为何伺服控制系统需要信号隔离器，又如何选择 在生产过程中，无论是伺服控制系统还是监控系统，都有可能面临复杂环境的干扰，或短路、过压、不明脉冲等状况。因此，具有保护下集控制回路、削弱环境噪声影响、抑制接地或设备干扰、具有限压、额流，保护控制系统输入输出及通讯接口的隔离器，成为伺服控制系统不可或缺的一部分。伺服控制系统信号隔离器的原理 是将变送器或仪表的信号，通过半导体器件调制转化，然后通过光感或是磁感器件实现隔离转换，然后再实行解调转换回隔离前原信号，同时对隔离后信号的供电电源实行隔离处理，保证转换后的信号、电源、地之间绝对独立。同时对叠加在测量值上的干扰信号进行滤波，以及根据控制系统输入、输出要求对信号进行匹配，因此，隔离、放大、滤波和匹配是信号隔离器所起的作用。 一些DCS模块自带光电隔离功能，在一些系统中完全可以满足正常工作需求；但系统不可能始终处于正常工作状态，一旦发生事故造成器件损坏，更换隔离器比更换DCS模块更加省时省经费。因此小编建议还是需要根据实际情况确定是否安装隔离器。伺服控制系统信号隔离器的分类 隔离器分为有源信号隔离器和无源信号隔离器。有源信号隔离器 有源信号隔离器由独立的电源供...
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伺服电机系统在使用中产生的噪音、不稳定问题不容小视客户在一些机械上使用伺服电机系统时，经常会发生噪声过大，电机带动负载运转不稳定等现象，出现这些问题时，许多使用者的第一反应就是伺服电机质量不好，因为有时换成步进电机或是变频电机来拖动负载，噪声和不稳定现象却小很多。表面上看，确实是伺服电机系统的原故，但我们仔细分析伺服电机的工作原理后，会发现这种结论是完全错误的。伺服电机系统包括：伺服驱动器、伺服电机和一个反馈传感器(一般伺服电机自带光学偏码器)。所有这些部件都在一个控制闭环系统中运行：驱动器从外部接收参数信息，然后将一定电流输送给电机，通过电机转换成扭矩带动负载，负载根据它自己的特性进行动作或加减速，传感器测量负载的位置，使驱动装置对设定信息值和实际位置值进行比较，然后通过改变电机电流使实际位置值和设定信息值保持一致，当负载突然变化引起速度变化时，偏码器获知这种速度变化后会马上反应给伺服驱动器，驱动器又通过改变提供给伺服电机的电流值来满足负载的变化，并重新返回到设定的速度。伺服电机系统是一个响应非常高的全闭环系统，负载波动和速度较正之间的时间滞后响应是非常快的，此时，真正限制了系统响应效果的是机械连接装置的传递时间。举个例子：有一台机械，是用伺服电机通过V形带传动一个恒定速度、大惯性的负载。整个系统需要获得恒定的速度和较快的响应特性，分析其动作过程。当驱动器将电流送到电机时，电机立...
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交流伺服系统能否完全替代直流伺服电机交流伺服系统定子的构造基本上与电容分相式单相异步电动机相似.其定子上装有两个位置互差90°的绕组，一个是励磁绕组 Rf，它始终接在交流电压 Uf上；另一个是控制绕组L，联接控制信号电压Uc。所以交流伺服电动机又称两个伺服电动机。那么交流伺服系统能否完全替代直流伺服电机呢？下面华科星电气小编为大家分析了以下6点：1.交流化伺服技术将继续迅速地由DC伺服系统转向交流伺服系统。从目前国际市场的情况看，几乎所有的新产品都是AC伺服系统。在工业发达国家，AC伺服电机的市场占有率已超过80％。国内生产AC伺服电机的厂家也越来越多，正逐步超过生产DC伺服电机的厂家。可以预见，在不远的将来， 除了在某些微型电机领域之外，AC伺服电机将完全取代DC伺服电机。 2.全数字化采用新型高速微处理器和专用数字信号处理机（DSP）的伺服控制单元将全面代替以模拟电子器件为主的伺服控制单元，从而实现完全数字化的伺服系统。全数字化的实现，将原有的硬件伺服控制变成了软件伺服控制，从而使在伺服系统中应用现代控制理论的先进算法（如：最优控制、人工智能、模糊控制、神经元网络等）成为可能。 3.采用新型电力电子半导体器件目前，伺服控制系统的输出器件多采用开关频率很高的新型功率半导体器件，主要有大功率晶体管（GTR）、功率场效应管（MOSFET）和绝缘门极晶体管...
