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  • 拓达交流伺服电机SGES系列
    拓达交流伺服电机SGES系列
    发布时间: 2018 - 07 - 11
    拓达自动化有限公司                                                                              拓达自动化有限公司（Tode Technoioies Co.,Ltd.）1980年成立于台湾新竹市，是专业从事电子自动化控制和制造的科技公司。我们基于客户的需求持续改善创新，力求提供全方位的自动化控制解决方案和产品来满足当今越来越高的自动化生产要求。与世界多家知名电机公司保持着长期的技术战略合作关系，近十年来通过产品不断发展革新已经行销全球50几个国家或地区；为了能更好满足内地客户的各种需求和提供更加专业及时的技术服务，公司已经于2008年在浙江嘉兴设立工厂并针对中国市场的发展趋势设计最适化产品，全方位的服务中国自动化机械制造业。拓达交流伺服电机SGES系列产品性能规格拓达工厂实拍伺服电机选型遇到困扰应用领域广泛（适用...
    通讯方式：有多种通讯方式，包括Ethercat、Canopen、Can、Modbus、Cw+Pul等；高可靠性：元器件使用寿命高达10年，为您的使用解除后顾之忧；应用功能齐全以及更加智能化的设置使之适应大范围不同客户的应用要求；
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  • 48v直流伺服电机1000W（耐低温)
    48v直流伺服电机1000W（耐低温)
    发布时间: 2018 - 07 - 12
    额定电压：48v;额定功率：1000w;控制方式：位置（脉冲）、速度、转矩三种主流控制方式;通讯方式：RS232通讯控制;配置：2500线增量式编码器;耐低温伺服电机（支持零下40度）特点：低压直流供电；闭环控制；调速范围0-3000RPM;直流伺服电机广泛用于各种场合耐低温直流伺服在闸机的应用低温伺服直流伺服在医疗设备中的应用低温伺服直流伺服在机器人也普遍应用低温伺服直流伺服用于AGV搬运耐低温直流伺服的优势：
    拓达TSDA系统低温直流伺服驱动器、直流伺服电机，电压18~80VDC；反馈单元1000线、1250线、2500线；接收600KHZ脉冲频率；华科星电气主营产品：富士伺服电机，东元伺服电机，禾川伺服电机， 拓达伺服电机，拓达步进电机，中大行星减速机，博世力士乐变频器，安全光幕，传感器，开关电源等自动化集成产品。华科星免费提供伺服电机选型与产品技术支持,提供24V/36V/48V国产直流伺服电机,低温直流伺服驱动器,低压伺服电机厂家销售&终身维护,13602631692!
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  • 拓达交流伺服电机SGYSP系列
    拓达交流伺服电机SGYSP系列
    发布时间: 2020 - 05 - 21
    拓达SGYSP伺服驱动器特点：·SGYSP主要适配1000W以上范围的大功率伺服电机，包括增量式及绝对式编码器。·具有高响应、高精度、高可靠性、内部抑震滤波功能。·驱动器内部可以预设多断点对点位置，无需脉冲也能轻松实现位置控制。·独有的负载惯量检测功能，可以更好的估算不同环境下的惯量要求，使设备轻松调节。拓达伺服细节展示拓达伺服电机应用领域广泛拓达伺服电机系统构成没有控制器，不会控制器编程怎么办？拓达工厂实拍
    SGYSP系列驱动器，拓达高性能驱动器，采用先进的制造工艺和质量管控体系使产品具有较高的稳定性，应用功能齐全以及更加智能化的设置使之适应大范围不同客户的应用要求。 SGYS主要适配1000W以上范围的大功率伺服电机，包括增量式及绝对式编码器。
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  • 拓达交流伺服电机SGAS系列
    拓达交流伺服电机SGAS系列
    发布时间: 2020 - 05 - 21
    拓达SGAS伺服驱动器特点：·SGAS主要适配200W 到7.5KW范围的大功率伺服电机，包括增量式及绝对式编码器。·具有高响应、高精度、高可靠性、内部抑震滤波功能。·驱动器内部可以预设多断点对点位置，无需脉冲也能轻松实现位置控制。·独有的负载惯量检测功能，可以更好的估算不同环境下的惯量要求，使设备轻松调节。伺服电机选型遇到困扰高性能电机,将工作效率最大化应用领域广泛（适用于市场上所有的自动化设备）每年参加十余次展会走实力派路线20年生产制造经验
    拓达伺服电机驱动器采用先进的制造工艺和质量管控体系； 高响应：速度环响应频率达到800Hz，满足更高速度响应要求场合； 高精度：17bit高分辨率编码器对应，轻松应对各种高精度应用场合，更加精准平稳； 高可靠性：元器件使用寿命高达10年，为您的使用解除后顾之忧; 内部抑制滤波功能：
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  • 台湾拓达快递分拣专用伺服滚筒
    台湾拓达快递分拣专用伺服滚筒
    发布时间: 2018 - 09 - 27
    台湾拓达快递分拣专用伺服滚筒，是根据快递物流行业对物流效率越来越高的要求特别定制而成的，相对传统的普通电机具有启动停止速度快、定位精准、结构紧凑一体化、安装简单等特点，能够极大的提升分拣效率提高单位时间的处理数量，模块一体化的结构使安装调试更加的方便简单设备外观更加简洁美观，并大大缩短设备组装的时间。
    台湾拓达快递分拣专用伺服滚筒，是根据快递物流行业对物流效率越来越高的要求特别定制而成的，相对传统的普通电机具有启动停止速度快、定位精准、结构紧凑一体化、安装简单等特点，能够极大的提升分拣效率提高单位时间的处理数量，模块一体化的结构使安装调试更加的方便简单设备外观更加简洁美观，并大大缩短设备组装的时间。深圳华科星电气总代理，厂家直销，大量现货！
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PLC控制器实现步进电机正反转和调速控制

