华科星--电机智造筑梦者 伺服电机让自动化生产更简单高效
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  • 发布时间: 2018 - 07 - 11
    拓达自动化有限公司                                                                              拓达自动化有限公司(Tode Technoioies Co.,Ltd.)1980年成立于台湾新竹市,是专业从事电子自动化控制和制造的科技公司。我们基于客户的需求持续改善创新,力求提供全方位的自动化控制解决方案和产品来满足当今越来越高的自动化生产要求。与世界多家知名电机公司保持着长期的技术战略合作关系,近十年来通过产品不断发展革新已经行销全球50几个国家或地区;为了能更好满足内地客户的各种需求和提供更加专业及时的技术服务,公司已经于2008年在浙江嘉兴设立工厂并针对中国市场的发展趋势设计最适化产品,全方位的服务中国自动化机械制造业。拓达交流伺服电机SGES系列产品性能规格拓达工厂实拍伺服电机选型遇到困扰应用领域广泛(适用...
    通讯方式:有多种通讯方式,包括Ethercat、Canopen、Can、Modbus、Cw+Pul等;高可靠性:元器件使用寿命高达10年,为您的使用解除后顾之忧;应用功能齐全以及更加智能化的设置使之适应大范围不同客户的应用要求;
  • 发布时间: 2018 - 07 - 12
    额定电压:48v;额定功率:1000w;控制方式:位置(脉冲)、速度、转矩三种主流控制方式;通讯方式:RS232通讯控制;配置:2500线增量式编码器;耐低温伺服电机(支持零下40度)特点:低压直流供电;闭环控制;调速范围0-3000RPM;直流伺服电机广泛用于各种场合耐低温直流伺服在闸机的应用低温伺服直流伺服在医疗设备中的应用低温伺服直流伺服在机器人也普遍应用低温伺服直流伺服用于AGV搬运耐低温直流伺服的优势:
    拓达TSDA系统低温直流伺服驱动器、直流伺服电机,电压18~80VDC;反馈单元1000线、1250线、2500线;接收600KHZ脉冲频率;华科星电气主营产品:富士伺服电机,东元伺服电机,禾川伺服电机, 拓达伺服电机,拓达步进电机,中大行星减速机,博世力士乐变频器,安全光幕,传感器,开关电源等自动化集成产品。华科星免费提供伺服电机选型与产品技术支持,提供24V/36V/48V国产直流伺服电机,低温直流伺服驱动器,低压伺服电机厂家销售&终身维护,13602631692!
  • 发布时间: 2020 - 05 - 21
    拓达SGYSP伺服驱动器特点:·SGYSP主要适配1000W以上范围的大功率伺服电机,包括增量式及绝对式编码器。·具有高响应、高精度、高可靠性、内部抑震滤波功能。·驱动器内部可以预设多断点对点位置,无需脉冲也能轻松实现位置控制。·独有的负载惯量检测功能,可以更好的估算不同环境下的惯量要求,使设备轻松调节。拓达伺服细节展示拓达伺服电机应用领域广泛拓达伺服电机系统构成没有控制器,不会控制器编程怎么办?拓达工厂实拍
    SGYSP系列驱动器,拓达高性能驱动器,采用先进的制造工艺和质量管控体系使产品具有较高的稳定性,应用功能齐全以及更加智能化的设置使之适应大范围不同客户的应用要求。 SGYS主要适配1000W以上范围的大功率伺服电机,包括增量式及绝对式编码器。
  • 发布时间: 2020 - 05 - 21
    拓达SGAS伺服驱动器特点:·SGAS主要适配200W 到7.5KW范围的大功率伺服电机,包括增量式及绝对式编码器。·具有高响应、高精度、高可靠性、内部抑震滤波功能。·驱动器内部可以预设多断点对点位置,无需脉冲也能轻松实现位置控制。·独有的负载惯量检测功能,可以更好的估算不同环境下的惯量要求,使设备轻松调节。伺服电机选型遇到困扰高性能电机,将工作效率最大化应用领域广泛(适用于市场上所有的自动化设备)每年参加十余次展会走实力派路线20年生产制造经验
    拓达伺服电机驱动器采用先进的制造工艺和质量管控体系; 高响应:速度环响应频率达到800Hz,满足更高速度响应要求场合; 高精度:17bit高分辨率编码器对应,轻松应对各种高精度应用场合,更加精准平稳; 高可靠性:元器件使用寿命高达10年,为您的使用解除后顾之忧; 内部抑制滤波功能:
  • 发布时间: 2018 - 09 - 27
    台湾拓达快递分拣专用伺服滚筒,是根据快递物流行业对物流效率越来越高的要求特别定制而成的,相对传统的普通电机具有启动停止速度快、定位精准、结构紧凑一体化、安装简单等特点,能够极大的提升分拣效率提高单位时间的处理数量,模块一体化的结构使安装调试更加的方便简单设备外观更加简洁美观,并大大缩短设备组装的时间。
    台湾拓达快递分拣专用伺服滚筒,是根据快递物流行业对物流效率越来越高的要求特别定制而成的,相对传统的普通电机具有启动停止速度快、定位精准、结构紧凑一体化、安装简单等特点,能够极大的提升分拣效率提高单位时间的处理数量,模块一体化的结构使安装调试更加的方便简单设备外观更加简洁美观,并大大缩短设备组装的时间。深圳华科星电气总代理,厂家直销,大量现货!
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伺服系统运动控制产品部件

