《2019年全球工业机器人伺服电机行业报告》预计到2019年，中国市场对伺服电机的需求将达到18.2万台。 伺服系统是工业机器人的必不可少的关键零部件，是利用各种电机产生的力矩和力，直接或间接地驱动机器人本体，以获得机器人的各种运动的执行机构，通常由伺服电机以及伺服驱动器组成。除了可以进行速度与转矩控制外，伺服系统还可以进行精确、快速、稳定的位置控制。 伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补充马达间接变速装置，它将电压信号转化为转矩和转速，以驱动控制对象，可使控制速度、位臵精度非常准确，是工业机器人的动力系统以及机器人运动的“心脏”。 富士电机的伺服电机和伺服驱动器产品 伺服电机一般安装在机器人的“关节”处，机器人的关节驱动离不开伺服系统，关节越多，机器人的柔性和精准度越高，所要使用的伺服电机的数量就越多。 工业机器人对关节驱动电机的要求非常严格，交流伺服电机在工业机器人中得到了广泛应用。工业机器人对伺服电机的严格要求体现在： 1）快速响应性，电伺服系统的灵敏性愈高，快速响应性能愈好； 2）起动转矩惯量比大，在驱动负载的情况下，要求机器人的伺服电机的起动转矩大，转动惯量小； 3）控制特性的连续性和...
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国产伺服电机有待加速日前，格力从功率密度、齿槽转矩、电流环设计等三方面入手，自主研发出工业机器人用高性能伺服电机，该电机被科技成果鉴定会专家组评审为：总体技术达到“国际先进”水平，其功率密度、过载能力等性能指标达到“国际领先”水平。伺服电机一般安装在机器人的“关节”处，机器人的关节驱动离不开伺服系统，关节越多，机器人的柔性和精准度越高，需要使用的伺服电机的数量也就越多。2003-2017年，全球工业机器人持续快速增长。2013年以来，我国一跃成为全球最大的工业机器人消费国。随着机器人的广泛应用，助力机器人实现精确定位和运动的伺服电机也迎来了迅猛发展。近年来，我国工业机器人产业链业获得了长足发展，主要集中在本体和集成端，其核心零部件仍大部分依靠进口，这极大地制约了我国工业机器人产业的发展。据世界机器人联合会统计，减速器、控制器和伺服电机三大核心零部件是工业机器人最重要的组成部分，成本占比分别为36%、12%、24%。伺服电机是一种补助马达间接变速装置，在伺服系统中控制机械元件的运转，可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象，相当于工业机器人的“神经系统”。工业机器人对伺服电机有着极为严格的要求：快速响应，起动转矩惯量比大，控制特性的连续性和直线性，体积小、质量小、轴向尺寸短，能经受苛刻的运行条件等。目前，工业机器人使用的较多的是交流伺服系统，国内伺...
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伺服电机振动带来的危害，你都知道吗？伺服电机在运行过程中常会发生振动，振动的产生会在一定程度上影响电机的正常运行。本文就伺服电机振动的原因进行了分析，同时给出了处理振动常用的一些方法。日本富士伺服在对伺服电机的振动进行处理时，遵循科学的诊断方法和诊断技术是十分有必要的。由于实际中的振动故障一般具有综合性和复杂性，对其进行分析和处理是比较有难度的，所以，在处理振动故障时，必须思路清晰，找出振动的具体原因，以便可以有针对性地处理，尽量减少由振动而造成的设备停运或损坏。那深圳华科星小编就给大家讲讲伺服电机震动带来了哪些危害呢？对于大部分的机械设备而言，振动是设备在运行过程中普遍存在的一种现象。伺服电机和其他一些设备基本上一样，在工作时也会发生不同程度的振动。经过相关技术人员长期的观察，得出了电机振动的危害，其危害可以归结为如下几个部分：1.轴承的加工精度:轴承套圈的椭圆度、架孔中存在的一些间隙以及滚道表面存在的波纹度等。经过一系列的研究表明，轴承的重要振动源来自架孔中的间隙，间隙过大或者过小都会导致伺服电机剧烈的振动。 2.安装轴承时的配合精度，即指轴承与端盖以及轴承与转轴轴承挡的配合精度，所以为了避免伺服电机的振动，需要对轴承的配合精度进行检验，对于不合理的配合精度应该及时的更改。 3.在机械与机械之间常会利用润滑脂来减小彼此之间的摩擦，伺服电机轴承上一般也会涂抹一定的润滑脂，涂抹...