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伺服电机控制系统电流采样的三种方案分析与比较伺服电机控制系统转矩环的性能直接影响着系统的控制效果，电流采样的精度和实时性很大程度上决定了系统的动、静态性能，精确的电流检测是提高系统控制精度、稳定性和快速性的重要环节，也是实现高性能闭环控制系统的关键。在伺服电机控制系统中，电流检测的方案有多种，常见的一种方案是使用霍耳传感器，将电流信号经过电磁转换，变换为直流电压信号输出，然后，通过运放和比较器构成的处理电路处理后，输入到处理器;另一种方案是，取采样电阻两端的电压，经线性光藕或者隔离放大器进行信号隔离，调理后接A/D转换器输入进行数字化，获取电流的采样值，而数字化的过程即可以利用处理器中的A/D转换通道实现，也可以利用根据 原理实现的模拟量直接转换为数字量的隔离调制芯片来实现。以下是华科星小编分析理解出的三种伺服电机控制系统电流采样方案，这有利于基于不同的条件选择合适的方案来提高伺服控制系统的整体性能。伺服电机控制系统简介本系统采用交直交电压型变频电路，主电路由整流电路、滤波电路及智能功率模块IPM逆变电路构成，控制部分以DSP芯片TMS320LF2812为核心，CPLD作为辅助处理模块，构成功能齐全的全数字矢量控制系统，系统结构如图1所示，从图1可以看出，本系统是一个有电流、转速和位置负反馈的三闭环系统， DSP负责采样各相电流，计算电机的转速和位置，最后运用矢量控制算法，得到电压...
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伺服驱动器对伺服进给系统与电机的要求有哪些目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器（DSP）作为控制核心，可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块（IPM）为核心设计的驱动电路，IPM内部集成了驱动电路，同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路，在主回路中还加入软启动电路，以减小启动过程对驱动器的冲击。深圳市华科星电气有限公司是工业自动化行业一家有名的技术服务企业,专注进口伺服电机,机器人伺服电机/系统,精密行星减速机,步进电机,PLC等一站式供应，提供免费技术支持和终身维护服务,欢迎来电咨询:13602631692微信同号，官网:http://www.vacsin.cn!功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。整流单元（AC-DC）主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。随着伺服系统的大规模应用，伺服驱动器使用、伺服驱动器调试、伺服驱动器维修都是伺服驱动器在当今比较重要的技术课题，越来越多工控技术服务商对伺服驱动器进行了技术深层次研究。伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中...
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日本伺服电机工业的衰败，中国工业的崛起，这意味着什么近来，最近在网上传的很火的一篇《别了东芝》的文章引发了大白的诸多感慨。昔日日本制造的象征，国民信心的来源东芝轰然倒下。其白色家电卖给了美的，电视转让给了海信。这也引发了我们的思考，日本工业到底怎么了，中国工业的日新月异。 不仅感悟到了点什么。。深圳市华科星电气有限公司是工业自动化行业一家有名的技术服务企业,专注进口伺服电机,机器人伺服电机/系统,精密行星减速机,步进电机,PLC等一站式供应，提供免费技术支持和终身维护服务,欢迎来电咨询:13602631692微信同号，官网:http://www.vacsin.cn!一． 日本伺服电机工业真的走到了尽头了吗？不谋全局者，不足以谋一域。头条看了篇文章，叫做日本电子业哀鸿遍野。略做整理，发现日本企业真的是大不如前，索尼14年里亏了989亿日元，松下亏损了3790亿日元，NEC亏了2900亿日元，日立亏损了3455亿日元，夏普亏了1258亿日元。再回头看看，近两个月来，日本制造业造假门事件接二连三的爆发，神户制钢百年老厂靠数据做假，篡改部分铝和铜制品的强度性能指标，以次充好。问题产品涉及了多家日本汽车企业包括丰田，三菱，日产等。日本高田安全气囊质量不过关导致破产，其气体发生器在展开时会异常破裂。造假早从15年前就开始。三菱燃油效率测试中造假，涉及到车辆有四款车超过60万辆。铃木也被抓到在本...
