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国内步进电机的闭环驱动器很有意义。最简单的闭环是常规驱动器外加一个闭环控制器,主要做失步检测,高级一点的闭环是对步进电机实施矢量控制,可以打幅度提高顺滑性,降低功耗和固有震动。我做过国内步进电机的矢量闭环伺服,性能上比开环的好太多了,尤其适用于大力矩低转速应用上,连减速器都省了。