日期: 2019-01-29
浏览次数: 76

伺服系统运动控制产品部件

伺服系统运动控制发展迅速,减少劳动力与劳动成本,提高了工业效率,是工业自动化行业福星!

伺服系统运动控制产品部件

华科星主营产品:日本富士伺服

伺服系统是一种通过使用反馈来为所需的运行操作提供精确控制的动力传动技术,所以,在使用伺服技术时就必然会涉及到这样一些类型的产品部件:

  • 动力源:

    为伺服系统的运行提供所需的动力供给。

  • 动力转换装置:

    其作用是根据应用工艺,将输入侧的标准动力给定,经调节后转换成所需的驱动输出,为执行机构驱动机械负载提供相应的可变动力源。

  • 传动执行机构:

    将上述可变动力转换为物体运动所需的机械动力,并传递到目标对象的机械负载上,从而最终驱动其完成各种复杂的运行动作。

  • 运控反馈元件:

    为了能够让运控性能更加接近设备工艺所需要达到的应用指标,伺服系统需要借助反馈装置即时获取应用对象的位置、速度等运动状态,并将其与预设目标值进行实时比对,然后依据偏差的大小快速调节其动力响应输出。

不过,考虑到实际应用中不同类型伺服系统在动力选择上的差异,如:液压、气动或变频等等,它们所涉及到的产品自然也会有很大的不同。


气动和液压伺服控制

尽管气动和液压伺服在当今的自动化运控市场并不十分常见,但在很多行业应用场合中它们还是具备极强的不可替代性。因此有必要在这里先简单提一提。


气动和液压伺服都是以流体压力作为动力驱动和控制负载运行的,因此二者在产品形态和系统架构上有着不少相似之处。


首先,能够为气动或液压系统提供流体压缩动力的,自然就是泵站,也就是空压机和液压站。它们通过内部的电机驱动叶轮旋转,压缩流体管路的气体或液压油,然后借助特定的压力调节装置,在系统回路(气路或油路)中产生稳定的流体压缩动力。


但此时管路中的压缩动力是不能直接用来控制负载运动的,原因在于其输出的方向和大小并未根据应用需求进行过调节和控制,这就需要在流体回路中使用各种阀。例如:用节流阀可以手动实现最基本的速度调节;通过带有控制输入的比例方向阀或比例压力阀,能够对输出速度或压力进行动态调节;而如果要做到比较精准的位置控制,就需要用到伺服比例阀,并结合特定的位置反馈装置。


如果说各类阀的作用是将泵站的输出经调节转换成应用所需的可变流体动力,那么气缸或液压缸就是基于这些流体压缩动力最终驱动和控制负载运动的执行机构。无论是气缸还是液压缸,其原理都是通过流体压缩后产生的压力驱动其内部推杆产生活塞式运动,因此这些缸的输出都是在有限行程范围内的往复直线运动,并能够在其末端产生一定的推力或拉力。


