值得一提的是，做自动化的设计，要学会借外力。特别是做非标自动化，面临太多设备的选型和计算，往往不堪重负，加班累成狗是常态。现在伺服电机厂商都会提供技术支持，只要你提供给他负载、速度、加速度等参数要求，他们有一套自己的软件自动帮助你计算并选择合适的伺服电机，非常的方便。自动化领域指如今的大热门，而伺服电机在其中占有重要地位，通常用于项目中较精确的速度或位置控制部件的驱动。自动化设备的设计者常常需要面临各种各样不同需求的电机选型问题，而供应商提供的电机也是五花八门，参数多如牛毛，常常使初学者一头雾水，本文仅根据作者的实际工作经历做一些分享，望能够给需要者提供一些帮助。1.应用场景自动化领域的控制型电机可分为伺服电机、步进电机、变频电机等。在需要较为精确的速度或位置控制的部件，会选择伺服电机驱动。变频器+变频电机的控制方式，是通过改变输入电机的电源频率而改变电机转速的控制方法。一般只用于电机的调速控制。伺服电机与步进电机相比：a) 伺服电机使用闭环控制，步进电机为开环控制；b) 伺服电机使用旋转编码器计量精度，步进电机使用步距角。普通产品级别上前者的精度可达后者的百倍数量级；c) 控制方式相似（脉冲或方向信号）。2.选型计算选型计算前，首先要确定的是机构末端的位置和速度要求，再者确定传动机构。此时即可选择伺服系统和对应的减速器。选型过程中，主要考虑以下参数：2.1.功率和速度根据结构形式...
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随着伺服电机相关工业技术日新月异的发展，各个行业都面临着技术升级压力与降本的需求，激光切管机行业尤为如此。对用户而言，目前自动化市场上流行的伺服产品都有着“价格合适，性能差；性能达标，价格高”的痛点，因此有着德系技术核心的LEAD-MOTION应运而生。该应用直接对标日系某高端品牌，测试结果在性能指标达到并超越该品牌的同时，满足了客户降本的需求，并且为客户未来进行产业升级打下了良好的基础。设备简介 光纤激光切管机的工作过程是由激光器发射激光，再通过光纤传导到切割头，由镜片聚焦产生高能量，经切割嘴射出从而完成对金属管材的切割。伺服系统控制Z轴电机带动激光头上下运动，保持喷嘴与管材之间的距离不变，有效保证切割质量。W1,W2轴电机时刻保持高速同步旋转运动，Y轴负责管材的推进与回撤，X轴带动切割头横向左右移动，Z轴更是具有高速动态响应性，不论管材如何变化，时刻保持着统一的切割高度，切出所需要的图案。系统介绍 本套系统配合锐科3kW激光发生器以及深圳万顺兴激光头共同协作，系统运行稳定，切割速度可达15m/min，加速度可达1g，Z轴使用模拟量电压控制，动态响应性在微秒级，整体切割精度可达双边1丝。 系统优势洛源伺服脉冲输入最高频率为4MHz，可以配合上位进行超高脉冲频率控制，控制精度更高。I/O采用可插拔式接线端...
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响应习主席'一带一路'战略,东元伺服电机奔赴'电力行业'新征程Q：您知道国家主席习主席提出的国家级顶层合作倡议是指什么战略吗？A：“一带一路”Q：您知道“一带一路”战略中的世界上规模最大、技术最先进的光热发电站是指什么项目吗？A：“迪拜哈斯彦清洁煤电站”Q：您知道“迪拜哈斯彦清洁煤电站”项目所使用的伺服电机是什么品牌吗？A：来自宝岛台湾的“东元伺服电机TECO”7月18日，在对阿拉伯联合酋长国进行国事访问前夕，国家主席习主席在阿联酋《联邦报》、《国民报》发表题为《携手前行，共创未来》的署名文章，原文摘录如下：高新领域合作逐步兴起。中阿合作建设中的迪拜700兆瓦光热发电项目是世界上规模最大、技术最先进的光热发电站；作为丝路基金在中东的首单投资，哈斯彦清洁煤电站建成后也将是中东首个清洁燃煤电站。 文章中所提及的迪拜哈斯彦清洁煤电站的总承包商为哈尔滨电气国际工程有限责任公司（哈电国际），早在2016年初，东元电机即已与哈电国际展开紧密合作，并在2017年7月份之前完成此项目东元电机产品的所有接单工作，目前在既定的交货计划内有序出货中！此中东首个清洁燃煤电站项目各组成系统均使用“东元电机”：水泵，包含循环水泵、凝结水泵；输煤系统，包含皮带机等。同时，东元电机为响应号召、提高市场供货速度，在短短的15年内全国范围内投资并建立了6大机电生产工厂，地点涵...