日期： 2019-09-23
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PLC控制器实现步进电机正反转和调速控制

实验目的


1、掌握步进电机的工作原理
2、掌握带驱动电源的步进电机的控制方法
3、掌握DECO指令实现步进电机正反转和调速控制的程序


二、实训仪器和设备
1、 PLC控制器一台
2、两相四拍带驱动电源的步进电机一套
3、正反切换开关、起停开关、增减速开关各一个


三、步进电机工作原理
步进电机是纯粹的数字控制电动机，它将电脉冲信号转换成角位移，即给一个脉冲信号，步进电机就转动一个角度，图3-1是一个三相反应式步进电机结图。从图中可以看出，它分成转子和定子两部分。定子是由硅钢片叠成，定子上有六个磁极（大极），每两个相对的磁极（N、S极）组成一对。共有3对。每对磁极都绕有同一绕组，也即形成1相，这样三对磁极有3个绕组，形成三相。可以得出，三相步进电机有3对磁极、3相绕组；四相步进电机有4对磁极、四相绕组，依此类推。
反应式步进电动机的动力来自于电磁力。在电磁力的作用下，转子被强行推动到最大磁导率（或者最小磁阻）的位置，如图3-1（a）所示，定子小齿与转子小齿对齐的位置，并处于平衡状态。对三相异步电动机来说，当某一相的磁极处于最大导磁位置时，另外两相相必处于非最大导磁位置，如图3-1（b）所示，即定子小齿与转子小齿不对齐的位置。
PLC控制器实现步进电机正反转和调速控制


把定子小齿与转子小齿对齐的状态称为对齿，把定子小齿与转子小齿不对齐的状态称为错齿。错齿的存在是步进电机能够旋转的前提条件，所以，在步进电机的结构中必须保证有错齿的存在，也就是说，当某一相处于对齿状态时，其它绕组必须处于错齿状态。
本实验的电机采用两相混合式步进电机，其内部上下是两个磁铁，中间是线圈，通了直流电以后，就成了电磁铁，被上下的磁铁吸引后就产生了偏转。因为中间连接的，是采用在转轴的位置用一根滑动的接触片。这样如果电磁铁转过了头，原先连接电磁铁的两根线刚好就相反了，所以电磁铁的N极S极就和以前相反了。但是电机上下的磁铁是不变的，所以又可以继续吸引中间的电磁铁。当电磁铁继续转，由于惯性又转过了头，所以电极又相反了。重复上述过程就步进电机转了。
根据这个原理，如图3-2所示，两相步进电机的转动步骤，以正转为例：
 
