华科星--电机智造筑梦者 伺服电机让自动化生产更简单高效
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  • 发布时间: 2018 - 07 - 11
    拓达自动化有限公司                                                                              拓达自动化有限公司(Tode Technoioies Co.,Ltd.)1980年成立于台湾新竹市,是专业从事电子自动化控制和制造的科技公司。我们基于客户的需求持续改善创新,力求提供全方位的自动化控制解决方案和产品来满足当今越来越高的自动化生产要求。与世界多家知名电机公司保持着长期的技术战略合作关系,近十年来通过产品不断发展革新已经行销全球50几个国家或地区;为了能更好满足内地客户的各种需求和提供更加专业及时的技术服务,公司已经于2008年在浙江嘉兴设立工厂并针对中国市场的发展趋势设计最适化产品,全方位的服务中国自动化机械制造业。拓达交流伺服电机SGES系列产品性能规格拓达工厂实拍伺服电机选型遇到困扰应用领域广泛(适用...
    通讯方式:有多种通讯方式,包括Ethercat、Canopen、Can、Modbus、Cw+Pul等;高可靠性:元器件使用寿命高达10年,为您的使用解除后顾之忧;应用功能齐全以及更加智能化的设置使之适应大范围不同客户的应用要求;
  • 发布时间: 2018 - 07 - 12
    额定电压:48v;额定功率:1000w;控制方式:位置(脉冲)、速度、转矩三种主流控制方式;通讯方式:RS232通讯控制;配置:2500线增量式编码器;耐低温伺服电机(支持零下40度)特点:低压直流供电;闭环控制;调速范围0-3000RPM;直流伺服电机广泛用于各种场合耐低温直流伺服在闸机的应用低温伺服直流伺服在医疗设备中的应用低温伺服直流伺服在机器人也普遍应用低温伺服直流伺服用于AGV搬运耐低温直流伺服的优势:
    拓达TSDA系统低温直流伺服驱动器、直流伺服电机,电压18~80VDC;反馈单元1000线、1250线、2500线;接收600KHZ脉冲频率;华科星电气主营产品:富士伺服电机,东元伺服电机,禾川伺服电机, 拓达伺服电机,拓达步进电机,中大行星减速机,博世力士乐变频器,安全光幕,传感器,开关电源等自动化集成产品。华科星免费提供伺服电机选型与产品技术支持,提供24V/36V/48V国产直流伺服电机,低温直流伺服驱动器,低压伺服电机厂家销售&终身维护,13602631692!
  • 发布时间: 2020 - 05 - 21
    拓达SGYSP伺服驱动器特点:·SGYSP主要适配1000W以上范围的大功率伺服电机,包括增量式及绝对式编码器。·具有高响应、高精度、高可靠性、内部抑震滤波功能。·驱动器内部可以预设多断点对点位置,无需脉冲也能轻松实现位置控制。·独有的负载惯量检测功能,可以更好的估算不同环境下的惯量要求,使设备轻松调节。拓达伺服细节展示拓达伺服电机应用领域广泛拓达伺服电机系统构成没有控制器,不会控制器编程怎么办?拓达工厂实拍
    SGYSP系列驱动器,拓达高性能驱动器,采用先进的制造工艺和质量管控体系使产品具有较高的稳定性,应用功能齐全以及更加智能化的设置使之适应大范围不同客户的应用要求。 SGYS主要适配1000W以上范围的大功率伺服电机,包括增量式及绝对式编码器。
  • 发布时间: 2020 - 05 - 21
    拓达SGAS伺服驱动器特点:·SGAS主要适配200W 到7.5KW范围的大功率伺服电机,包括增量式及绝对式编码器。·具有高响应、高精度、高可靠性、内部抑震滤波功能。·驱动器内部可以预设多断点对点位置,无需脉冲也能轻松实现位置控制。·独有的负载惯量检测功能,可以更好的估算不同环境下的惯量要求,使设备轻松调节。伺服电机选型遇到困扰高性能电机,将工作效率最大化应用领域广泛(适用于市场上所有的自动化设备)每年参加十余次展会走实力派路线20年生产制造经验
    拓达伺服电机驱动器采用先进的制造工艺和质量管控体系; 高响应:速度环响应频率达到800Hz,满足更高速度响应要求场合; 高精度:17bit高分辨率编码器对应,轻松应对各种高精度应用场合,更加精准平稳; 高可靠性:元器件使用寿命高达10年,为您的使用解除后顾之忧; 内部抑制滤波功能:
  • 发布时间: 2018 - 09 - 27
    台湾拓达快递分拣专用伺服滚筒,是根据快递物流行业对物流效率越来越高的要求特别定制而成的,相对传统的普通电机具有启动停止速度快、定位精准、结构紧凑一体化、安装简单等特点,能够极大的提升分拣效率提高单位时间的处理数量,模块一体化的结构使安装调试更加的方便简单设备外观更加简洁美观,并大大缩短设备组装的时间。
    台湾拓达快递分拣专用伺服滚筒,是根据快递物流行业对物流效率越来越高的要求特别定制而成的,相对传统的普通电机具有启动停止速度快、定位精准、结构紧凑一体化、安装简单等特点,能够极大的提升分拣效率提高单位时间的处理数量,模块一体化的结构使安装调试更加的方便简单设备外观更加简洁美观,并大大缩短设备组装的时间。深圳华科星电气总代理,厂家直销,大量现货!
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伺服系统运动控制产品部件

