直流伺服电机工作的原理
直流伺服电机的构造分为两部分:定子与转子。记住定子与转子都是由那几部分构成的，定子包括:主磁极，机座，换向极，电刷装置等。转子包括:电枢铁芯，电枢绕组，换向器，轴和风扇等。
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直流伺服电机的励磁方式直流电机的性能与它的励磁方式密切相关，通常直流电机的励磁方式有4种:直流他励电机、直流并励电机、直流串励电机和直流复励电机。掌握4种方式各自的特点:直流他励电机: 励磁绕组与电枢没有电的联系，励磁电路是由另外直流电源供给的。因此励磁电流不受电枢端电压或电枢电流的影响。直流并励电机: 并励绕组两端电压就是电枢两端电压，但是励磁绕组用细导线绕成，其匝数很多，因此具有较大的电阻，使得通过他的励磁电流较小。
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直流串励电机:励磁绕组是和电枢串联的，所以这种电动机内磁场随着电枢电流的改变有显著的变化。为了使励磁绕组中不致引起大的损耗和电压降，励磁绕组的电阻越小越好，所以直流串励电动机通常用较粗的导线绕成，他的匝数较少。直流复励电机:电动机的磁通由两个绕组内的励磁电流产生， 直流伺服电机在传动系统中使用是很广大的。
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