PLC控制器实现步进电机正反转和调速控制
由图可见，现相异步电机正转过程分为四个步骤，即A相正方向电流、B相正方向电流、A向反方向电流和B相反方向电流。反转工作的顺序与之相反。A、B两相线圈不是固定的电流方向，这与其它步进电机的控制逻辑有所不同。因此，控制步进电机转动时，必须考虑用换相的思路设计实验线路。可以根据模拟驱动电路的功能和plc必须的逻辑关系进行程序设计。


四、采用步进电机驱动器的控制方式
利用步进电机驱动器可以通过PLC的高速输出信号控制步进电机的运动方向、运行速度、运行步数等状态。其中：步进电机的方向控制，只需要通过控制U/D端的On和Off就能决定电机的正转或反转；将光耦隔离的脉冲信号输入到CP端就能决定步进电机的速度和步数；控制FREE信号就能使电机处于自由状态。
因此PLC控制器的控制程序相当简单，只需通过PLC的输出就能控制步进电机的方向、转速和步数。不必通过PLC控制电机换相的逻辑关系，也不必另外添加驱动电路。实训面板见图3-4，梯形图见图3-5。本程序是利用D0的变化，改变T0的定时间隔，从而改变步进电机的转速。通过两个触点比较指令使得D0只能在10～50之间变化，从而控制步进间隔是1S～5S之间，I/O分配表见表3-1。
表3-1  I/O分配表


输入点
输出点
X0
正转/反转方向
Y0
电机控制脉冲
X1
电机转动
Y1
正转/反转运行
X2
电机停止


X4
频率增加


X5
频率减少



PLC控制器实现步进电机正反转和调速控制
图3-5  梯形图
 
五、采用PLC控制器直接控制步进电机方式
对于两相步进电机控制，根据其工作原理，必须考虑其换向的控制方式，因此将其步骤用代号分解，则为：①实现电流方向A+→A-、②实现电流方向B+→B-、③实现电流方向A-→A+、④实现电流方向B-→B+。如果反转则按照④、③、②、①的顺序控制。
PLC的I/O分配表按照表3-2，分配图按照图3-6，梯形图见图3-7。
表3-2  PLC的I/O分配表


输入点
输出点
X0
正转运行
COM1
DC+12V
X1
反转运行
Y0
A+
X2
自动/手动
Y1
B+
X3
单步运行
Y2
A-
X4
频率增加
Y3
B-
X5
频率减少
COM2
DC+12V  GND


