驱动控制飞跃发展，富士ALPHA7伺服系统助推大幅提高设备生产率智能制造与工业4.0的推进对制造业的操作效率与质量稳定性提出了更高的要求。运动控制系统是在制造设备中具有不可或缺作用的重要一环，为了最大限度地发挥制造设备的生产能力，其响应速度、准确性、功能配备等都步入了新的需求层面：● 速度响应频率高，在短间隔时间内进行高速控制；● 在尽量短的时间内实现转矩的大幅度提升；● 更高的控制精度，保证控制的准确度；● 配置标准，操作更安全。为应对这一市场需求变化，富士研发出了ALPHA7伺服系统，并凭借飞跃式发展的控制功能，实现了优异的高速度、高精度驱动控制性能，最大限度地提高制造设备的生产率与质量稳定性。升级换代，实现卓越控制功能ALPHA7伺服系统优异的高速、高精度驱动控制性能，主要在于其在原有性能的基础上采用了新控制计算方法，提升了输入脉冲频率，增添了新型减振控制、干涉检测、外部干扰检测补偿等多种功能：此外，ALPHA7伺服系统还采用了即使在狭窄空间也可以安装的节省空间设计，具备减少维护时间的设计功能和对应海外展开所需的各种规格标准，并配备了可最大限度发挥ALPHA7能力的外围设备、软件，有力的实现了其快速、强劲、准确、安全的卓越功能。量体裁衣，提供绝佳的解决方案如此性能强大的富士ALPHA7伺服系统，能够应用到哪些具体行业呢？又能解决哪些实际生产问题？事实上，ALPHA7...
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2019
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伺服电机调试三大问题伺服电机（servo motor ）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。一、伺服电机问题 1)电动机窜动：在进给时出现窜动现象，测速信号不稳定，如编码器有裂纹;接线端子接触不良，如螺钉松动等;当窜动发生在由正方向运动与反方向运动的换向瞬间时，一般是由于进给传动链的反向问隙或伺服驱动增益过大所致;2) 电动机爬行：大多发生在起动加速段或低速进给时，一般是由于进给传动链的润滑状态不良，伺服系统增益低及外加负载过大等因素所致。尤其要注意的是，伺服电动机和滚珠丝杠联接用的联轴器，由于连接松动或联轴器本身的缺陷，如裂纹等，造成滚珠丝杠与伺服电动机的转动不同步，从而使进给运动忽快忽慢;3)电动机振动：机床高速运行时，可能产生振动，这时就会产生过流报警。机床振动问题一般属于速度问题，所以应寻找速度环问题;4)电动机转矩降低：伺服电动机从额定堵转转矩到高速运转时，发现转矩会突然降低，这时因为电动机绕组的散热损坏和机械部分发热引起的。高速时，电动机温升变大，因此，正确使用伺服电动机前一定要对电动机的负载进行验算;5) 电动机位置误差：当伺服轴运动超过位置允差范围时(KNDSD100出厂标准设置PA17：400，位置超差检测范围)，伺服驱动器就会出现“4”号位置超差报警。主要原因有：系统设定的允差范围小;伺服系统增益设置不当;位置检测装...
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2019
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富士伺服电机|到底什么是惯量匹配呢？ 富士伺服电机的特点;稳定是指系统在给定输入或外界干扰作用下，能在短暂的调节过程后到达新的或者回复到原有平衡状态；伺服系统的精度是指输出量能跟随输入量的精确程度。作为精密加工的数控机床，要求的定位精度或轮廓加工精度通常都比较高，允许的偏差一般都在0.01～0.00lmm之间；快速响应性是伺服系统动态品质的标志之一，即要求跟踪指令信号的响应要快，一方面要求过渡过程时间短，一般在200ms以内，甚至小于几十毫秒；另一方面，为满足超调要求，要求过渡过程的前沿陡，即上升率要大。富士伺服电机|到底什么是惯量匹配呢？ 1、根据牛顿第二定律：“进给系统所需力矩T=系统传动惯量J×角加速度θ角加速度θ影响系统的动态特性，θ越小，则由控制器发出指令到系统执行完毕的时间越长，系统反应越慢。如果θ变化，则系统反应将忽快忽慢，影响加工精度。由于马达选定后最大输出T值不变，如果希望θ的变化小，则J应该尽量小。2、进给轴的总惯量“J=伺服电机的旋转惯性动量JM+电机轴换算的负载惯性动量JL负载惯量JL由(以工具机为例)工作台及上面装的夹具和工件、螺杆、联轴器等直线和旋转运动件的惯量折合到马达轴上的惯量组成。JM为伺服电机转子惯量，伺服电机选定后，此值就为定值，而JL则随工件等负载改变而变化。如果希望J变化率小些，则最好使JL所占比例小些。...
