案例一案例二已知：负载重量M=50kg，同步带轮直径D=120mm，减速比R1=10，R2=2，负载与机台摩擦系数µ=0.6，负载最高运动速度30m/min，负载从静止加速到最高速度时间200ms，忽略各传送带轮重量，驱动这样的负载最少需要多大功率电机？构件示意图如下：1.计算折算到电机轴上的负载惯量JL=M * D2 / 4 / R12 =50 * 144 / 4 / 100 =18kg.cm2按照负载惯量JM6kg.cm2案例三1.计算折算到伺服电机轴上的负载惯量重物折算到电机轴上的转动惯量JW=M*(PB/2π)2=200*(2/6.28)2=20.29kg.cm2螺杆转动惯量JB=MB*DB2 /8=40*25/8=125kg.cm2总负载惯量JL=JW+JB=145.29kg.cm22.计算电机转速电机所需转速N=V/PB=30/0.02=1500rpm4. 选择伺服电机伺服电机额定扭矩 TTf且T Trms伺服电机最大扭矩TmaxTf+TA最后选定ECMA-E31820ES电机。深圳华科星电气为您免费提供伺服电机,伺服电机选型,伺服控制系统,伺服驱动器买前选型,售中安装调试,售后无忧一条龙服务;欢迎您的来电:13602631692！！！
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轻巧、便利、安全、高性能是伺服技术一直以来的前进方向，产品的安全及性能永远是客户关注的焦点。20世纪80年代，为顺应市场需求，交流伺服电机横空出世，减轻了众多企业的运行成本压力，提高了生产效率。如今，市场竞争更加激烈，新的商业机会层出不穷，对伺服技术的要求日益增高，伺服生厂商们不得不研发各种新技术，以顺应时代发展。如：今年研发出最新半导体伺服系统;不断研发新技术，产品不断推陈出新，现富士伺服电机ALPHA5全新上市等。这些高性能产品受到企业的高度关注，他们希望借助交流伺服技术提升生产效率，并降低运营成本。富士伺服电机一级代理商——深圳华科星专家讲解富士伺服电机的性能特点及应用： 富士伺服电机使用简单、高性能自带操作面板，方便参数调整、状态监视、故障提示与分析，功能强大智能化的自动调整功能使专业地、复杂地调试过程轻松完成。高速高响应速度响应频率高达1.5kHz;高性能的机械适应性 可接收高达1Mpps的脉冲指令 内置瞬时速度观测器，可快速、高分辨率地检测出电机转速。 富士伺服电机的应用领域就太多了。只要是要有动力源的，而且对精度有要求的一般都可能涉及到伺服电机。如机床、印刷设备、包装设备、纺织设备、激光加工设备、机器人、自动化生产线等对工艺精度、加工效率和工作可靠性等要求相对较高的设备。可同时配置20bit高分辨率的编码器，更能加配减速箱、令机械设备带来可靠的准确性及高扭力。 调...
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今天华科星告诉你直流伺服电机调速的方法有哪些？恒功率与恒转矩两种调速方法的区别在哪里？往往说的是他励有刷直流电机调速，根据直流电机的转速方程，转速n=(电枢 电压U-电压电流Ia*内阻Ra)÷（常数Ce*气隙磁通Φ），因为电枢的内阻Ra非常小，所以电压电流Ia*内阻Ra≈0，这样转速n=(电枢电压U)÷（常数Ce*气隙磁通Φ），只要在气隙磁通Φ恒定下调整电枢电压U，就可以调整直流电机的转速n；或者在电枢电压U恒定下调整气隙磁通Φ，同样可以调整电机的转速n，前者叫恒转矩调速，后者称之为恒功率调速。 直流伺服电机恒功率调速方式 就是所谓的弱磁调速，这种调速方式，本质是恒转矩调速方式的一种补充，主要是有些场合，需要比较宽的调速范围，比如有些龙门床，需要电机加工时候进刀非常慢，扭矩要很高；而退回来时候扭矩很轻看是要跑非常快，这时候进刀时候用恒转矩调速模式，而退回来时候用弱磁调速方式，这时候电机的最大功率是不变的。 也有些电动车，低速上坡时候要跑很慢，需要很大扭力，而平路阻力小又想跑非常快，这时候也需要用到恒功率调速，类似于机械变档或者调减速比的方式来调速。一般弱磁调速，是不适合于永磁电机的，因此磁通Φ无法单独控制。 ...