Y4
A-


Y5
B-


Y6
A+


Y7
B+


PLC控制器实现步进电机正反转和调速控制
 
 步进电机正反转和调速控制的梯形图如图3-7所示，程序中采用积算定时器T246为脉冲发生器，因系统配置的PLC为继电器输出类型，其通断频率过高有可能损坏 PLC控制器，故设定范围为K200ms～1000ms，则步进电机可获得1～10步/秒的变速范围，（X0为ON时，正转，X1为ON时；反转）。
X0为ON时，输出正脉冲列，步进电机正转。当X0为ON时，T246以D0值为预置值开始计时，时间到，T246导通，执行DECO指令，根据D1数值（首次为0），指定M10输出，Y0、Y4为ON，步进电机A相通电，且实现电流方向A+→A-；D1加1，然后，T246马上自行复位，重新计时，时间到，T246又导通，再执行DECO指令，根据D1数值（此次为1），指定M11输出，Y1、Y5为ON，步进电机B相通电，且实现电流方向B+→B-；D1加1，T246马上又自行复位，重新计数，时间到，T246又导通，再执行DECO指令，根据D1数值（此次为2），指定M12输出，Y2、Y6为ON，步进电机A相通电，且实现电流方向A-→A+；D1加1，T246马上又自行复位，重新计时，时间到，T246又导通，再执行DECO命令，根据D1数值（此次为3），指定M13输出，Y3、Y7为ON，步进电机B相通电，且实现电流方向B-→B+；当M13为ON，D1复位，重新开始新一轮正脉冲系列的产生。
X1为ON时，输出反脉冲列，步进电机正转。当X1为ON时，T246以D0值为预置值开始计时，时间到，T246导通，执行DECO指令，根据D1数值（首次为0），指定M10输出，Y3、Y7为ON，步进电机B相通电，且实现电流方向B-→B+；依此类推，完成实现A相反方向电流、B相正方向电流、A相正方向电流三个脉冲列输出；当M13为ON，D1复位，重新开始新一轮正脉冲系列的产生。
当X2为ON时，程序由自动转为手动模式，当X0（X1）为ON时，每点动一次X3，对D1数值（首次为0）加1，分别指定M10、M11、M12及M13输出，从而完成一轮正（反）脉冲系列的产生。
第73步中，当X4为ON，M8012为ON，M4为ON，且D0当前值，则D0即加1。第88步中，当X5为ON，M8012为ON，M4为ON，且D0>K200，由D0即减1。


六、程序调试及执行
调速时按X4或X5按钮，观察D0的变化，当变化值为所需速度时释放。
如动作情况与控制要求一致表明程序正确，保存程序。如果发现程序运行与控制要求不符，应仔细分析，找出原因，重新修改，直到程序与控制要求相符为止。