上面说的这些其实都仅仅是气动和液压技术在动力传动环节的产品,而要能够将其称之为伺服并用于实现精准的运动控制,反馈装置则是必不可少的。在气动和液压伺服系统中,通常会使用专门的气缸或油缸位置传感器(例如:缸体内置的霍尔元件等),而设备控制系统则会基于传感器的反馈与设定的应用参数,通过对各类阀的开闭动作进行实时调节,调整缸体内流体的压力和方向,以最终实现对负载运行姿态的控制。


变频伺服控制

必须承认,由于技术日趋成熟,以及总体成本和技术门槛不断降低,变频伺服已经在大量应用中取代了包括上述气动和液压在内的其他类型的伺服技术,逐渐成为工业运控领域的绝对主力。


变频伺服,顾名思义,它是以可变频交流电为动力的伺服技术。而我们知道,以我们目前掌握的电力驱动技术来说,这种可变频率的交流电基本上必须通过直流电逆变生成的,因此,变频伺服系统所使用的动力通常是来自稳定的直流电源,可以是电池组,也可以是能够将交流电转换为直流电的整流装置。


有了稳定的直流电源,要产生可变频率的交流电输出,就需要使用变频驱动器(俗称“伺服驱动器”)作为中间的动力转换装置。在伺服系统中使用的变频伺服驱动器与一般的工业变频器在工作原理上并没有太大的差别,不过由于其所面对的设备应用在运行精度和动态性能方面有着更为严苛的要求,因此往往会表现出更加激进的控制特性(如:较高的频响带宽),与此同时,集成运控反馈端口也就成为了伺服驱动器的标配。


在变频伺服系统中,将可变频交流电转换为机械动力的传动执行部件通常是各类电机,这个也是和一般的变频传动技术类似的。但为了能够在更宽的速度范围内(尤其是低速)获得优质的动态响应特性,变频伺服通常会使用集成运动反馈的永磁同步电机。


此外,为了能够简化设备系统的传动环节、提升综合传动效率和控制性能,除了有普通旋转电机以外,变频伺服的传动执行部件还经常会有一些不同类型的动力输出形式,如:旋转直接驱动电机、直线电机、直线电动缸等等。


在将旋转伺服电机的输出动力传递到最终运动负载的过程中,运控系统系统往往还需要使用到各种伺服级别的机械传动组件,如:联轴器、减速机、同步带、丝杠等等,这一点也是有必要提醒大家注意的。同样,变频伺服控制也需要使用反馈装置,也就是编码器,这是所有伺服运控系统都必备的。如果是旋转伺服电机,一般就是其轴末端的反馈编码器;若是直线电机,则是直线编码器和光栅尺;有时,伺服系统还可能会在某个负载工位上使用不止一个编码器反馈,以减少因中间传动环节引起的测量误差,从而进一步提升系统反馈精度。


当然,在使用伺服传动技术时,除了上面提到的这些高性能驱动和反馈装置,往往还需要有包括:控制器、输入输出 I/O 模组、传感器、软件、网络、安全、连接器、线缆等在内的各类产品和技术组件。不难看出,这几乎已经是一套完整的设备控制系统了。


另外,随着工业设备的智能化程度越来越高,其机电系统也正在变得越来越庞大、复杂,各类部件之间各种功能和结构上的集成与融合也就是很自然的发展趋势,于是我们看到了市面上不断涌现出来的各式各样的机电一体化产品,如:集成驱动电机、电驱传输轨道、集成减速机电机等等。


