制器以模拟量信号控制富士伺服电机的一般调试步骤:初始化参数:在接线之前,先初始化参数。在控制卡上:选好控制方式,将PID参数清零,让控制卡上电时默认使能信号关闭,将此状态保存,确保控制卡再次上电时即为此状态;在富士伺服电机上:设置控制方式,设置使能由外部控制,编码器信号输出的齿轮比,设置控制信号与电机转速的比列关系,一般来说,建议使用富士伺服工作中的最大设计转速对应9V的控制电压。接线:将控制卡断电,连接控制卡与富士伺服之间的信号线。以下的线是必须要接的:控制卡的模拟量输出线、使能信号线、富...
微信
手机
13902954146
vacsin@vacsin.cn
深圳市龙华大浪上横朗华兴路1号A栋2楼201
Copyright ©2005 - 2018 深圳市华科星科技有限公司    粤ICP备09118828号 粤公网安备 44030702005533号


犀牛云提供企业云服务
X
3

SKYPE 设置

4

阿里旺旺设置

5

电话号码管理

  • 13902954146
6

二维码管理

展开