华科星--电机智造筑梦者 伺服电机让自动化生产更简单高效
新闻资讯 News
产品中心 / Products
  • 发布时间: 2018 - 07 - 11
    拓达自动化有限公司                                                                              拓达自动化有限公司(Tode Technoioies Co.,Ltd.)1980年成立于台湾新竹市,是专业从事电子自动化控制和制造的科技公司。我们基于客户的需求持续改善创新,力求提供全方位的自动化控制解决方案和产品来满足当今越来越高的自动化生产要求。与世界多家知名电机公司保持着长期的技术战略合作关系,近十年来通过产品不断发展革新已经行销全球50几个国家或地区;为了能更好满足内地客户的各种需求和提供更加专业及时的技术服务,公司已经于2008年在浙江嘉兴设立工厂并针对中国市场的发展趋势设计最适化产品,全方位的服务中国自动化机械制造业。拓达交流伺服电机SGES系列产品性能规格拓达工厂实拍伺服电机选型遇到困扰应用领域广泛(适用...
    通讯方式:有多种通讯方式,包括Ethercat、Canopen、Can、Modbus、Cw+Pul等;高可靠性:元器件使用寿命高达10年,为您的使用解除后顾之忧;应用功能齐全以及更加智能化的设置使之适应大范围不同客户的应用要求;
  • 发布时间: 2018 - 07 - 12
    额定电压:48v;额定功率:1000w;控制方式:位置(脉冲)、速度、转矩三种主流控制方式;通讯方式:RS232通讯控制;配置:2500线增量式编码器;耐低温伺服电机(支持零下40度)特点:低压直流供电;闭环控制;调速范围0-3000RPM;直流伺服电机广泛用于各种场合耐低温直流伺服在闸机的应用低温伺服直流伺服在医疗设备中的应用低温伺服直流伺服在机器人也普遍应用低温伺服直流伺服用于AGV搬运耐低温直流伺服的优势:
    拓达TSDA系统低温直流伺服驱动器、直流伺服电机,电压18~80VDC;反馈单元1000线、1250线、2500线;接收600KHZ脉冲频率;华科星电气主营产品:富士伺服电机,东元伺服电机,禾川伺服电机, 拓达伺服电机,拓达步进电机,中大行星减速机,博世力士乐变频器,安全光幕,传感器,开关电源等自动化集成产品。华科星免费提供伺服电机选型与产品技术支持,提供24V/36V/48V国产直流伺服电机,低温直流伺服驱动器,低压伺服电机厂家销售&终身维护,13602631692!
  • 发布时间: 2020 - 05 - 21
    拓达SGYSP伺服驱动器特点:·SGYSP主要适配1000W以上范围的大功率伺服电机,包括增量式及绝对式编码器。·具有高响应、高精度、高可靠性、内部抑震滤波功能。·驱动器内部可以预设多断点对点位置,无需脉冲也能轻松实现位置控制。·独有的负载惯量检测功能,可以更好的估算不同环境下的惯量要求,使设备轻松调节。拓达伺服细节展示拓达伺服电机应用领域广泛拓达伺服电机系统构成没有控制器,不会控制器编程怎么办?拓达工厂实拍
    SGYSP系列驱动器,拓达高性能驱动器,采用先进的制造工艺和质量管控体系使产品具有较高的稳定性,应用功能齐全以及更加智能化的设置使之适应大范围不同客户的应用要求。 SGYS主要适配1000W以上范围的大功率伺服电机,包括增量式及绝对式编码器。
  • 发布时间: 2020 - 05 - 21
    拓达SGAS伺服驱动器特点:·SGAS主要适配200W 到7.5KW范围的大功率伺服电机,包括增量式及绝对式编码器。·具有高响应、高精度、高可靠性、内部抑震滤波功能。·驱动器内部可以预设多断点对点位置,无需脉冲也能轻松实现位置控制。·独有的负载惯量检测功能,可以更好的估算不同环境下的惯量要求,使设备轻松调节。伺服电机选型遇到困扰高性能电机,将工作效率最大化应用领域广泛(适用于市场上所有的自动化设备)每年参加十余次展会走实力派路线20年生产制造经验
    拓达伺服电机驱动器采用先进的制造工艺和质量管控体系; 高响应:速度环响应频率达到800Hz,满足更高速度响应要求场合; 高精度:17bit高分辨率编码器对应,轻松应对各种高精度应用场合,更加精准平稳; 高可靠性:元器件使用寿命高达10年,为您的使用解除后顾之忧; 内部抑制滤波功能:
  • 发布时间: 2018 - 09 - 27
    台湾拓达快递分拣专用伺服滚筒,是根据快递物流行业对物流效率越来越高的要求特别定制而成的,相对传统的普通电机具有启动停止速度快、定位精准、结构紧凑一体化、安装简单等特点,能够极大的提升分拣效率提高单位时间的处理数量,模块一体化的结构使安装调试更加的方便简单设备外观更加简洁美观,并大大缩短设备组装的时间。
    台湾拓达快递分拣专用伺服滚筒,是根据快递物流行业对物流效率越来越高的要求特别定制而成的,相对传统的普通电机具有启动停止速度快、定位精准、结构紧凑一体化、安装简单等特点,能够极大的提升分拣效率提高单位时间的处理数量,模块一体化的结构使安装调试更加的方便简单设备外观更加简洁美观,并大大缩短设备组装的时间。深圳华科星电气总代理,厂家直销,大量现货!
联系方式