这就是为什么深圳华科星电气一直说,掌握伺服运控技术,将会在很大程度上促进工厂自动化方面技术能力的提升。


了解更多伺服系统问题可加微信13602631692咨询,也可上华科星官网了解。


【原创申明:本文由深圳市华科星电气有限公司原创文章,转载请注明出处与链接,链接地址:http://www.vacsin.cn】


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2018 - 11 - 03
深圳东元伺服维修中心专业维修世界各国伺服电机、伺服控制器、驱动器、PLC、直流调速器、触摸屏、人机界面、计数器仪表等自动化工控产品。我们拥有国内规模化专业化的伺服维修中心,高素质的专业维修团队,丰富的维修经验,雄厚的技术实力,优惠合理的价格,良好的商业信誉和大量的配件库存。我们配备了先进的维修设备,能够在无图纸无资料的条件下维修变频器,一般当天修复!祁工:139029541461.故障现象:东元伺服控制器主控板冷机正常,工作一段时间后元显示,但指示灯亮全亮。东元伺服控制器检查分析:通常冷机正常而热机不正常说明元器件基本正常,但不些器件性能下降所至,最大可能是电解电容漏电,令 5V 电源不稳,经查看此机器的出厂日期超过十年,超过十年的电解电容很易失效,换上所有全新的电解电容后反复试机正常。2.故障现象:东元伺服控制器显示“ AL-15 ”报警,起动无输出。东元伺服控制器检查分析:查资料“ AL-15 ”为过电流(软件)报警,经检查两个电流互感器均正常,试着屏闭智能模块报警输出端亦无效,触发模块能正常导通截止,后找来另一块主板换上,通电显示不正常,起动输出一个方向不稳,另一方向抖动,再检查模块其中一路输入端对电源正端阻值比其它输入端少很多,对应光耦不正常,经检查,确认光耦有问题,更换光耦后正常。如有技术问题访问网站http:/...
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2019 - 11 - 12
目前大部分工业设备的运动控制和传动系统中,在电动机动力源与负载运动部件之间,仍然经常需要使用中间机械传动机构,比如:伺服电机、行星减速机、同步带、滚珠丝杠......尽管包括直线电机、直驱电机等直接驱动技术已经越来越成熟,而机械部件传动在运控设备的驱动方式中将依然占据非常主流的地位。本期,我们就来谈谈这些机械传动机构的中间环节在运控设备中起到了哪些重要作用,以及选择怎样的传动速比更合适。实现直线运动受到我们目前动力源技术能力的限制,很多直线运动的应用需要使用旋转电机,并借助直线执行机构的转换实现部件的直线运动。虽然市面上已经有非常成熟的直线电机技术,但从集成、成本和实施操作的技术门槛等各方面,旋转电机与机械直线机构的集成组合对于目前大多数运控设备应用,仍然是更为现实的解决方案。比较常见的机械直线机构,如:滚珠丝杠、齿轮齿条、蜗轮蜗杆、机械凸轮、曲柄连杆等,各自有不同的特点,适应不同类型的应用场合,我们会在以后的内容中详细聊。降低转速直线运动需要机械传动机构,是因为需要将电机的旋转转换为负载的直线运动;而旋转运动需要机械传动机构,则更多的是源自转速匹配的要求。这一点和汽车很类似。汽车的发动机转速往往几千转,而车速达到 100km/h 时,车轮的转速也才一千多转,因此在汽车发动机和车轮之间需要减速箱匹配转速。运控设备也是一样。如果了解伺服电机原理,就不难理解,电机的转速是和绕组级数成反...
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2020 - 03 - 16
我司董事长陪同佛山市领导考察轻子纳米纤维口罩滤膜设备3月14日,赵海副市长、市工业和信息化局、市科技局、市金融工作局分管领导、南海区分管领导,狮山镇分管领导,区相关部门分管领导, 南海农商银行、深圳华科星董事长等相关领导莅临病参与纳米纤维膜设备调研指导。赵海副市长一行首先对生产现场进行考察深圳华科星公司董事长胡国强先生陪同会上交流赵海副市长详细了解项目情况,并与各级领导研讨解决方案,提出具体意见,介绍了政府针对疫情对生产口罩企业的系列政策扶持及有关要求,指导用好用活扶持政策。全球疫情爆发,全球熔喷布会更加紧缺,纳米纤维膜是替代熔喷材料的首选方案。纳米纤维生产设备所生产的口罩核心滤材已取得广东省医疗器械质量监督检验所,国家食品药品监督管理局广州医疗器械质量监督检验中心单位检验合格报告,符合医用外科口罩YY0469-2011的标准要求。预约电话:祁经理13902954146