七、实训思考练习题
如果调速需经常进行，可将D0的内容显示出来，试设想方案，修改程序，并实验。
 
PLC控制器实现步进电机正反转和调速控制
PLC控制器实现步进电机正反转和调速控制
PLC控制器实现步进电机正反转和调速控制
 图3-7  步进电机正反转和调速控制
程序说明
1、步骤0，指定脉冲序列输出顺序移位值；
2、当X0为ON，输出正脉冲序列，电机正转；当X1为ON，输出负脉冲序列，电机反转；
3、当X2为ON，程序由自动转为手动模式，由X3状态单步触发电机运转；
4、当X4为ON，如D0小于1000，每100ms对D0加1，从而延长每脉冲输出的时间间隔，降低电机的转速；
5、当X5为ON，如D0大于200，每100ms对D0减1，从而缩短每脉冲输出的时间间隔，加快电机的转速；
6、T0为频率调整限制。
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关于交流伺服电机的几个问题
关于交流伺服电机的几个问题
2018 - 12 - 26
关于交流伺服电机的几个问题    交流伺服在加工中心、自动车床、电动注塑机、机械手、印刷机、包装机、弹簧机、三坐标测量仪、电火花加工机等等方面的设备有广阔的应用。台湾交流伺服电机。1.问：交流同步伺服、交流异步伺服的额定转速与极数是否有关?n1=60f/2p?额定转速以下输出恒转矩，额定转速以上恒功率，那么额定转速的界定是由电机本身的机械决定还是驱动器来决定?答：有关，同步转速n1=60f/2p，异步机还有滑差s，n=(1-s)n1，同步机n=n1，2p为极对数。控制中弱磁速度的界定是由驱动器判断的。额定转速可以由几个方面决定：同步伺服的反电势高低、电机铁心材料允许的驱动电流交变频率、额定转矩下电机的最大功率、最高温升等，最主要还是反电势;异步电机主要受材料允许的最高频率以及极对数限制。额定转速的界定由深圳伺服电机本身的机械和电器特性来决定。2.问：交、直流伺服的区分是否取决于驱动器与电机间的电流或电压的形式?但直流无刷伺服的电流方向也变化?是否可以理解为交流?交流伺服是否是以直流无刷伺服的原理为基础演变的?答：台湾拓达交流伺服通常指以正弦波驱动方式的伺服，无刷驱动相当于整流子数为6(7)的有刷直流电机的控制精度，一般低速特性较差。商业上也有称他为交流伺服，仅因为他甩掉了电刷，但特性恐怕比好的交流伺服、直流伺服有差距，10000倍的调速比深圳无刷电机绝难达到。直...
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交流伺服电机惯量匹配确定
交流伺服电机惯量匹配确定
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交流伺服电机惯量匹配确定   大多工控技术工程师都清楚，伺服电机在选型及调试中，除考虑电机的扭矩和额定速度等等因素外，还有一项重要的参考指标，就是常常会碰到的惯量匹配问题。那么交流伺服电机惯量要怎么匹配确定呢?下面深圳华科星电气小编为你解答：   惯量匹配对于交流伺服电机选型很重要的，传动惯量对伺服系统的精度，稳定性，动态响应都有影响。惯量大，系统的机械常数大，响应慢，会使系统的固有频率下降，容易产生谐振，因而限制了伺服带宽，影响了伺服精度和响应速度，惯量的适当增大只有在改善低速爬行时有利，因此，机械设计时在不影响系统刚度的条件下，应尽量减小惯量。   衡量机械系统的动态特性时，惯量越小，系统的动态特性反应越好;惯量越大，马达的负载也就越大，越难控制，但机械系统的惯量需和马达惯量相匹配才行。不同的机构，对惯量匹配原则有不同的选择，且有不同的作用表现。   通过以上介绍，交流伺服电机在惯量匹配时，惯性匹配的确定需要根据机械的工艺特点及加工质量要求来确定。通常交流伺服电机的小惯量的高速往复好,大惯量的本身惯量大,而对于基础金属切削机床，一般负载惯量建议应小于电机惯量的5倍。   想要了解更多伺服系统信息，欢迎加微信13602631692沟通，电话同号，来电咨询可免费申请价值百元相关最新产品资料及调试软件！【...
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近几年从事伺服控制行业的年轻人越来越少，这是所有自动化伺服电机行业人所共同感受到的，好多来的学徒做不了几天就跑了，真正留下来的很少。导致机械厂很多时候都是人手不够，是不是现在人都不喜欢伺服控制机械制造了呢？干伺服控制有没有前途？听听大家怎么说：●   我在机械厂做过，专生产压铸机，当时开立铣，工件超重，用叉车叉上拖板，精密要求很严，每个工件都要拖表，跳动量不超过0.1mm，用电子尺来分度，镗孔，攻牙最大的1寸，工件复杂，不能分心，一分心就出错了，万一出错工资都不够工件值钱，手从来没干净过，过年后连工资都不要了，走人。●   做机械有技术工资就高，没真正的技术就低，比如说车工死工资也就三千来块吧 ，如果会修模、调试装配处理一些模具发生的问题，那就是大师傅，我们厂有拿两万的，拿七八千也很多，当然如果没技术就一两千了，因为你什么都不会，不能创造价值，别人凭什么给你这么高。至于办公室的肯定也有那一年二三十万的，六七千也很多,办公室学徒也两三千吧，比车间高一点，毕竟文凭在那里。●   我是电气自动化专业，熬了近十年才终于有个技师和电气工程师的称号，电气和机械专业分不开，基本是同样的岗位，而且想要有前途，必须能吃苦受累才能从实践中积累一定经验。●   我从06年接触的机械加工，模具这行业，那时的普工没多少钱。底薪8...
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伺服系统不转的原因,伺服电机选型注意事项,伺服马达常见的故障伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服系统是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达到0.001mm。      伺服系统不转的原因转子绕组有断路(一相断线)或电源一相失电;绕组引出线始末端接错或绕组内部接反;电源回路接点松动，接触电阻大;电动机负载过大或转子卡住;电源电压过低;伺服电机装配太紧或轴承内油脂过硬;轴承卡住。伺服电机选型注意事项 有些系统如传送装置，升降装置等要求伺服电机能尽快停车，而在故障、急停、电源断电时伺服器没有再生制动，无法对电机减速。同时系统的机械惯量又较大，这时对动态制动器的要依据负载的轻重、电机的工作速度等进行选择。有些系统要维持机械装置的静止位置，需电机提供较大的输出转矩，且停止的时间较长。如果使用...
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