技术咨询邮箱:support@vacsin.cn

产品销售热线:13902954146

深圳市华科星电气有限公司(总部)

联系地址:深圳市龙华大浪上横朗华兴路1号A栋2楼201

直流伺服电机驱动的特性原理及选用

日期: 2019-05-30
浏览次数: 218

直流伺服电机

(1)直流伺服电机的特性及选用

       直流伺服电机通过电刷和换向器产生的整流作用,使磁场磁动势和电枢电流磁动势正交,从而产生转矩。其电枢大多为永久磁铁。

       直流伺服电机具有较高的响应速度、精度和频率,优良的控制特性等优点。但由于使用电刷和换向器,故寿命较低,需要定期维修。

       60 年代研制出了小惯量直流伺服电机,其电枢无槽,绕组直接粘接固定在电枢铁心上,因而转动惯量小、反应灵敏、动态特性好,适用于高速且负载惯量较小的场合,否则需根据其具体的惯量比设置精密齿轮副才能与负载惯量匹配,增加了成本。

       直流印刷电枢电动机是一种盘形伺服电机,电枢由导电板的切口成形,导体的线圈端部起换向器作用,这种空心式高性能伺服电机大多用于工业机器人、小型 NC 机床及线切割机床上。

       宽调速直流伺服电机的结构特点是励磁便于调整,易于安排补偿绕组和换向极,电动机的换向性能得到改善,成本低,可以在较宽的速度范围内得到恒转速特性。永久磁铁的宽调速直流伺服电机的结构。有不带制动器 a 和带制动器 b 两种结构。

       电动机定子(磁钢)1 采用矫顽力高、不易去磁的永磁材料(如铁氧体永久磁铁)、转子(电枢)2 直径大并且有槽,因而热容量大,结构上又采用了通常凸极式和隐极式永磁电动机磁路的组合,提高了电动机气隙磁通密度。同时,在电动机尾部装有高精密低纹波的测速发电机,并可加装光电编码器或旋转变压器及制动器,为速度环提供了较高的增量,能获得优良的低速刚度和动态性能。