日期: 2019-01-29
浏览次数: 87

伺服系统运动控制产品部件

伺服系统运动控制发展迅速,减少劳动力与劳动成本,提高了工业效率,是工业自动化行业福星!

伺服系统运动控制产品部件

华科星主营产品:日本富士伺服

伺服系统是一种通过使用反馈来为所需的运行操作提供精确控制的动力传动技术,所以,在使用伺服技术时就必然会涉及到这样一些类型的产品部件:

  • 动力源:

    为伺服系统的运行提供所需的动力供给。

  • 动力转换装置:

    其作用是根据应用工艺,将输入侧的标准动力给定,经调节后转换成所需的驱动输出,为执行机构驱动机械负载提供相应的可变动力源。

  • 传动执行机构:

    将上述可变动力转换为物体运动所需的机械动力,并传递到目标对象的机械负载上,从而最终驱动其完成各种复杂的运行动作。

  • 运控反馈元件:

    为了能够让运控性能更加接近设备工艺所需要达到的应用指标,伺服系统需要借助反馈装置即时获取应用对象的位置、速度等运动状态,并将其与预设目标值进行实时比对,然后依据偏差的大小快速调节其动力响应输出。

不过,考虑到实际应用中不同类型伺服系统在动力选择上的差异,如:液压、气动或变频等等,它们所涉及到的产品自然也会有很大的不同。


气动和液压伺服控制

尽管气动和液压伺服在当今的自动化运控市场并不十分常见,但在很多行业应用场合中它们还是具备极强的不可替代性。因此有必要在这里先简单提一提。


气动和液压伺服都是以流体压力作为动力驱动和控制负载运行的,因此二者在产品形态和系统架构上有着不少相似之处。


首先,能够为气动或液压系统提供流体压缩动力的,自然就是泵站,也就是空压机和液压站。它们通过内部的电机驱动叶轮旋转,压缩流体管路的气体或液压油,然后借助特定的压力调节装置,在系统回路(气路或油路)中产生稳定的流体压缩动力。


但此时管路中的压缩动力是不能直接用来控制负载运动的,原因在于其输出的方向和大小并未根据应用需求进行过调节和控制,这就需要在流体回路中使用各种阀。例如:用节流阀可以手动实现最基本的速度调节;通过带有控制输入的比例方向阀或比例压力阀,能够对输出速度或压力进行动态调节;而如果要做到比较精准的位置控制,就需要用到伺服比例阀,并结合特定的位置反馈装置。


如果说各类阀的作用是将泵站的输出经调节转换成应用所需的可变流体动力,那么气缸或液压缸就是基于这些流体压缩动力最终驱动和控制负载运动的执行机构。无论是气缸还是液压缸,其原理都是通过流体压缩后产生的压力驱动其内部推杆产生活塞式运动,因此这些缸的输出都是在有限行程范围内的往复直线运动,并能够在其末端产生一定的推力或拉力。