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交流伺服驱动器的接地注意事项交流伺服应用广泛，但通过长期运行后，会发生各种故障，及时判断故障原因，进行相应处理，是防止故障扩大，保证设备正常运行的一项重要的工作。下面深圳华科星伺服小编讲下交流伺服驱动器接地注意的事项。1、如果在交流电源和驱动器直流总线（如变压器）之间没有隔离的话，不要将直流总线的非隔离端口或非隔离信号的地接大地，这可能会导致设备损坏和人员伤害。因为交流伺服的公共电压并不是对大地的，在直流总线地和大地之间可能会有很高的电压。 2、在多数伺服系统中，所有的公共地和大地在信号端是接在一起的。多种连接大地方式产生的地回路很容易受噪音影响而在不同的参考点上产生流。3、为了保持命令参考电压的恒定，要将交流伺服驱动器的信号地接到控制器的信号地。 它也会接到外部电源的地，这将影响到控制器和驱动器的工作。 4、屏蔽层接地是比较困难的，有几种方法。正确的屏蔽接地处是在其电路内部的参考电位点上。这个点取决于噪声源和接收是否同时接地，或者浮空。要确保屏蔽层在同一个点接地使得地电流不会流过屏蔽层。有其他交流伺服系统维修等问题，可在深圳华科星官网http://www.vacsin.cn质询。也可以直接拨打技术电话13902954146质询。华科星电气主营产品：富士伺服电机/触摸屏，东元伺服电机，拓达伺服电机/步进电机，禾川伺服，DD马达，中大电机/行星减...
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三菱Q系列PLC定位伺服控制经典程序-日本伺服系统M1250 原点回归启动按键Y50 定位启动(***参数)Y44 轴停止(***参数)Y40 PLC准备完成(***参数)M1081 电机手动状态M6401 原点回归启动条件输出脉冲[T0 H4 K1500 K9001 K1] 原点回归专用指令T0PlcT0 Plc 》》QD75H4 QD75模块的首地址分配位置40K1500 定位指令(***参数)K9001 机械原点回归K1 设定值SET Y50 执行电机的输出，需要进行职位处理|日本伺服系统Y50 原点回归动作进行中(***电机的定位启动输出)X50 启动完成信号(***参数)X4C 电机BUSY(忙轴)电机动作中处于忙轴中X4C接通M6501 原点回归动作完成输出(采用维持处理，一直接通)断开条件：M6701 电机发生SERVO ERRORX48 接通(***内部参数，报警输出)YA42 ***电机的M/C电源断开[ RST Y50] 当电机完成原点回归后，直接对电机进行复位M1251 原点回归动作进行状态指示灯当原点回归正在进行中时以间隔0.5S的时间闪烁原点回归完成后直接通原点回归完成后一直接通|日本伺服系统M1290 原点回归的启动开关M1001 原点回归时必须在手动状态下进行M100 原点回归的输出(动作需要进行维持处理)原点回归的断开条件:M101 全部原点回归执行...
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日系伺服电机过热冒烟分析现在日系伺服电机站国内市场主导应用场合，好多工程师都认为进口日系伺服要比国内伺服与欧美伺服电机精准度高，性能最优。但是只要是机器都会有损坏与各种情况出现，下面华科星小编分析了我们最关心的日系伺服电机过热冒烟的情况：1.日系伺服电机故障原因① 电源电压过高；② 电源电压过低，电动机又带额定负载运行，电流过大使绕组发热；③ 修理拆除绕组时，采用热拆法不当，烧伤铁芯；④ 电机过载或频繁起动；⑤ 电机缺相，两相运行；⑥ 重绕后定于绕组浸漆不充分；⑦ 环境温度高电机表面污垢多，或通风道堵塞。2.日系伺服电机故障排除① 降低电源电压（如调整供电变压器分接头）；② 提高电源电压或换粗供电导线；③ 检修铁芯，排除故障；④ 减载；按规定次数控制起动；⑤ 恢复三相运行；⑥ 采用二次浸漆及真空浸漆工艺；⑦ 清洗电机，改善环境温度，采用降温措施。 深圳华科星电气有限公司为富士伺服总代理商，专业销售维修伺服电机、日本富士伺服驱动器，日本富士伺服系统参数全自动调整适应各类应用场合，完全可以替换松下伺服电机，富士以是日系伺服销售冠军。
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日本原装进口富士伺服在数控机床中的应用随着工业的发展，对机械零件的加工精度及表面粗糙度的要求日益提高，对车床精度的要求也越来越高。在汽车、电力、船舶、冶金、军工、航空航天等行业，国产数控车床正在发挥着越来越大的作用。数控车床的自动化程度高低界定车床的加工效率从而决定了车床的加工规模。作为日本伺服销售冠军富士伺服驱动器产品，我公司的日本富士伺服系统已经在机床行业有很深的造诣。无论从性能还是价格都是很有市场竞争力的。为客户在激烈的市场竞争中取得先机。伺服系统对机床应用的选择目前市场上较普遍的是采用传统的脉冲型控制或采用总线型控制伺服驱动，我司的伺服主要对于针对传统的脉冲型控制应用。日本富士伺服驱动器一、日本原装进口富士伺服系统接线：由于脉冲型控制现场接线比较简单，输入输出条件比较少，，同时不需要进行数据交换，因此选用与数控操作面板之间进行点对点连接控制，一般不加光栅尺位移传感器进行闭环控制，而是采用半闭环控制，电机编码器采用增量式。采用脉冲加方向的发送形式进行位置控制。在主电路输入选择时，驱动器可直接并入电网，但为了驱除低频干扰信号对伺服系统的影响，或者防止电网的三相不平衡造成对设备的影响，建议在伺服系统的电源输入端采用隔离变压器。二、衡量一个伺服系统的性能主要从以下响应速度：伺服系统的响应速度描述了系统响应指令给定的快慢程度，对大部分伺服系统来说追求高响应速度，系统的增益越大，则响应...