       日本发那科(FANUC)公司生产的用于工业机器人、CNC 机床、加工中心(MC)的 L 系列(低惯量系列)、M 系列(中惯量系列)和 H 系列(大惯量系列直流伺服电机)。其中 L 系列适合于频繁启动、制动场合应用,M 系列是在 H 系列的基础上发展起来的,其惯量较 H 系列小,适合于晶体管脉宽调制(PWM)驱动,因而提高了整个伺服系统的频率响应。而 H 系列是大惯量控制用电动机,它有较大的输出功率,采用六相全波晶闸管整流驱动。表中电动机型号带有

       H 标志(如 30MH)的表示该电动机装有热管冷却器,该电动机的有效尺寸与不带热管冷却器的同型号的相同,但其额定转矩大。

       宽调速直流伺服电机应根据负载条件来选择。加在电动机轴上的有两种负载,即负载转矩和负载惯量。当选用电动机时,必须正确地计算负载,即必须确认电动机能满足下列条件:

1)在整个调速范围内,其负载转矩应在电动机连续额定转矩范围以内;

2)工作负载与过载时间应在规定的范围以内;

3)应使加速度与希望的时间常数一致。


       一般讲,由于负载转矩起减速作用,如果可能,加、减速应选取相同的时间常数。

       值得提出的是惯性负载值对电动机灵敏度和快速移动时间有很大影响。对于大的惯性负载,当指令速度变化时,电动机达到指令速度需要的时间长些。如果负载惯量达到转子惯量的三倍,灵敏度要受到影响,当负载惯量比转子惯量大三倍时响应时间将降低很多,而当惯量大大超过时,伺服放大器就不能在正常条件范围内调整,必须避免使用这种惯性负载。


(2)直流伺服电机与驱动

       直流伺服电机为直流供电,为调节电动机转速和方向,需要对其直流电压的大小和方向进行控制。目前常用晶体管脉宽调速驱动和晶闸管直流调速驱动两种方式。

       晶闸管直流驱动方式主要通过调节触发装置控制晶闸管的触发延迟角(控制电压的大小)来移动触发脉冲的相位,从而改变整流电压的大小,使直流电动机电枢电压的变化易于平滑调速。由于晶闸管本身的工作原理和电源的特点,导通后是利用交流(50Hz)过零来关闭的,因此在低整流电压时,其输出是很小的尖峰值(三相全波时每秒 300 个)的平均值,从而造成电流的不连续性。而采用脉宽调速驱动系统,其开关频率高(通常达 2000~3000Hz),伺服机构能够响应的频带范围也较宽,与晶闸管相比,其输出电流脉动非常小,接近于纯直流。


(3)PWM 直流调速驱动系统原理

       为使电动机实现双向调速,多采用下图所示桥式电路,其工作原理与线性放大桥式电路相似。电桥由四个大功率晶体管 VT1~VT4 组成。如果在 VT1 和 VT3 的基极上加以正脉冲的同时,在 VT2 和 VT4 的基极上加负脉冲,这时 VT1 和 VT4 导通,VT2 和 VT4 截止,电流沿 +90V→c→VT1→d→M→b→VT3→a→0V 的路径流通。设此时电动机的转向为正向。反之,如果在晶体管 VT1 和 VT3 的基极上加负脉冲,在 VT2 和 VT4 的基极上加正脉冲,则 VT2 和

 

       VT4 导通,VT1 和 VT3 截止,电流沿+90V→c→VT2→b→M→d→VT4→a→0V 的路径流通,电流的方向与前一情况相反,电动机反向旋转。显然,如果改变加到 VT1 和 VT3、VT2 和 VT4 这两组管子基极上控制脉冲的正负和导通率,就可以改变电动机的转向和转速。


      深圳市华科星电气有限公司是工业自动化行业一家有名的技术服务企业.专注进口直流伺服,达直流伺服电机,60/80低压伺服,深圳直流伺服电机厂家等一站式供应.提供免费技术支持和终身维护服务,欢迎来电咨询13602631692!