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伺服控制，即为满足某种目的，对产生的运动和对物体的运动进行控制的人类活动。所谓伺服控制指对物体运动的位置、速度及加速度等变化量的有效控制。这种控制已在各领域得到普及。伺服控制系统则指的是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。一、伺服系统的分类伺服系统大致上可分为下列几项：1、指令部分：动作指令信号的输出装置；2、驱动部分：接收指令部分的输出，并驱动执行机构(比如电机)动作的装置；3、反馈部分：检测执行结构或者负载状态的装置；4、执行机构：接收驱动部分的输出信号产生转力矩、位置等状态。二、伺服内部结构三、控制方式一般伺服都有三种控制方式：速度控制方式，转矩控制方式，位置控制方式。1、速度控制速度环框图：（1）速度制即电机按照给定的速度指令进行运转。（2）速度控制的应用场合相当广泾用场合有：需要快速响座的连续调速系统；由上位闭环的定位系统；需要多栏速度进行快速切换的系统。（3）通常伺服的速度给定为模拟量，即模拟量幅值的大小决定了给定速度的大小，正负决定电机应关系取决于速度指令增益（Pn300）。注意事项：（1）速度环增益Pn102，通常是设定高一些以使得整个系统响应快一些，电机刚性也会增强。但是增益大了可能导致系统振动。一般负载惯量大的场合该参数设得大一些。（2）速度环积分时间Pn103，它的作用是消除静差，数值设得越大响应越慢，到达指令时间越长。通常负载惯量越大，积分时间应设定...
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现实工作中，遇到PLC触摸屏死机或维修情况，尽量停机处理问题。因为程序的灵活性很高，断开触摸屏影不影响设备，得看程序设计。250个人不同时间编写程序，会有360种控制方法。程序写的乱七八遭的，设备工作状态的变化自然不好说。我们来举个很简单的控制功能。PLC触摸屏里通过宏指令读取PLC的D0寄存器，并以图形形式显示水位变化。如果水位值超出250，就让PLC的Y0通电，停止设备进水。如果触摸屏被你强行拔去当废品卖了，Y0就得不到控制，那么很可能就会水漫金山但许多人工作中都会很随意，很莽撞地断电上电重启触摸屏。一是因为触摸屏重新连接PLC后，会与PLC自动连上。触摸屏数据线与PLC断开再连上，两者会自动通讯上。二是因为触摸屏一般只作为人机界面使用，类似于电脑的显示屏，只作为数据显示与设置的显示屏使用。设备功能的实现主要还是通过PLC等其他系统来完成。也没哪个阿呆工程师愿意花太多时间研究与使用PLC触摸屏。所以触摸屏影响PLC状态的概率很低。三是因为即使触摸屏断开，影响了设备的运行，因为自己对设备熟悉，也有很多应对的方法。
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精密型行星减速机行星减速机其高性能，高精度，高效率等优势得到了众多行业的青睐，广泛应用于冶金、矿山、起重运输、电力、能源、建筑建材、轻工、纺织、交通等工业部门。今天就给大家讲一下行星减速机在纺织业中的应用。总所周知，纺织业一直在蓬勃发展，从以前的人工织布，到现在基本上全自动化织布，通过机械的帮助，使得纺织业的生产效率大大提高，但是随着技术的不断发展，对于纺织出来的布料要求越来越高，以前的纺织机械也面临着被淘汰的危机，如何提高纺织的精度，提高纺织布料的密度，整齐性，这就需要纺织机械的精度提高了。以前的纺织机械多用普通的齿轮减速机来做动力源，优点是成本低，效率较高，操作简单。缺点也是明显的，就是可控性低，精度低，电机转速受到电压电流的影响会小幅度变动，导致输出转速有所变化，另外普通的齿轮减速机的精度不高，输出转速的精确度不高。所以这时候如果用普通的齿轮减速机做动力源去做高端的纺织布料，生产出来的布料有可能就不平整，有的地方线间隔大等等。这时候就需要精确度高的行星减速机和电机配套使用来作动力源了，行星减速机无疑就是减速机里面精度高的代表减速机，除了精度高，传动效率也高，输出平稳，寿命长，都是精密型行星减速机在纺织机械中越来越受欢迎的减速机。