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日本富士伺服电机选型增益设定的基准富士电机自创业以来已有90余年，在这悠久的历史中，富士伺服电机不断革新能源技术，在产业和社会领域中为世界作出巨大贡献。中国与富士伺服电机的渊源由来已久，如今，地球正因人口激增和工业化的急速发展，面临着各种各样的能源问题和环境问题。即便是已经拥有全球性经济规模，每年保持快速增长的中国，也日益重视如何构筑一个环保和节能双赢的和谐社会。下面华科星电气小编给大家分析下日本富士伺服电机选型增益设定的基准：电流调节器（固定：4000Hz）→调整电流使转矩指令与输出转矩达到一致。→为伺服电机时，输出转矩∝电流。通过控制电流使控制转矩成为可能。・速度调节器（PA1_56：速度环增益1）→调整速度使指令速度与反馈速度达到一致。利用“速度环增益1”设定其周期。・位置调节器（PA1_55：位置环增益）→调节位置使指令位置与反馈位置达到一致。利用“位置环增益1”设定其周期。）日本富士伺服电机选型增益设定的基准增益值的平衡设定低于外侧位置环增益 ＜ 速度环增益 ＜ 电流环增益‴注意设定单位！・位置环增益（PA1_55） ： ○[rad/s]＝ ○ ×（1/2π）[Hz]・速度环增益（PA1_56） ： △[Hz]・电流环增益 ： 4000[Hz]（固定）日本富士伺服电机选型增益设定的基准-位置环增益 ＜ 速度环增益 ＜ 电流环增益・位置环增益（PA1_55） [r...
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日本富士伺服|交流伺服电机结构原理介绍伺服电动机（或称执行电动机）是自动控制系统和计算装置中广泛应用的一种执行元件。其作用为把接受的电信号转换为电动机转轴的角位移或角速度。按电流种类的不同，伺服电动机可分为直流和交流两大类。1.交流伺服电机结构和原理交流伺服电动机的定子绕组和单相异步电动机相似，它的定子上装有两个在空间相差90°电角度的绕组，即励磁绕组和控制绕组。运行时励磁绕组始终加上一定的交流励磁电压，控制绕组上则加大小或相位随信号变化的控制电压。转子的结构形式笼型转子和空心杯型转子两种。笼型转子的结构与一般笼型异步电动机的转子相同，但转子做的细长，转子导体用高电阻率的材料作成。其目的是为了减小转子的转动惯量，增加启动转矩对输入信号的快速反应和克服自转现象。空心杯形转子交流伺服电动机的定子分为外定子和内定子两部分。外定子的结构与笼型交流伺服电动机的定子相同，铁心槽内放有两相绕组。空心杯形转子由导电的非磁性材料（如铝）做成薄壁筒形，放在内、外定子之间。杯子底部固定于转轴上，杯臂薄而轻，厚度一般在0.2—0.8mm，因而转动惯量小，动作快且灵敏。交流伺服电动机的工作原理和单相异步电动机相似，LL 是有固定电压励磁的励磁绕组，LK是有伺服放大器供电的控制绕组，两相绕组在空间相差90°电角度。如果IL 与Ik 的相位差为90°，而两相绕组的磁动势幅值又相等，...
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2019
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伺服控制系统的电机控制和运动控制工业伺服控制主要分两个方向，一个是运动控制，通常用于机械领域;另一个就是电机过程控制，通常使用于化工领域。而运动控制指的是一种起源于早期的伺服系统，基于电动机的控制，以实现物体对角位移、转矩、转速等等物理量改变的控制。一个运动控制系统的基本架构组成包括：运动控制器：用以生成轨迹点(期望输出)和闭合位置反馈环。许多控制器也可以在内部闭合一个速度环。运动控制器主要分为三类，分别是PC-Based、专用控制器、PLC。其中PC-Based运动控制器在电子、EMS等行业被广泛应用;专用控制器的代表行业是风电、光伏、机器人、成型机械等等;PLC则在橡胶、汽车、冶金等行业备受青睐。驱动或放大器：用以将来自运动控制器的控制信号(通常是速度或扭矩信号)转换为更高功率的电流或电压信号。更为先进的智能化驱动可以自身闭合位置环和速度环，以获得更精确的控制。执行器：如液压泵、气缸、线性执行机或电机，用以输出运动。反馈传感器：如光电编码器、旋转变压器或霍尔效应设备等，用以反馈执行器的位置到位置控制器，以实现和位置控制环的闭合。众多机械部件用以将执行器的运动形式转换为期望的运动形式，它包括齿轮箱、轴、滚珠丝杠、齿形带、联轴器以及线性和旋转轴承。在上面的定义中，有提到电机控制，但电机控制和运动控制是不同的。从关注点来说，电机控制(这里指伺服电机)主要关注的是控制单个电机的转距、速...