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目前，国产伺服电机的现状是，小的不小，大的不大！这个怎么理解呢？小功率伺服电机，小型化不行，普遍偏长，比如轻载机器人常用的200W和400W伺服电机，目前松下的A6、安川的Σ7电机短小精致。反观国产伺服，普遍较长，外观粗糙。这在一些高档的应用上不行，尤其是在轻载6kg左右的桌面型机器人上，由于机器人手臂的安装空间非常狭小，对伺服电机的长度有严格要求。 伺服电机用于驱动机器人的关节，要求是要有最大功率质量比和扭矩惯量比、高启动转矩、低惯量和较宽广且平滑的调速范围。特别是像机器人末端执行器(手爪)应采用体积、质量尽可能小的电动机，尤其是要求快速响应时，伺服电动机必须具有较高的可靠性，并且有较大的短时过载能力。 目前，高启动转矩、大转矩、低惯量的交、直流伺服电动机在工业机器人中得到广泛的应用。 伺服控制系统是一种以机械位置或角度作为控制对象的自动控制系统，例如数控机床、机器人等。使用在伺服系统中的驱动电机要求具有响应速度快、定位准确、转动惯量(使用在机电系统中的伺服电机的转动惯量)较大。为了能够和丝杠等机械部件直接相连，伺服电机有一种专门的小惯量电机，为了得到极高的响应速度。但这类电机的过载能力低，当使用在进给伺服系统中时，必须加减速装置。...
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6条日本富士伺服电机常见的问题及解决办法1、富士伺服电机在有脉冲输出时不运转，如何处理?①检查控制器到驱动器的控制电缆，动力电缆，编码器电缆是否配线错误，破损或者接触不良;② 确保正转侧驱动禁止，反转侧驱动禁止信号以及偏差计数器复位信号没有被输入，脱开负载并且空载运行正常，检查机械系统。③伺服驱动器设置的输入脉冲类型和指令脉冲的设置是否一致;④ Run运行指令正常;⑤ 控制模式务必选择位置控制模式;⑥ 监视伺服驱动器的面板确认脉冲指令是否输入;⑦监视控制器的脉冲输出当前值以及脉冲输出灯是否闪烁，确认指令脉冲已经执行并已经正常输出脉冲;⑧检查带制动器的伺服电机其制动器是否已经打开;2、伺服电机高速旋转时出现电机偏差计数器溢出错误，如何处理?(1)故障原因：输入较长指令脉冲时发生电机偏差计数器溢出错误;处理方法：a.增益设置太大，重新手动调整增益或使用自动调整增益功能;b.延长加减速时间;c.负载过重，需要重新选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动机构提高负荷能力。(2)故障原因：运行过程中发生电机偏差计数器溢出错误。处理方法：a.增大偏差计数器溢出水平设定值;b.减慢旋转速度;c.延长加减速时间;d.负载过重，需要重新选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动机构提高负载能力。(3)故障原因：高速旋转时发生电机偏差计数器溢出错误;处...
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富士伺服电机面板怎么调试以及故障的解决方法 1、富士伺服电机高速旋转时出现电机偏差计数器溢出错误，如何处理? ① 高速旋转时发生电机偏差计数器溢出错误；对策：检查电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确，电缆是否有破损。 ② 输入较长指令脉冲时发生电机偏差计数器溢出错误；对策： a.增益设置太大，重新手动调整增益或使用自动调整增益功能； b.延长加减速时间； c.负载过重，需要重新选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动机构提高负荷能力。 ③ 运行过程中发生电机偏差计数器溢出错误。对策： a.增大偏差计数器溢出水平设定值; b.减慢旋转速度； c.延长加减速时间； d.负载过重，需要重新选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动机构提...