上面说的这些其实都仅仅是气动和液压技术在动力传动环节的产品,而要能够将其称之为伺服并用于实现精准的运动控制,反馈装置则是必不可少的。在气动和液压伺服系统中,通常会使用专门的气缸或油缸位置传感器(例如:缸体内置的霍尔元件等),而设备控制系统则会基于传感器的反馈与设定的应用参数,通过对各类阀的开闭动作进行实时调节,调整缸体内流体的压力和方向,以最终实现对负载运行姿态的控制。


变频伺服控制

必须承认,由于技术日趋成熟,以及总体成本和技术门槛不断降低,变频伺服已经在大量应用中取代了包括上述气动和液压在内的其他类型的伺服技术,逐渐成为工业运控领域的绝对主力。


变频伺服,顾名思义,它是以可变频交流电为动力的伺服技术。而我们知道,以我们目前掌握的电力驱动技术来说,这种可变频率的交流电基本上必须通过直流电逆变生成的,因此,变频伺服系统所使用的动力通常是来自稳定的直流电源,可以是电池组,也可以是能够将交流电转换为直流电的整流装置。


有了稳定的直流电源,要产生可变频率的交流电输出,就需要使用变频驱动器(俗称“伺服驱动器”)作为中间的动力转换装置。在伺服系统中使用的变频伺服驱动器与一般的工业变频器在工作原理上并没有太大的差别,不过由于其所面对的设备应用在运行精度和动态性能方面有着更为严苛的要求,因此往往会表现出更加激进的控制特性(如:较高的频响带宽),与此同时,集成运控反馈端口也就成为了伺服驱动器的标配。


在变频伺服系统中,将可变频交流电转换为机械动力的传动执行部件通常是各类电机,这个也是和一般的变频传动技术类似的。但为了能够在更宽的速度范围内(尤其是低速)获得优质的动态响应特性,变频伺服通常会使用集成运动反馈的永磁同步电机。


此外,为了能够简化设备系统的传动环节、提升综合传动效率和控制性能,除了有普通旋转电机以外,变频伺服的传动执行部件还经常会有一些不同类型的动力输出形式,如:旋转直接驱动电机、直线电机、直线电动缸等等。


在将旋转伺服电机的输出动力传递到最终运动负载的过程中,运控系统系统往往还需要使用到各种伺服级别的机械传动组件,如:联轴器、减速机、同步带、丝杠等等,这一点也是有必要提醒大家注意的。同样,变频伺服控制也需要使用反馈装置,也就是编码器,这是所有伺服运控系统都必备的。如果是旋转伺服电机,一般就是其轴末端的反馈编码器;若是直线电机,则是直线编码器和光栅尺;有时,伺服系统还可能会在某个负载工位上使用不止一个编码器反馈,以减少因中间传动环节引起的测量误差,从而进一步提升系统反馈精度。


当然,在使用伺服传动技术时,除了上面提到的这些高性能驱动和反馈装置,往往还需要有包括:控制器、输入输出 I/O 模组、传感器、软件、网络、安全、连接器、线缆等在内的各类产品和技术组件。不难看出,这几乎已经是一套完整的设备控制系统了。


另外,随着工业设备的智能化程度越来越高,其机电系统也正在变得越来越庞大、复杂,各类部件之间各种功能和结构上的集成与融合也就是很自然的发展趋势,于是我们看到了市面上不断涌现出来的各式各样的机电一体化产品,如:集成驱动电机、电驱传输轨道、集成减速机电机等等。


