行星顾名思义行星减速机就是有三个行星轮围绕一个太阳轮旋转的减速机。行星减速机体积小、重量轻,承载能力高,使用寿命长、运转平稳,噪声低。具有功率分流、多齿啮合独用的特性;是一种用途广泛的工业产品,其性能可与其它军品级行星减速机产品相媲美,却有着工业级产品的价格,被应用于广泛的工业场合。 工业机器人的动力源一般为交流伺服电机,因为由脉冲信号驱动,其伺服电机本身就可以实现调速,为什么工业机器人还需要减速机?工业机器人通常执行重复的动作,以完成相同的工序;为保证工业机器人在生产中能够可靠地完成工序任务,并确保工艺质量,对工业机器人的定位精度和重复定位精度要求很高。因此,提高和确保工业机器人的精度就需要采用RV减速机或谐波减速机。精密减速机在工业机器人中的另一作用是传递更大的扭矩。当负载较大时,一味提高伺服电机的功率是很不划算的,可以在适宜的速度范围内通过减速机来提高输出扭矩。此外,伺服电机在低频运转下容易发热和出现低频振动,对于长时间和周期性工作的工业机器人这都不利于确保其精确、可靠地运行。 精密减行星速机的存在使伺服电机在一个合适的速度下运转,并精确地将转速降到工业机器人各部位需要的速度,提高机械体刚性的同时输出更大的力矩。与通用减速机相比,机器人关节减速机要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。大量应用在关节型机器人上的减速机主要有两类:RV减速器和谐波减速器。
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东元伺服电机V系列电机特点:可用一般电源或变频器驱动使用(变频器驱动为F温升,变频器电压460V以下)(变频负载:风机 水泵 流体机械)IP55防护结构,防尘,防水及油污,铸铁框架,结构强壮,符合国际标准,安全更具保障性。采用东元F级绝缘,耐热度高,抗电冲击强,绝缘寿命长,在恶劣的环境下也能胜任。使用进口品牌之轴承,国内著名钢厂之硅钢片,性能更具保障规范化的设计,优质的材料,先进的加工设备和完善的质量保证体系,这些表现在效率高,振动小,噪声低,安全可靠。台湾东元伺服电机选用:依据客户需要可搭配热保护器,PTC,空间加热器,RTD,PT100及其他东元伺服电机V系列电机应用行业:一般用于低压三相鼠笼型异步电动机基本系列。如农业机械、食品机械、风机、水泵、机床、拌搅机、空气压缩机等。
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在中国装备制造业盛会中国工博会上,中达电机作为国内专业运控电机制造商,在经过29年运控发展历史的洗礼后,在本届展会中不仅延续传统步进、伺服电机、行星减速机等产品,还以全新的面貌向行业展示了中达电机新一代高性能产品。高性能小功率伺服电机:主要体现在60、80(200W-1kW)系列产品上,产品可提供4对极或5对极方案,编码器适配增量式17位、绝对式17位和23位,由于产品性能接近于国外同类产品,适用自动化设备、工业机器人等新兴行业。高性能大惯量伺服电机:主要体现在110、130(1.2-3.8kW)系列产品上,相比较前一代产品不但在体积明显缩小,产品精度高,功能在设备需求响应上得到了完美的诠释。高性能专用机床主轴伺服电机:有效突破原三相异步电机或异步主轴伺服电机的工作局限性,可以实现三轴、四轴、五轴同时工作,大大提高了专用机床的工作效率和加工异形产品的能力,从而提升专用机床的销量。中大功率伺服电机:目前为180、220系列功率在(3.5-17.6kW),目前适配行业为压铸机和注塑机专用。永磁同步电机:功率在80W-750W,具备转速高能耗低的优点。对于未来的战略布局,中达电机不但做好原有的行星减速机、传统伺服步进电机产品质量,销售的区域范围扩大,还会把细分行业专用电机的研发生产和销售放在首要位置,坚持“提供客户最想要的产品就是我们最要做好的产品”思想,吃透和消化有前景的每一个细分市场...