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2018 - 10 - 22
台湾东元伺服处理干扰的方法:1、编码器、电源线、控制信号线必须使用屏蔽线缆;2、电气控制柜需合理布局,有高频产生的设备尽量远离伺服驱动 器,开关电源尽量选择正品大牌厂商;3、在 DC24V 开关电源的 24V 输出时,先串入一个直流滤波器(滤波器电压必须是标注 DC110V  以下的,电流根据实际需求选择),开 关电源的地线接到滤波器的接地端;4、在使用计算机板卡控制时,控制线的多 P 插头必须和伺服驱动 器共地;使用PLC 时也同样处理;5、在有条件的情况下,脉冲控制线尽量使用双绞线,可以根据需 要,脉冲线串入一个磁环。6、在上述措施都已使用的情况下,请在进入台湾东元伺服电源的部分,先串入一个交流滤波器(电流根据实际选择);滤波器必须接地;以上基本能解决大部分台湾伺服常见干扰问题,如通过以上措施依旧无法排除干扰,请访问网站http://www.vacsin.cn咨询,24小时技术服务团队,及时提供解决方案及技术服务,技术电话:13902954146   主营产品:富士伺服电机,东元伺服电机,禾川伺服电机,拓达伺服电机,拓达步进电机,中大行星减速机,博世力士乐变频器,安全光幕,传感器,开关电源。
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华科星电气为台湾最大重电厂商东元集团的东元伺服、东元电机广东最大集成代理商。华科星电气为台湾东元伺服电机指定代理而且是华南总代理;为您免费提供台湾东元伺服售前选型,售中安装调试,售后无忧一条龙服务;东元伺服大量现货,全国联保。 台湾东元电机创立于西元1956年,是一家高速发展具有高度竞争力的跨国集团,集团横跨重电、家电、电子、信息、通讯、金融投资等六大产业,近百家海外关系企业。为统筹管理服务东元电机于中国区马达的销售,特于2012年8月成立上海东元德高电机有限公司,整合东元在青岛、无锡、江西、福建四大电机生产基地,统筹营销服务中国用户。选择华科星代理商的四大理由:1.品质保证 东元电机的生产经营经过多方的认证,每个产品的质量都经过中国质量认证中心的认证,产品的等级满足国际生产要求,符合UL、cUL、CE认证,以规范化的设计、优质的材料、先进的加工设备和完成的质量保证体系,安全可靠,可放心使用。并且,东元的高效节能电机采用新型电机设计、新工艺及新材料,提高输出效率。与标准电机相比,使用高效电机的节能效果非常明显,通常情况下效率可平均提高4%。东元高效电机产品已入围“国家节能产品惠民工程”,依据政策还可申请节能补贴。华科星东元电机的诚信经营在行业品质领域中树立了良好的口碑,在行业市场中,东元电机占有率也是想当高,并外销日、美、澳等地,纵观全球电机销售领域,东元电机销...
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随着社会发展,伺服系统应用越来越广泛,伺服电机种类也越多样化,下面华科星电气小编就来说说伺服电机三闭控制;伺服电机一般为三个环控制,就是三个闭环负反馈PID调节系统,以下分别介绍: 1. 最内环是电流环,此环完全在伺服驱动器内部进行,通过霍尔装置检测驱动器给电机的各相的输出电流,负反馈给电流的设定进行PID调节,从而达到输出电流尽量接近等于设定电流,电流环就是控制电机转矩的,所以在转矩模式下驱动器的运算最小,动态响应最快。  2. 第二环是速度环,通过检测的伺服电机编码器的信号来进行负反馈PID调节,它的环内PID输出直接就是电流环的设定,所以速度环控制时就包含了速度环和电流环,换句话说任何模式都必须使用电流环,电流环是控制的根本,在速度和位置控制的同时系统实际也在进行电流(转矩)的控制以达到对速度和位置的相应控制。  3. 最外环是位置环,它是位置给定与调解环节,它的环内PID输出直接就是速度环的设定。其反馈信号既可取自电机编码器,也可取自最终负载,需根据实际情况确定。由于位置控制环内部输出就是速度环的设定,位置控制模式下系统进行了所有三个环的运算,此时的系统运算量最大,动态响应速度也最慢。如有技术问题访问华科星电气网站咨询,24小时技术服务团队,提供解决方案及技术服务,技术电话:13902954146华科星电气主营产品:富士伺服电机,东元伺服电机,禾川伺服电机,拓达伺服电机,拓...
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