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伺服篇：教大家如何给伺服电机编码器配线伺服电机编码器是安装在电机上用来测量磁极位置和伺服电机转角及转速的一种传感器，从物理介质的不同来分，伺服电机编码器可以分为光电编码器和磁电编码器，另外旋转变压器也算一种特殊的伺服编码器，市场上使用的基本上是光电编码器，不过磁电编码器作为后起之秀，有可靠，价格便宜，抗污染等特点，有赶超光电编码器的趋势。 大家在掌握了伺服电机编码器的操作使用方法之外，为了避免编码器在使用过程中，出现一些故障，还需要大家掌握正确配线连接方法，跟着深圳华科星官网的李工去了解一下伺服电机编码器的配线连接方法吧！！ 每转发生的脉冲数越多，旋转槽圆盘的槽孔间隔越窄，越易受到振动的影响。在低速旋转或停止时，加在轴或本体上的振动使旋转槽圆盘抖动，可能会发生误脉冲。伺服电机编码器上的振动，往往会成为误脉冲发生的原因。因此，应对设置场所、安装场所加以注意。 配线连接的方法和注意事项：1、为了避免感应噪声等，要尽量用最短距离配线。向集成电路输入时，特别需要注意。2、电线延长时，因导体电阻及线间电容的影响，波形的上升、下降时间加长，容易产生信号间的干扰（串音），因此应用电阻小、线间电容低的电线（双绞线、屏...
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用富士伺服电机给客户选型替换的过程中遇到的一些问题 很多客户在不了解的时候会误认为富士伺服电机和步进电机没有多大区别，两者的使用场合应该差不多，其实不然，两者的区别还是挺大的，根据不用的应用场合，应做不同的选择。实际上，当终端负载波动范围较大时，即便基本为低速运转状态，也应该选用伺服电机，因为考虑了功效提高因素、节能因素、控制精度提高因素、系统稳定性增加等因素之后，会发现选用价格较高的伺服电机反而提高了综合成本。 在具体应用场合，当终端负载稳定、动作简单、基本为低速运转时，选用成本低且容易控制的步进电机最为合适;但当终端负载波动范围较大、动作简单、基本为低速运转时，如果选择了步进电机，则会面临一系列烦恼，因为采用方波驱动的步进电机难以消除振动和噪音，并会因为力矩波动而产生失步或过冲。但是用富士伺服电机给客户选型替换的过程中遇到的哪些问题？ 1、环境条件(1)功率电路控制方式：三相/单相全波整流，IGBT-PWM方式，正弦波电流控制，驱动频率15kHz/8kHz/4kHz;(2)标准高度：海拔2000m以下(2000m以上，每上升1000m降容20%);(3)结构：壁挂式，开放结构;(4)工作制：连续工作制S1;短时工作制S2，30min;连续周期工作制S6，40%...
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富士伺服电机使用有哪些注意事项? 一、富士伺服电机油和水的保护A：伺服电机可以用在会受水或油滴侵袭的场所，但是它不是全防水或防油的。因此， 伺服电机不应当放置或使用在水中或油侵的环境中。B：如果伺服电机连接到一个减速齿轮，使用伺服电机时应当加油封，以防止减速齿轮的油进入伺服电机C：伺服电机的电缆不要浸没在油或水中。 二、伺服电机电缆→减轻应力A：确保电缆不因外部弯曲力或自身重量而受到力矩或垂直负荷，尤其是在电缆出口处或连接处。B：在伺服电机移动的情况下，应把电缆（就是随电机配置的那根）牢固地固定到一个静止的部分（相对电机），并且应当用一个装在电缆支座里的附加电缆来延长它，这样弯曲应力可以减到最小。C：电缆的弯头半径做到尽可能大。 三、富士伺服电机允许的轴端负载A：确保在安装和运转时加到伺服电机轴上的径向和轴向负载控制在每种型号的规定值以内。B：在安装一个刚性联轴器时要格外小心，特别是过度的弯曲负载可能导致轴端和轴承的损坏或磨损C：最好用柔性联轴器，以便使径向负载低于允许值，此物是专为高机械强度的伺服电机设计的。D：关于允许轴负载，请参阅“允许的轴负荷表”（使用说明书）。 四、富士伺服电机安装注意A：在安装/拆卸耦合部件到伺服...
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