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工业机器人用伺服电机的技术难点随着工业自动化的发展，越来越多的领域开始使用工业机器人代替人力。对于机器人制造商和机器人消费者而言，选择合适的伺服电机始终是一项艰难的任务。机器人的关节驱动离不开伺服系统，关节越多，机器人的柔性和精准度越高，所需要使用的伺服电机数量就越多。伺服电机影响着机器人的手臂控制，如位置、角度和线性运动，它的性能差异将直接影响机器人的能力水平。深圳市华科星电气有限公司是工业自动化行业一家有名的技术服务企业,专注进口伺服电机,机器人伺服电机/系统,精密行星减速机,步进电机,PLC等一站式供应，提供免费技术支持和终身维护服务,欢迎来电咨询:13602631692微信同号，官网:http://www.vacsin.cn!一般来说，工业机器人对伺服电机的性能要求主要有以下几个方面：电机转动的惯量要小：具有低的机械时间常数和电磁时间常数以及高的品质因数，即单位时间内可给出更大的瞬时功率。足够宽的调速范围：在零速度附近可控。低速运转平稳，力矩波动小。高的功率/体积比和高的功率/重量比：因为这些伺服控制电机通常装在机器人运动的关节上，为机器人的负载，所以要求重量轻、体积小。伺服状态特性好：为机器人能稳定地进行操作，在伺服定位、电机堵转时仍能输出最大的力矩。外形扁薄小巧美观：它是机器人外观的决定性因素之一，不仅要适应与机器人给定的小尺寸，而且伺服电机的外形越复杂，机器人外观结构...
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8种常见伺服系统的故障与处理方法伺服系统主要由三部分组成：控制器，功率驱动装置，反馈装置和电动机。控制器按照数控系统的给定值和通过反馈装置检测的实际运行值的差，调节控制量；功率驱动装置作为系统的主回路，一方面按控制量的大小将电网中的电能作用到电动机之上，调节电动机转矩的大小，另一方面按电动机的要求把恒压恒频的电网供电转换为电动机所需的交流电或直流电；电动机则按供电大小拖动机械运转。深圳市华科星电气有限公司是工业自动化行业一家有名的技术服务企业,专注进口伺服电机,精密行星减速机,步进电机,PLC等一站式供应，提供免费技术支持和终身维护服务,欢迎来电咨询:13602631692微信同号，官网：http://www.vacsin.cn。下面深圳华科星电气小编为大家分享8种常见伺服系统的故障与处理方法：1、LED灯是绿的,但是电机不动(1) 故障原因：一个或多个方向的电机禁止动作。处理方法：检查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。(2) 故障原因：命令信号不是对驱动器信号地的。处理方法：将命令信号地和驱动器信号地相连。2、上电后，驱动器的LED灯不亮故障原因：供电电压太低，小于最小电压值要求。处理方法：检查并提高供电电压。3、当电机转动时， LED灯闪烁(1) 故障原因：HALL相位错误。处理方法：检查电机相位设定开关是否正确。(2) 故障原因：HALL传感器故障。处理方法：当电...
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plc是怎么控制伺服电机伺服电机现在使用量越来越多。国内台达，汇川，英威腾，埃斯顿伺服略有不同，不过plc控制以及整体布局基本不变。多了解各家产品的性能，在应用的时候有一些好处。深圳华科星电气专注伺服电机销售22年，用心服务百万客户！提供进口与国产伺服电机、低压直流伺服、步进电机、行星减速机、PLC等各类自动化产品一站式购买平台，咨询热线 :13602631692微信同号！官网：http://www.vacsin.cn。 PLC控制伺服电机应用实例，写出组成整个系统的PLC模块及外围器件，并附相关程序。 PLC品牌不限。以松下FP1系列PLC和A4系列伺服驱动为例，编制控制伺服电机定长正、反旋转的PLC程序并设计外围接线图，此方案不采用松下的位置控制模块FPG--PP11\12\21\22等，而是用晶体管输出式的PLC，让其特定输出点给出位置指令脉冲串，直接发送到伺服输入端，此时松下A4伺服工作在位置模式。在PLC程序中设定伺服电机旋转速度，单位为（rpm），设伺服电机设定为1000个脉冲转一圈。PLC输出脉冲频率=（速度设定值/6）*100（HZ）。假设该伺服系统的驱动直线定位精度为±0.1mm，伺服电机每转一圈滚珠丝杠副移动10mm，伺服电机转一圈需要的脉冲数为1000，故该系统的脉冲当量或者说驱动分辨率为0.01mm(一个丝)；PLC输出脉冲数=长度设定值...
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