低压直流伺服电机常见故障及处理方法
低压直流伺服电机目前已经在上千种自动化设备上都有应用案例，深圳华科星电气专注伺服电机销售22年，目前拥有20位资深技术工程师团队，免费提供伺服电机选型及技术支持。那么直流伺服的常见问题和故障有哪些呢？下面华科星电气小编为您讲解分析
电机在使用过程中定期进行检查时应特别注意以下事项：
1． 换向器的保养
（1） 换向器应是呈正圆柱形的表面，不应有机械损伤和烧焦的痕迹。
（2） 换向器在负载下长期无火花运转后，在表面产生一层褐色有光泽的坚硬薄膜，这是正常现象，它能保护换向器的磨损，这层薄膜必须加以保护，不能用砂布摩擦。
2． 低压直流伺服电机周围应保持干燥，其内外部均不应放置其他物件
电动机的清洁工作每月不得少于一次，清洁时应以压缩空气吹净内部的灰尘，特别是换向器、线圈连接线和引线部分。
（1） 若换向器表面出现粗糙、烧焦等现象时可用“0”号砂布在旋转着的换向器表面进行细致研磨。若换向器表面出现过于粗糙不平、不圆或有部分凹进现象时应将换向器进行车削，车削速度不大于1.5m/s，车削深度及每转进刀量均不大于0.1mm，车削时换向器不应有轴向移动。
（2） 换向器表面磨损很多时，或经车削后，发现云母片有凸出现象，应以铣刀将云母片铣成1~1.5mm的凹槽。
（3） 换向器车削或云母片下刻时，须防止铜屑、灰尘侵入电枢内部。因为要将电枢线圈端部及接头片覆盖。加工完毕后用压缩空气做清洁处理。
3． 电刷的使用
（1） 电刷研磨后用压缩空气作清洁处理，再使电动机作空载运转，然后以轻负荷（为额定负载的1/4~1/3）运转1小时，使电刷在换向器上得到良好的接触面（每块电刷的接触面积不小于57%）。
（2） 电刷与换向器的工作表面应有良好的接触，电刷压力正常。电刷在刷握内应能滑动自如。电刷磨损或损坏时，应以牌号及尺寸与原来相同的电刷更替之，并且用“0”号砂布进行研磨，砂布面向电刷，背面紧贴换向器，研磨时随换向器作来回移动。
4． 轴承的保养
（1） 轴承在运转时温度太高，或发出有害杂音时，说明可能损坏或有外物侵入，应拆下轴承清洗检查，当发现钢珠或滑圈有裂纹损坏或轴承经清洗后使用情况仍未改变时，必须更换新轴承。轴承工作2000~2500小时后应更换新的润滑脂，但每年不得少于一次。
（2） 轴承在运转时须防止灰尘及潮气侵入，并严禁对轴承内圈或外圈的任何冲击。
5． 通风系统
应经常检查定子温升，判断通风系统是否正常，风量是否足够，如果温升超过允许值，应立即停车检查通风系统。
6． 绝缘电阻
（1） 应当经常检查电动机的绝缘电阻，如果绝缘电阻小于1MΩ时，应仔细清除绝缘上的污物和灰尘，并用汽油、甲苯或四氯化碳清除之，待其干燥后再涂绝缘漆。
（2） 必要时可采用热空气干燥法，用通风机将热空气（80℃）送入电动机进行干燥，开始绝缘电阻降低，然后升高，最后趋于稳定。
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