步进电机也是有多种不同品种，具体规格型号更是不胜枚举，所以对于用户来说，在选购时要注意做好选型。确保采用的电机既适合自己又很高质量，才能在应用时取得优异表现。这类马达主要有哪些种类？常见的机型有哪些？
一、是步进电动机主要有哪些种类？
(1)VR型
一般称之为变磁阻步进电动机，其特征是：当定子线圈不加激磁电压时，转子由一软铁加工成齿状，具有小惯性和较好的响应能力，但其允许负载的惯量却不大等特点，而步进角通常为15°
(2)PM型
它是指用永久磁铁制成的步进电机，转子由永磁铁制，磁化方向为辐向磁化，无激磁时有保持转矩。就转子材料而言，是按种类划分的，从转子的步角上看，有45°、90°和7.5°、11.25°、15°、18°等几种。
(3) HB型
这是一种混合步进电机，转子由轴向磁化磁铁制成，磁极制成复极形，它与可变磁阻和永久磁铁式步进电机相结合，具有精度高，转矩大，步进角小等优点。
二、步进电机的常用型号有哪些？
28.42.57.86.110.130这些都是非常常用的步进电机型号，注意，这些型号的数值不是表示电机的尺寸，而是表示底座的直径，因为电机的型号是根据其直径来命名的。
以后就是介绍的关于步进电机的分类和型号的相关知识了，希望可以帮助到大家。