华科星教你快速了解伺服驱动器伺服驱动器均采用数字信号处理器(DSP)作为控制核心，可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化;功率器件普遍采用以智能功率模块(IPM)为核心设计的驱动电路，IPM内部集成了驱动电路，同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路，在主回路中还加入了软启动电路，以减小启动过程对驱动器的冲击。 下面深圳华科星电气小编就为大家总结一下伺服驱动器。伺服驱动器工作原理：首先功率驱动单元通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程，整流单元(AC-DC)主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。伺服驱动器一般都有三种控制方式：位置控制方式、转矩控制方式、速度控制方式。位置控制位置控制模式一般是通过外部输入的脉冲的频率来确定转动速度的大小，通过脉冲的个数来确定转动的角度，也有些伺服可以通过通讯方式直接对速度和位移进行赋值，由于位置模式可以对速度和位置都有很严格的控制，所以一般应用于定位装置。转矩控制转矩控制方式:是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小，可以通过即时的改变模拟量的设定来改变设定的力矩大小，也可通过通讯方式改变对应的地址的数值来实现。应用...
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伺服电机只需一个链接端口 传统的伺服电机通常会有 2 个或2个以上的电气连接端口，一个是动力电源，另一个为信号反馈，有的可能还会有一个单独的接口用于抱闸控制。因为传统的伺服反馈技术，并不能很好的支持将伺服电机的电源动力和反馈信号整合在一根电缆中。 传统的伺服电机在反馈技术中采用的多为非数字式的信号传输方式。但复杂的信号编码接口需要占用较多的线缆芯数，如：Hiperface Stegmann 和 EnDat 2.1，仅数据线就需要 6 至8 芯，加上编码器电源和温控，需要用到超过 10 芯以上的反馈线缆。 同时，传统伺服电机的抗干扰能力相对较弱，所以需要在反馈传输线路上采取足够的信号保护措施，防止因电机数据反馈错误而造成的设备故障，所以这让伺服电缆的制造工艺变得极为复杂。因此，在以往的运控设备系统中，为了确保设备运控系统稳定可靠的性能，即使是使用品质出众的伺服电缆，在系统集成时都需要非常严格的按照要求将伺服电机的动力和反馈线缆分开隔离敷设，更何况是把这两种完全不同类型的线路整合在一根电缆里面呢? 不过经过近几年数字式伺服反馈技术的发展，一大批基于此项技术的单电缆伺服产品，如伺服电机、电缆、接插件等的面市和普及，刷新了我们对伺服电机电气连接技术的认知。前面我们说到，当伺服电机采用纯数字式反馈作为其信号输出方式，由电机到驱动器的数...
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基本都知道伺服电机，那么它是怎么工作的呢？ 伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。 伺服电机是自动控制装置中被用作执行元件的微特电机，其功能是将电,信号转换成转轴的角位移或角速度。 工作原理 伺服系统是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移。 因为，伺服电机厂家本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精,确的控制电机的转动，从而实现精,确的定位，可以达到0.001mm。 直流和交流伺服电机 1、交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，高转动速度低，且...
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富士伺服驱动器一些测试检修方法伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流伺服马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。那么对富士伺服驱动器如何测试检修，华科星为大家分析以下是一些方法：1、示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。处理方法：可以用直流电压表检测观察。2、电机在一个方向上比另一个方向跑得快①故障原因：无刷电机的相位搞错。处理方法：检测或查出正确的相位。②故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。③故障原因：偏差电位器位置不正确。处理方法：重新设定。3、伺服电机失速①故障原因：速度反馈的极性搞错。处理方法：a.如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)；b.如使用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入；c.如使用编码器，将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入；d.如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。②故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。处理方法：检查连接5V编码器电源。确保该电源...
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伺服电机远程控制，基于CANopen的伺服控制模式的实现针对伺服电机远程控制接线复杂、控制单一、可靠性不高等问题， 提出利用CANopen通信协议、驱动子协议实现伺服电机控制的新方法。分析CANopen协议的对象字典和报文格式，详细介绍了CANopen伺服控制状态机各步骤的转换以及实现CANopen协议下PP、PV、HM 3钟伺服控制模式的报文设置。利用CAN卡和伺服驱动设备以及伺服驱动设备以及PC机构建了实验平台， 在上位机界面通过报文设置成功实现了基于CANopen协议的伺服电机的PP、PV、HM的三种模式的控制。实脸结果表明利用协议的报文设置控制电机简单易操作，通讯数据快速、可靠， 用户通过上位机可以很好的实现对伺服电机的监控。整个控制系统由PC机、CANopen上位机、USBCAN适配器、伺服驱动设备构成。CANopen通讯部分由DS301协议实现，伺服控制部分由DSP402协议实现伺服驱动设备作为的从节点， 具有CANopen通讯功能， 负责电机的电流、转速、位置等控制对象， 它通过通信接口与总线相连， 将信息传送给计算机的上位机界面；上位机界面则根据从站的反馈信息通过USBCAN适配器对伺服驱动设备实现控制。伺服控制模式：CANopen驱动及运动控制设备子协议DSP402对特性的描述要求非常准确，它不仅定义了驱动器的运行模式， 还定义了用于控制驱动器的状态机。驱动器状态...
