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人形机器人关节模组是集驱动、传动、传感与控制于一体的精密部件,其功能类似于生物体内的肌肉骨骼系统,负责驱动和控制机器人各个关节和部件的运动,直接决定了机器人的灵活性、负载能力和运动精度。
通过电机提供动力,经减速器变速增扭后,由编码器反馈位置信息,最终由驱动器实现精确控制,使机器人能够模仿人类完成各种复杂动作。