日本富士伺服电机选型增益设定的基准
富士电机自创业以来已有90余年，在这悠久的历史中，富士伺服电机不断革新能源技术，在产业和社会领域中为世界作出巨大贡献。中国与富士伺服电机的渊源由来已久，如今，地球正因人口激增和工业化的急速发展，面临着各种各样的能源问题和环境问题。即便是已经拥有全球性经济规模，每年保持快速增长的中国，也日益重视如何构筑一个环保和节能双赢的和谐社会。下面华科星电气小编给大家分析下日本富士伺服电机选型增益设定的基准：
电流调节器（固定：4000Hz）
→调整电流使转矩指令与输出转矩达到一致。
→为伺服电机时，输出转矩∝电流。通过控制电流使控制转矩成为可能。
・速度调节器（PA1_56：速度环增益1）
→调整速度使指令速度与反馈速度达到一致。
利用“速度环增益1”设定其周期。
・位置调节器（PA1_55：位置环增益）
→调节位置使指令位置与反馈位置达到一致。
利用“位置环增益1”设定其周期。
）
日本富士伺服电机选型增益设定的基准增益值的平衡设定低于外侧
位置环增益 ＜ 速度环增益 ＜ 电流环增益
‴注意设定单位！
・位置环增益（PA1_55） ： ○[rad/s]＝ ○ ×（1/2π）[Hz]
・速度环增益（PA1_56） ： △[Hz]
・电流环增益 ： 4000[Hz]（固定）
日本富士伺服电机选型增益设定的基准-位置环增益 ＜ 速度环增益 ＜ 电流环增益
・位置环增益（PA1_55） [rad/s]： PA1_56的值的3倍以下
・速度环增益（PA1_56） [Hz] ： 根据不同客户的设备不同，最适值有相应变化。
有了Smart的自动调整就可以应对各种设备！
无需担心以上内容，可以作最佳调整！
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