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我国机器人减速机行业的发展趋向减速机作为现代化建设中必不可少的传动设备,被广泛应用于国民经济的各个领域。对机器人产业而言,减速机是产业链中至关重要的应用环节。得益于机器人产业兴起,机器人减速机行业发展有望驶入快车道。减速机是工业机器人中最核心的功能部件,在整个机器人制造成本中占到33.3%~37.8%左右。随着工业机器人销量增长,对机器人减速机实际需求将迎来快速攀升。一般来说,通用工业机器人需要4-6个减速器,以RV减速机为主,谐波减速器较少。即便按最少的4个减速器计算,市场规模依旧可观。何况当前工业机器人领域方兴未艾,销量节节攀涨,对减速器潜在需求巨大。数据显示,2015年,工业机器人用减速机需求量为40.4万台,需求规模达到44.8亿元。按照工业机器人销量及保有量增长情况,预计到2025年,工业机器人减速机需求量达到105万台,需求规模则在78亿元左右。不过,随着技术提高,工业机器人会趋于小型化,对减速机需求量会有一定下滑。同时,机器人减速机需求结构会发生改变,谐波减速器比重有望提升。整体来看,机器人减速机行业前景可期,潜在需求规模巨大。为此,国内厂商正加大布局力度,包括秦川机床、双环传动、大族激光等上市公司,在减速器国产化道路奋起直追。在工业机器人带动下,我国机器人减速机行业有望迎来快速发展,市场需求不断释放。但对国内企业而言,国产化发展仍任重道远,未来可适当向谐波减速器倾斜...
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随着中国从制造业大国转变为制造业强国的进程和数字化交流伺服系统的性能价格比逐渐提高的基础上,交流伺服系统作为控制电机类高档精密部件,它在行业中的市场也是在稳步上升。那么作为数控机床最重要的组成部分,同时伺服系统也一直是影响系统加工性能的重要指标之一。 近年来围绕着伺服系统动态与静态特性的提高,也是发展并且出现了多种伺服驱动技术。决定交流伺服系统性能好坏的关键性因素依然是伺服控制技术,但由于交流伺服系统本身的有着极其先进的控制原理以及低成本,免维护的特性,更何况其控制特性也在全面的超越直流伺服系统,势必在今后的发展过程中将大部分甚至是全部代替直流伺服系统,按照当前的运转模式来分析,其今后比向高效率化,告诉,高精度化以及高性能化的方向发展。 不仅如此,随着目前智能化的大幅度推广以及网络化模块化的盛行,而现代交流伺服驱动设备也同时具备着参数记忆的功能,以及自身故障的诊断和分析的功能,有的伺服电机甚至还具备了识别参数的性能,还能在发现振动的时候自动对其进行抑制,自动将编码器进行测定并归零,这些都是伺服电机在智能化法相的发展趋势。而网络化的重点发展方向就是如何适应高性能运动控制对数据传输的实时性、同步性以及可靠性的要求。高档数控系统的成功开发,也预示着网络化数字伺服开发成为当下的当务之急,还有伺服电机驱动器、电源、再生制动、以及电机与电机之间的通讯都在不断的向模块化方向发展。
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人物专访 | 探索富士电机功率半导体的生存法则!为了防止全球气候变暖,减少二氧化碳的排放至关重要。以实现节能减排,绿色环保为目的,太阳能发电,风力发电等可再生能源的发展和HEV,EV等汽车的电动化不断推进。在电力电子领域,作为核心器件的功率半导体,人们对于它的期待与需求日益高涨。目前,中国是全球最大的功率半导体市场,已占有超过1/3的份额。面对日趋竞争激烈的功率半导体市场,富士电机在国内市场的份额近几年始终保持高速增长,在工业和可再生能源领域牢牢占据第二的位置。为了进一步了解富士电机半导体行业应用,产业布局和未来规划。本篇特别采访了富士电机半导体营业技术统括部统括部长李俊先生。01关注需求,做好连接纽带Q:为了能够让读者对富士电机半导体技术部门有一个大概的了解,能否先请李俊部长先简要介绍一下贵部门的情况呢?A:在整个富士电机半导体部门中,技术部是连接事业部门与客户,市场之间的纽带。这个“纽带”也是技术部的工作职责,个人觉得体现在三个方面:1.加深客户对富士产品的理解。每年我们会在各中心城市举办3-4次的富士电机功率半导体产品技术研讨会,邀请相关客户,在关于新产品介绍,产品应用技术等方面与大家进行交流。2.提供切实的应用技术支持。我们提供包括客户在开发阶段的产品应用技术支持,以及使用过程中发生问题时的技术对应。3.本土化的新产品开发提案。我们从客户的视点出发,通过了解挖掘客户与市场的...
