富士伺服电机带刹车和不带刹车的区别?
伺服电机的刹车,又叫抱闸、保持制动器,holding brake 它的作用,请理解成:汽车的手刹。就是,汽车停下来时候才会使用,开的时候不用的。所以,抱闸,就是用来在电机停止时候锁定位置,不让电机(由于外力作用)发生运动。还有动态制动器,就相当于汽车的脚刹,就是用来让电机从高速减速的。一般来说,带刹车的富士伺服电机用于以下场合: 电机断电后,不允许自行移动的应用。
例如,无自锁功能的垂直轴,串列机器人的J2到J6等受重力影响的轴。
至于差别么:
1、电机长度会增加。
2、电机转子惯量会增大。
3、伺服电机在动力电缆内会多2根刹车线。
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