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伺服电机与变频器的区别伺服电机与变频电机最主要的区别是伺服电机自身带有编码器，然后将其传输到伺服驱动器里面，再利用控制理论，比如增益，调节时间，简单的说伺服电机所构成的是一闭环控制系统，还有启动快，停止快，带负载能力也较变频电机好，有了这些特性，也就造就了速度，转矩，位置三中控制方式，对于要求较高的场合，应用较多。伺服电机与变频器的主要区别：1、伺服电机和变频器加普通交流电机的工作原理基本相同，都是属于交直交电压型电机驱动器，只是技术指标要求差别大，所以在电机和驱动器设计方面有很大的差别。2、伺服系统主要用于需要快速跟踪、超宽的调速范围、精确定位、超低速大力矩等应用场合，比如精密数控机床、高速包装机、高端纺织、包装印刷机械等机械制造和配套行业。其主要技术指标是：瞬态力矩要达到2.5－3倍额定力矩，调速范围要超过1:2000－10000，必须采用编码器作为速度和位置反馈，为了保证停车定位，电机有的自带抱闸。伺服电机有直流电机和交流电机两种，直流伺服其实是特殊的直流电机，但目前交流永磁同步电机应用已占主导。主要以中小功率为主（几百瓦－几十个KW)，性能优异也带来了价格高这个缺点。所以其应用面受到影响。但随着伺服系统的价格逐步下滑及设备的升级，越来越多的伺服会应用到各行各业来。从功能看，伺服电机的功能主要是：1、速度控制 2、转矩控制 3、位置控制（含定位和跟踪）深圳华科星电气专注伺服电...
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伺服电机的12个问题及解决方案问：如何正确选择伺服电机和步进电机?答：主要视具体应用情况而定，简单地说要确定：负载的性质(如水平还是垂直负载等)，转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求，上位控制要求(如对端口界面和通讯方面的要求)，主要控制方式是位置、转矩还是速度方式。供电电源是直流还是交流电源，或电池供电，电压范围。据此以确定电机和配用驱动器或控制器的型号。问：通过通讯方式直接控制伺服电机，可以吗?答：可以，也比较方便，只是速度问题，用于对响应速度要求不太高的应用。如果要求快速的响应控制参数，最好用伺服运动控制卡，一般它上面有DSP和高速度的逻辑处理电路，以实现高速高精度的运动控制。如S加速、多轴插补等。问：用开关电源给步进和直流电机系统供电好不好?答：一般最好不要，特别是大力矩电机，除非选用比需要的功率大一倍以上的开关电源。因为，电机工作时是大电感型负载，会对电源端形成瞬间的高压。而开关电源的过载性能不好，会保护关断，且其精密的稳压性能又不需要，有时可能造成开关电源和驱动器的损坏。可以用常规的环形或R 型变压器变压的直流电源。问：有一个的伺服电机带编码器反馈，可否用只带测速机口的伺服驱动器控制?答：可以，需要配一个编码器转测速机信号模块。问:伺服电机的码盘部分可以拆开吗?答：禁止拆开，因为码盘内的石英片很容易破裂，且进入灰尘后，寿命和精度都将无法保证，需要专业人员检修。问：步进和...
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伺服系统控制中的带传动知识带传动是利用张紧在带轮上的柔性带进行运动或动力传递的一种机械传动。根据传动原理的不同，有靠带与带轮间的摩擦力传动的摩擦型带传动，也有靠带与带轮上的齿相互啮合传动的同步带传动。1、带传动种类分类：根据用途不同，有一般工业用传动带、汽车用传动带、农业机械用传动带和家用电器用传动带。摩擦型传动带根据其截面形状的不同又分平带、V带和特殊带（多楔带、圆带）等。平型带传动有开口传动、交叉传动和半交叉传动等，分别适应主动轴与从动轴不同相对位置和不同旋转方向的需要。平型带传动结构简单，但容易打滑，通常用于传动比为3左右的传动。三角带传动三角带传动工作时，带放在带轮上相应的型槽内，靠带与型槽两壁面的摩擦实现传动。三角带通常是数根并用，带轮上有相应数目的型槽。用三角带传动时,带与轮接触良好,打滑小,传动比相对稳定,运行平稳。三角带传动适用于中心距较短和较大传动比(7左右)的场合,在垂直和倾斜的传动中也能较好工作。此外，因三角带数根并用，其中一根破坏也不致发生事故。多楔带传动柔性很好，皮带背面也可用来传递功率。如果围绕每个被驱动皮带轮的包容角足够大，就能够用一条这样的皮带同时驱动车辆的几个附件(交流发电机、风扇、水泵、空调压缩机、动力转向泵等)。它有PH、PJ、PK、PL和PM型等5种断面供选用，其中PK型断面近年来已广泛用于汽车上。这种皮带允许使用比窄型三角带更窄的皮带轮(直...
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2019
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