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行星减速机,心态不一样结果就不一样!第一集1、你是砍柴的,他是放羊的,你和他聊了一天,他的羊吃饱了,你的柴呢? 砍柴的陪不起放羊的…——请放弃你的无效社交第二集2、砍柴人陪放羊人聊了一天,表面上他一无所获,但是砍柴人通过放羊人聊天,知道了哪个山的柴多,哪个山的路好走,哪个山布满荆棘,第二天收获多多回家了。——沟通很重要…找对人天少走弯路更重要第三集3、你是砍柴的,他是放羊的,你和他聊了一天,如是你学会了放羊技巧,原来羊是这么放的,他学会了砍柴技能,原来柴要这样砍。 ——三人行必有我师,永远保持空杯的状态第四集4、你是砍柴的,他是放羊的,你和他聊了一天,他决定把他的羊跟你的柴交换,于是你有了羊,他也有了柴。 ——等价交换,不要看不起任何人,天生我才必有用第五集5、你是砍柴的,他是放羊的,你和他聊了一天,他把他买羊的客户介绍给了你,你把你买柴的客户介绍给了他,于是你们各自的生意越做越大。 ——资源整合很重要第六集6、你是砍柴的,他是放羊的,你和他聊了一天,你们决定合作一起开个烤全羊的店,你的柴烤出来的羊很美味,他的羊纯天然的,几年后你们公司上市了。——没有完美的个人,只有完美的团队总结版其实面对同一件事物,心态不一样,结果就会不一样。行星减速机,心态不一样结果就不一样!
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精密行星减速机-直齿轮减速机结构示意图精密行星减速机-直齿轮减速机的特点:1.使用范围广泛电机配合广泛,任何品牌伺服及步进电机都能完美匹配2.减速比齐全减速比范围广泛,i=3,....,512共22种3.性能良好高输出力矩,高传动效率达到96%以上4.无需维护低回程间隙(<3′),无需后续维护5.产品丰富产品系列齐全,外形尺寸涵盖20,40,60,120,160mm精密行星减速机-斜齿轮减速机结构示意图精密行星减速机-斜齿轮减速机的特点:1.使用范围广泛电机配合广泛,任何品牌伺服及步进电机都能完美匹配2.减速比齐全减速比范围广3.性能良好高输出力矩,高传动效率达到96%以上4.无需维护低回程间隙(<3′),无需后续维护5.噪音小采用斜齿结构,相较粗直齿齿轮见咬合更加紧密顺滑,噪音更小。
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去年三月,优傲机器人公司发布最新系列UR3机器人,一经推出UR3就引起了业界的关注。作为优傲机器人产品最新技术成就,UR3延续了UR系列机器体积小、易编程、易安装等特性:自重11kg,有效负载达3kg,腕关节可360°旋转,末端关节可无限旋转,是目前市场上最灵活轻便,并可人机协作的台式机器人。 众所周知,与传统的工业机器人相比,UR机器人可提供更卓越的高生产力和安全优势,同时具备体积小、易编程、易安装等特性。UR机器人的问世降低了自动化的门槛,使中小型企业自动化成为可能。 易于编程、安装,使用安全是UR机器人的主要特色。丹尼尔•弗里斯先生表示,“UR机器人的核心思想是编程要简单,无需专业工程师,通过员工的操作协助编程;体积小巧、轻盈、易于安装,实现短期内重复编程使用;使用安全,轻松实现人机协作。”东元伺服电机 即使在协作机器人领域,UR机器人也具备自身特点。丹尼尔•弗里斯先生介绍,优傲机器人对自我定位的准确把握使其协作机器人领域独树一帜。“优傲机器人聚焦于展望未来,以制造最优品质的机器人为目标。专注自身擅长的领域,而非关注竞争对手。同时,优傲机器人还希望与竞争对手共同进步。” 近年来,优傲机器人高速成长。目前,在全球已经有一万多台UR机器人。此背景下,优傲机器人积极把握市场,持续增加产品投入。2016年,优傲机器人持续增加销售与研发投入:拓展了工程师团队,投资研发...
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