这就是为什么深圳华科星电气一直说,掌握伺服运控技术,将会在很大程度上促进工厂自动化方面技术能力的提升。


了解更多伺服系统问题可加微信13602631692咨询,也可上华科星官网了解。


【原创申明:本文由深圳市华科星电气有限公司原创文章,转载请注明出处与链接,链接地址:http://www.vacsin.cn】


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伺服电机编码器分辨率~东元伺服电机东元伺服电机编码器一般用在普通电机的轴端采集旋转了多少角度,伺服和步进电机都有自带的信号反馈一般不需要加装编码器,通过转子在编码器内部扫过了多少个暗刻线来输出多少个脉冲信号,精度选择就是编码器有多少分辨率,越高的角度记录越精确,有AB输出的也有A+B+A-B-输出的,把这两根信号线接在PLC输入端的高速计数输入端子上,一般都是PLC输入的前几个点上,程序控制也是要查找手册用高速计数器接收信号,通过计算得出你想要的电机旋转圈数然后来控制电机的启停达到电机在线性或是转盘角度上的精确定位。东元伺服电机编码器的分辨率是可调控的,可以随着对信号的细分而改变,细分倍数越高,分辨率越小,但是细分倍数越高,引入加大的误差就越大。东元伺服电机编码器是安装在伺服电机上用来测量磁极位置和伺服电机转角及转速的一种传感器,从物理介质的不同来分,伺服电机编码器可以分为光电编码器和磁电编码器,另外旋转变压器也算一种特殊的伺服编码器,市场上使用的基本上是光电编码器,不过磁电编码器作为后起之秀,有可靠,价格便宜,抗污染等特点,有赶超光电编码器的趋势。 如有技术问题访问网站http://www.vacsin.cn咨询,24小时技术服务团队,提供解决方案及技术服务,技术电话:13902954146 主营产品:富士伺服电机,东元伺服电机,禾川伺服电机,拓达伺服电机,拓...
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大家都知道,很多的机械产品都是拥有一定的使用寿命,如果我们没有做好伺服电机保养工作,那么就算是再好的产品,也可能经受不了长时间的考验。那么您知道富士伺服电机的保养方法有哪些吗?下面富士总代理华科星电气为您介绍:  富士伺服电机的保养方法:       1、电源的开启和切断操作应由操作人员进行。  2、切断电源后的短时间内,内部电路仍处于高压充电状态,检查作业前应先切断电源,确认放置15 分钟以上,充电灯熄灭后再进行。  3、进行驱动器的绝缘电阻测试时,请先切断与驱动器的所有连接,在连接状态下进行绝缘电阻测试会导致驱动器发生故障。  4、请勿使用汽油、稀释剂、酒精、酸性及碱性洗涤剂,以免外壳变色或破损。  5、利用避振垫圈来保护富士伺服电机(安装伺服电机时不可过度锁紧,避免避振垫圈变形)。     6、禁止随意改变富士伺服电机电源电压。  7、做好日常检查和定期检查工作,具体检查内容包括 检查电源电压是否正常、检查负载部有无异物嵌入、检查驱动器的前部、连接器的清洁状况……等等。     如果我们能在富士伺服电机的使用过程中,做好这些保养工作,就可以在一定程度上有效地延长富士伺服电机的使用寿命。以上所介绍的内容,就是富士伺服电机的保养方法。
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2018 - 11 - 16
全球工业机器人用的精密减速器基本为日本所垄断,最近几年,虽然国内也有量产的RV减速器,但却鲜有国产机器人企业选用,目前中国市场的减速器普遍依赖进口。作为传统的制造强国,德国、意大利、日本等国家的精密减速机产品在材料、设计水平、质量控制、精度、功率密度、可靠性和使用寿命等方面处于行业领先地位。减速器在机械传动领域是连接动力源和执行机构之间的中间装置,通常它把电动机、内燃机等高速运转的动力通过输入轴上的小齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的,并传递更大的转矩。在航空航天、机器人和医疗器械等发展的推动下,结构简单紧凑、传递功率大、噪声低、传动平稳的高性能精密减速器需求加大,其中RV减速器和谐波减速器更是精密减速器中重要的两种减速器。精密减速机,是一种动力传达机构,其利用齿轮的速度转换器,将电机的回转数减速到所要的回转数,并得到较大转矩的装置。Nabtesco减速机目前全球能够提供规模化且性能可靠的精密减速器生产企业不多,绝大多数市场份额都被日本企业占据:Nabtesco的RV减速器约占60%,Harmonica的谐波减速器约占15%,还有住友重工(SUMITOMO,未查到比例)。尤其在机器人领域的应用比例,是压倒性的。拆解精密减速机的内部结构Nabtesco(纳博特斯克)是由帝人精机和纳博克(1956年生产了日本第一个自动门)这两家日本公司强强合并组成。作为运动控制系统和零部件的生产...
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