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关于交流伺服电机的几个问题 交流伺服在加工中心、自动车床、电动注塑机、机械手、印刷机、包装机、弹簧机、三坐标测量仪、电火花加工机等等方面的设备有广阔的应用。台湾交流伺服电机。1.问：交流同步伺服、交流异步伺服的额定转速与极数是否有关?n1=60f/2p?额定转速以下输出恒转矩，额定转速以上恒功率，那么额定转速的界定是由电机本身的机械决定还是驱动器来决定?答：有关，同步转速n1=60f/2p，异步机还有滑差s，n=(1-s)n1，同步机n=n1，2p为极对数。控制中弱磁速度的界定是由驱动器判断的。额定转速可以由几个方面决定：同步伺服的反电势高低、电机铁心材料允许的驱动电流交变频率、额定转矩下电机的最大功率、最高温升等，最主要还是反电势;异步电机主要受材料允许的最高频率以及极对数限制。额定转速的界定由深圳伺服电机本身的机械和电器特性来决定。2.问：交、直流伺服的区分是否取决于驱动器与电机间的电流或电压的形式?但直流无刷伺服的电流方向也变化?是否可以理解为交流?交流伺服是否是以直流无刷伺服的原理为基础演变的?答：台湾拓达交流伺服通常指以正弦波驱动方式的伺服，无刷驱动相当于整流子数为6(7)的有刷直流电机的控制精度，一般低速特性较差。商业上也有称他为交流伺服，仅因为他甩掉了电刷，但特性恐怕比好的交流伺服、直流伺服有差距，10000倍的调速比深圳无刷电机绝难达到。直...
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进口富士交流伺服在雕铣机中的应用 随着中国经济的快速发展，市场对高速高精度雕铣机的需求日益增多。顾名思义，雕铣机既可做精细雕刻，又能做切割、镂铣。在一定程度上既可以替代雕刻机，也可以替代一些小型的加工中心，应用范围相当广泛，在模具行业、电子信息行业、汽车行业乃至传统的五金、家具等行业都有着巨大的应用需求，市场前景广阔。而数控高速雕铣机做为伺服产品的重点应用行业，最能考验伺服产品性能的好坏。一台雕铣机一般需要3-5台伺服电机做高速进给，可见对伺服产品的需求量甚大。根据工作台、加工件大小以及重量不同，所选伺服电机的范围一般在200W至1KW之间。富士交流伺服系统在雕铣机上的应用，最能反应其性能的好坏。下面介绍深圳华科星富士伺服在高速雕铣机上的成功应用，以及调试过程。富士伺服电机代理证 此次选用深圳华科星伺服的客户是深圳某雕铣机制造企业，该企业对伺服产品的选用十分严格，其产品在行业内一直以性能好、稳定而著称。此前该企业一直选用日本松下品牌伺服产品，应用良好。当前雕铣机市场竞争日益激烈，成本压力很大，所以该企业一直希望寻找到性价比更高的伺服产品。经过接洽试用，客户使用了深圳华科星富士伺服产品，经对比发现，其设备和使用日系产品的设备加工出来的零件的尺寸、光洁度完全一样，客户对深圳华科星富士伺服产品表示认可。 一般雕...
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