伺服电机驱动系统是一种以机械位置或角度作为控制对象的自动控制系统(伺服系统工作原理)，例如数控机床(伺服驱动系统直接影响移动速度,跟踪精度,定位精度等一系列重要指标,是数控机床的关键技术)等。华科星电气通过搜集整理资料，对伺服驱动系统以及与之相关的基础知识作了简单的归纳总结(伺服控制系统)。伺服驱动系统的控制对象伺服驱动系统的控制对象是机床坐标轴的位移和速度，执行机构是伺服电机或步进电动机;对输入指令信号进行控制和功率放大的部分 称为伺服放大器(亦称驱动器、伺服单元等)，它是伺服驱动的核心。伺服驱动系统的作用主要是两个方面：一是使坐标轴按照数控装置给定的速度运行。二是使坐标轴按照 数控装置给定的位置定位。伺服驱动系统的性能数控机床对伺服驱动系统的要求:1. 进给速度调速范围大:5mm/min,10m/min2. 位移精度要高:全程积累误差≤±5μm,与脉 冲当量有关,δ↓,Δ↓;3.跟随误差要小:闭环自控系统动态性能要好;4.伺服系统的工作稳定性要好:抗干扰能力强, 速度均匀,平稳,粗糙度低,过载4～6倍,低 速爬行工作可靠,抗干扰性强;数控机床伺服驱动系统的基本组成数控机床伺服驱动系统的分类 1. 按用途和功能分进给驱动:转距大小,调速范围,调节精度,动态响应速度等;主轴驱动:足够的功率,宽的恒功率调节范围, 速度调节范围;2. 按控制原理和有无检测分开环:无检测,经济...
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2016
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