已实现量产的国产伺服电机减速器企业
目前，应用于机器人领域的伺服电机减速器主要为RV减速器和谐波减速器。GGII数据显示，在工业机器人销量市场中，RV与谐波使用量的占比约65%：35%。
在RV减速器方面，国内在高精度摆线针轮减速机方面研究起步较晚，仍主要集中在院校及科研院所，国产RV减速器只有小批量应用于工业机器人。主要原因：精密减速器的设计、研发和制造过程中需要对相关的材料、零件结构和齿轮齿形进行反复的测试与修正，而这一过程需要5-6年的经验与技术积累。
RV减速机的核心难点在于基础工业和工艺，其为纯机械的精密部件，材料、热处理工艺和高精度加工机床、装配工艺等缺一不可，而我国在这几个方面长期落后，仅凭某个企业很难解决。
目前，RV减速器厂商已实现量产，但市场接受程度仍较低，能否在未来的市场竞争中抢占一席之地，提升其产品的精度、稳定性和使用寿命是关键。
中大力德精密行星减速机
中大力德始创于2006年8月，是一家集电机驱动、微特电机、精密减速器的研发、制造、销售、服务于一体的国家级高新技术企业，主导和参与起草国家及行业标准6项，“浙江制造”标准2项，在缴费维持专利87项，拥有浙江省级企业研发中心。
值得一提的是，2010年上海世博会开幕式上表演的工业机器人就搭载了中大力德生产的精密减速器。2017年8月，在深交所中小板顺利挂牌上市，募投项目为年产20万台精密减速器生产线、研发中心建设等项目。
目前，中大力德已拥有小型交流减速电机、微型交流减速电机、微型有刷直流减速电机、微型无刷直流减速电机、锥齿轮减速电机、滚筒电机、精密减速器、传动行星减速器、RV减速器等产品系列，细分产品已达上千种。其中，“ZD-220BX-81-RVE摆线针轮RV减速器”列入省内首台（套）产品。
中大力德RV减速器目前已经在50家以上客户使用，使用期最长的已经到3年以上，产品主要应用在焊接、搬运等工业机器人关节，冲床上下料及其它机床上下料机械手，变位机，转台，机床刀塔，木工机械等领域。
中大力德的生产、检测、试验设备齐全，拥有100多人的生产、研发、检检，试验专业人员，10000平方米全新空调无尘车间已经可以使用，年生产能力已达50000台/年。此外，中大力德还拥有遍布全国的销售网络，在江浙沪区域，京津地区，东北，华南，中南，中原，西南等区域均有销售代理。广东深圳华科星电气为华南区中大力德行星减速机总代理商，大量现货，代理批发价，热销电话13602631692
中大力德代理证
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