最新新闻 / News More>
1
2018 - 11 - 10
东元伺服JSMA/JSDAP系列在PCB钻孔机上的应用:   主要用于印制电路板的钻铣加工。需要加工的印制电路板由计算机CAD设计完成后,将设计的数据文件输入机床的控制系统;系统将自动识别CAD数据格式并自动生成符合国际标准的钻铣数据文件;机床在控制系统的控制下,由交流伺服系统及位置反馈光栅尺组成全闭环驱动系统拖动机床的工作部件和工作台运动,从而完成对印制电路板的钻铣加工。在加工过程中,系统能自动检测加工刀具的长度及刀具是否折断等,同时还能对刀具的寿命进行自动管理,确保印制板的加工质量。由于印制板加工的国际化,使得我国已经成为世界上最大的PCB生产基地,对印制板加工机床的需求量越来越大,据不完全统计我国目前每年对PCB加工机床的需求总销售收入约为10亿元左右,其中90%是国外机床,国产机床销售收入仅1亿元左右。因此国内设备制造商具有很大的市场机会。目前以6轴及4轴钻孔机最为流行,低阶设备也有2轴钻孔机。关键性指标:1.钻孔速度: 400次/分(SCHMOLL德国) 400次/分(国内)200次/分(经济型)2.定位精度:+/-0.005(SCHMOLL) +/-0.01(国内)3.重复定位精度:+/-0.005(SCHMOLL) +/-0.005(国内)东元伺服应用概况:  东元JSMA系列东元伺服为东元集团推出的一款高性能伺服,在国内某pcb客户测试...
2
2019 - 11 - 19
伺服控制,即为满足某种目的,对产生的运动和对物体的运动进行控制的人类活动。所谓伺服控制指对物体运动的位置、速度及加速度等变化量的有效控制。这种控制已在各领域得到普及。伺服控制系统则指的是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。一、伺服系统的分类伺服系统大致上可分为下列几项:1、指令部分:动作指令信号的输出装置;2、驱动部分:接收指令部分的输出,并驱动执行机构(比如电机)动作的装置;3、反馈部分:检测执行结构或者负载状态的装置;4、执行机构:接收驱动部分的输出信号产生转力矩、位置等状态。二、伺服内部结构三、控制方式一般伺服都有三种控制方式:速度控制方式,转矩控制方式,位置控制方式。1、速度控制速度环框图:(1)速度制即电机按照给定的速度指令进行运转。(2)速度控制的应用场合相当广泾用场合有:需要快速响座的连续调速系统;由上位闭环的定位系统;需要多栏速度进行快速切换的系统。(3)通常伺服的速度给定为模拟量,即模拟量幅值的大小决定了给定速度的大小,正负决定电机应关系取决于速度指令增益(Pn300)。注意事项:(1)速度环增益Pn102,通常是设定高一些以使得整个系统响应快一些,电机刚性也会增强。但是增益大了可能导致系统振动。一般负载惯量大的场合该参数设得大一些。(2)速度环积分时间Pn103,它的作用是消除静差,数值设得越大响应越慢,到达指令时间越长。通常负载惯量越大,积分时间应设定...
3
2020 - 09 - 29
2020年中秋节和国庆节即将同时到来。根据公司实际情况,深圳市华科星电气2020年国庆节放假时间为:2020年10月1日(星期四)——2020年10月8日(星期四)放假,共计8天,2020年10月9日(星期五)正式上班。节日期间将不处理出货业务,请提前安排好订货事宜,但是遇到问题的用户可拨打服务热线: 400-606-6050放假期间给您带来的不便请谅解!提前祝大家中秋快乐家人团聚,祝国家富强昌盛。
4
2018 - 10 - 24