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交流伺服电机用得好好的,干嘛要用直流伺服电机呢？ 由于近几年来流行使用直流伺服电机，所以华科星也特意成立了直流伺服电机的研发与生产部分。那么，或许有朋友会问交流伺服电机用得好好的，干嘛要用直流伺服电机呢？直流伺服电机有什么好处吗？ 是的，直流伺服电机就是有它的好处，下面小编将要讲述的就是直流伺服的特性。因为正是它的特性成就它的好处。 一方面是：直流伺服电动机是将直流电能转换为机械能的电动机。因其良好的调速性能而在电力拖动中得到广泛应用。 二方面是：直流伺服电动机按励磁方式分为永磁、他励和自励3类，其中自励又分为并励、串励和复励3种。 三方面是：当直流电源通过电刷向电枢绕组供电时，电枢表面的N极下导体可以流过相同方向的电流，根据左手定则导体将受到逆时针方向的力矩作用；电枢表面S极下部分导体也流过相同方向的电流，同样根据左手定则导体也将受到逆时针方向的力矩作用。这样，整个电枢绕组即转子将按逆时针旋转，输入的直流电能就转换成转子轴上输出的机械能。由定子和转子组成，定子：基座，主磁极，换向极，电刷装置等；转子（电枢）：电枢铁心，电枢绕组，换向器，转轴和风扇等。 ...
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目前大部分工业设备的运动控制和传动系统中，在电动机动力源与负载运动部件之间，仍然经常需要使用中间机械传动机构，比如：伺服电机、行星减速机、同步带、滚珠丝杠......尽管包括直线电机、直驱电机等直接驱动技术已经越来越成熟，而机械部件传动在运控设备的驱动方式中将依然占据非常主流的地位。本期，我们就来谈谈这些机械传动机构的中间环节在运控设备中起到了哪些重要作用，以及选择怎样的传动速比更合适。实现直线运动受到我们目前动力源技术能力的限制，很多直线运动的应用需要使用旋转电机，并借助直线执行机构的转换实现部件的直线运动。虽然市面上已经有非常成熟的直线电机技术，但从集成、成本和实施操作的技术门槛等各方面，旋转电机与机械直线机构的集成组合对于目前大多数运控设备应用，仍然是更为现实的解决方案。比较常见的机械直线机构，如：滚珠丝杠、齿轮齿条、蜗轮蜗杆、机械凸轮、曲柄连杆等，各自有不同的特点，适应不同类型的应用场合，我们会在以后的内容中详细聊。降低转速直线运动需要机械传动机构，是因为需要将电机的旋转转换为负载的直线运动；而旋转运动需要机械传动机构，则更多的是源自转速匹配的要求。这一点和汽车很类似。汽车的发动机转速往往几千转，而车速达到 100km/h 时，车轮的转速也才一千多转，因此在汽车发动机和车轮之间需要减速箱匹配转速。运控设备也是一样。如果了解伺服电机原理，就不难理解，电机的转速是和绕组级数成反...
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人工智能领域专家大卫利维曾这样描述机器人，“最初，robot（机器人）的字面意思就是worker（工人）。它们被创造出来，像工人一样服务于人类。”工业机器人伺服作为人类设计机器人伺服系统的初衷所在，一直以来都是高精度、高速度自动化设备的典范，是智能制造领域研究的重点。工业机器人 机器人的灵活运作离不开伺服系统，关节越多，机器人的柔性和精准度越高，而相应的，对伺服系统的要求较高。而伺服驱动器，则相当于人类执行大脑指令的神经系统，能够对电机的调速及控制，进而实现高精度的传动系统定位。 格力机器人专用高性能交流伺服驱动器，实现了“六轴合一”，以“一己之力”轻松驱动25公斤以下的六关节机器人，而常规的驱动器则需要六个才能实现。 以一敌六，格力伺服驱动器身躯虽小却有着大本事：能够以单芯片驱动多轴电机，严格确保各轴同步性，同时兼容EtherCAT高速总线，通讯更快速，响应更及时；采用共直流母线电压架构，通过能量轴间循环再利用，更为高效节能，同时具备振动抑制、参数自整定、转动惯量辨识等高级功能，兼具良好的动态性，适用于高精度、高效益设备的高性能伺服驱动。高速高精：电流环响应频率最高可达4kHz，同时电流稳态波动小于20mA，机器人运行更快速精准；高效抑振：采用新型振动抑制技术实...
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