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常见伺服电机故障和对策伺服电机可使控制速度、位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电机轴上的角位移或角速度输出，使用过程中会出现诸多故障问题，下面华科星小编就给大家列举9个我们都会遇到的故障问题及对策。1.轴承故障是最常见的电机故障之一。作为伺服电机中最主要的磨损件，一半以上伺服电机故障通常都归因于轴承问题。其具体表现多种多样，轻则电机转动时产生抖动、异响等，重则导致电机转轴卡死。值得注意的是，轴承故障如未得到及时的处理，通常还会带来次生损害。例如，轴承锈蚀的碎屑飞入制动器或电机编码器，造成更加严重的损失。对策：①在使用伺服电机时不能长时间超过额定负载运行;②对于有轴电流的场合，增加导电刷或者采用含绝缘轴承的电机;③对伺服电机进行预防性维护。2.对于电机应用(尤其是电机轴与机械设备的连接处)暴露在污染环境的场合，伺服电机通常需要配备油封。电机轴工业级骨架油封能够阻隔污染物(油类、杂质类)来延长电机寿命。轴密封较易磨损，需定期检查和替换。对策：预防性维护;根据使用情况，建议每 3 个月替换一次，最长不超过 12 个月。3.当绕组发生故障时，电机的一部分会发生短路，导致电机内部烧灼。对策：①在使用伺服电机时不能长...
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伺服电机控制器为何整定？何时需要整定？ 从本质上来说，伺服电机的工作就是将指令输入和输出的误差减小到零。而将误差减小到零试图花费多大的“力气”取决于系统是被如何整定的。简单地说，整定就是调节伺服系统对于任意给定误差的反应以使系统获得给定响应。在大多数高性能伺服应用中，目标是获得对于误差的高响应速率，并在运转和停转时维持误差尽可能小。当然，很多应用需要较慢的响应速率；在系统运动中总会存在一定的跟踪误差。一个整定好的系统不一定要尽量快地消除误差，而是要对误差做出机器设计者所期望的反应。 一般而言，在伺服系统安装到机器上之前，应对其进行测试并确认系统空载运转平稳。如果在按装和加载前系统运行roughly，那么安装之后能实现目标性能的可能性很小。 对于伺服电机使用者来说，只需要整定速度环和位置环参数。除选择电机功率型号外，电流环不需要任何用户交互，它被设定为1.8KHz的固定带宽。如果电机功率型号选错，电流环的工作性能会受影响，并有可能最终损坏电机。速度环的输出连接至电流环。速度环的工作带宽可以调节到最高450Hz。位置环的输出连接到速度环，其带宽最高可以调节到300Hz。正如所见，电流环是响应最快的，目的是迅速处理和跟踪到速度环的输出。即便当速度环设定为最高...
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伺服电机的调试方法和注意事项 伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。今天华科星电气给大家分享伺服电机的调试方法和注意事项。伺服电机的调试方法1、初始化参数 在接线之前，先初始化参数。 在控制卡上：选好控制方式;将PID参数清零;让控制卡上电时默认使能信号关闭;将此状态保存，确保控制卡再次上电时即为此状态。 在伺服电机上：设置控制方式;设置使能由外部控制;编码器信号输出的齿轮比;设置控制信号与电机转速的比例关系。 一般来说，建议使伺服工作中的最大设计转速对应9V的控制电压。2、接线 将控制卡断电，连接控制卡与伺服之间的信号线。 以下的线是必须要接的：控制卡的模拟量输出线、使能信号线、伺服输出的编码器信号线。 复查接线没有错误后，伺服电机和控制卡(以及PC)上电。 此时电机应该不动，而且可以用外力轻松转动，如果不是这样，检查使能信号的设置与接线。 用外力转动电机，检查控制卡是否可以正确检测到电机位置的变化，否则检查编码器信号的...
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8个交流伺服系统损坏的原因 交流伺服系统运用广泛，但通过长期运行后，会发生各种故障，及时判断故障原因，进行相应处理，是防止故障扩大，保证设备正常运行的一项重要的工作。下面华科星电气为大家介绍8个交流伺服系统损坏的原因： 一、通电后电动机不能转动，但无异响，也无异味和冒烟。 1.故障原因①电源未通(至少两相未通);②熔丝熔断(至少两相熔断);③过流继电器调得过小;④控制设备接线错误。 2.故障排除①检查电源回路开关，熔丝、接线盒处是否有断点，修复;②检查熔丝型号、熔断原因，换新熔丝;③调节继电器整定值与电动机配合;④改正接线。二、通电后交流伺服电机不转有嗡嗡声 l.故障原因①转子绕组有断路(一相断线)或电源一相失电;②绕组引出线始末端接错或绕组内部接反;③电源回路接点松动，接触电阻大;④电动机负载过大或转子卡住;⑤电源电压过低;⑥小型电动机装配太紧或轴承内油脂过硬;⑦轴承卡住。 2.故障排除①查明断点予以修复;②检查绕组极性;判断绕组末端是否正确;③紧固松动的接线螺丝，用万用表判断各接头是否假接，予以修复;④减载或查出并消除机械故障，⑤检查是否把规定的面接法误接;是否由于电源导线过细使压降过大，予以纠正，⑥重新装配使之灵活;更换合格油 脂;⑦修复轴承。三、电动机起动困难，额定负载时，电动机转速低于额定转速较多 1.故障...
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