盘点机器人常用的三种电机(直流电机,伺服电机,步进电机)     有时观看完一些机器人视频或现场的比赛,都会有自己动手制作机器人的冲动,但一般人都不具有专业知识,导致不知该如何入手。今天,创客集结号介绍一些机器人的基础知识,一步一步来了解机器人,先来谈谈机器人常用的电机有哪些。机器人常用的电机包含三种:普通的直流电机、伺服电机、步进电机。直流电机1.直流电机输出或输入为直流电能的旋转电机,称为直流电机,它是能实现直流电能和机械能互相转换的电机。当它作电动机运行时是直流电动机,将电能转换为机械能;作发电机运行时是直流发电机,将机械能转换为电能。伺服电机2.伺服电机伺服电动机又称执行电动机,在自动控制系统中,用作执行元件,把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降。步进电机3.步进电机步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,即给电机加一个脉冲信号,电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在,加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。初学者一般都不太了解单片机控制电机,起步可...
5
2018 - 11 - 03
无锡东元电机获发CCS船级社认证证书!  东元集团旗下无锡东元电机有限公司生产的电动机产品,在中国船级社指定的检测机构,一次性通过多项严格的测试, 所有技术指标远优于国家标准。无锡东元的伺服电机产品正式取得中国船级社型式认可证书,为代表国际先进水平的东元电机与国内船舶厂商的合作,进一步铺平了道路。    截止目前,东元电机已经获得美国船舶检验局(American Bureau of Shipping)、挪威船级社(Det Norske Veritas)、英国劳氏船级社(Lloyd's Register)、法国船级社(Bureau Veritas)、日本海事协会(ClassNK)、韩国船级社(Korean Register of Shipping),等世界主流船级社的认证,代表着东元电机在国际船舶装备市场占有其一席之地。什么是CCS船级社认证?    中国船级社(CCS)成立于1956年,总部设在北京。    中国船级社作为交通部直属事业单位,实行企业化管理中国船级社是国家的船舶技术检验机构,中国唯一从事船舶入级检验业务的专业机构,国际船级社协会的正式会员。    中国船级社依据国家有关法规和国际公约、规则,为船舶、海...
6
2018 - 11 - 15
因为它(伺服系统)双11快递越来越快了!一年一度的双11到了,又是该剁手的节日,有几个人控制的住不剁手呀!11月11日23点18分09秒,2018天猫双11当日物流订单量突破10亿大关,正如马云在2017年全球智慧物流峰会上所说的一样:我们很快会面临一天10亿个包裹。西门子于20世纪50年代进入物流领域,并于20世纪80年代进入中国物流市场首先,在被交给物流公司取件员的时候,你会被登记基本信息。这些信息就像预设好的人生轨迹一样,决定了你一生的命运。之后,取件员会将你送往所在城市的分拣中心,那里的包裹分拣系统会对你进行识别和处理,将你分拣到相应的位置。之后你就会开始一段美妙的旅行,换乘不同的“交通工具”,最终由送件员把你送到收件人手中。听起来简单,但实际的物流供应链网络要复杂得多。在这样一套复杂的流程中,应用于分拣中心的包裹分拣系统对于快递运送的速度和准确性发挥着至关重要的作用。自动化的包裹分拣系统首先要准确高效地识别物品信息,然后通过机电一体化设备运输和分拣物品。此外,强大的IT系统还会全面地控制整个流程中的分拣、派送和信息查询等环节。京东重庆分拣中心是京东物流在全国分拣配送物流网络的西南中心之一大型分拣中心的包裹分拣速度不容小觑。比如位于南京的中国邮政EMS航空集散中心每小时可处理9.6万件包裹,位于杭州的顺丰航空枢纽每小时可处理6万件包裹。而这背后都有西门子的高科技!在2018...
微信
手机
13902954146
vacsin@vacsin.cn
深圳市龙华大浪上横朗华兴路1号A栋2楼201
Copyright ©2005 - 2018 深圳市华科星科技有限公司    粤ICP备09118828号 粤公网安备 44030702005533号


犀牛云提供企业云服务
X
3

SKYPE 设置

4

阿里旺旺设置

5

电话号码管理

  • 13902954146
6

二维码管理

展开