伺服液压系统的故障往往是多种多样的，这就代表着液压系统故障诊断是一个技术上比较难的工作，那么如何排除液压系统电气故障呢？以下是伺服液压系统电气故障排除的7个小妙招~东元伺服厂家（1）全面了解故障状况：处理故障前应深入现场，向操作人员询问设备出现故障前后的工作状况和异常现象，以及产生故障的部位，了解过去是否发生过类似情况及处理经过。（2）现场试车观察：如果设备仍能动作，并且带病动作不会使故障范围扩大，应当起动设备，操作有关控制机构，观察故障现象及各参数状态的变化，与操作人员提供的情况联系起来进行比较和分析。（3）查阅技术资料：对照本次故障现象，查阅《液压系统工作原理图》以及《电气控制原理图》，弄清液压系统的构成、故障所在的部位及相关部分的工作原理、液压元件的结构性能及其在伺服系统中的作用以及安装位置。同时，查阅设备技术档案，看过去是否发生过同类或类似现象的故障，是否发生过与本次故障可能相关联的故障，以及处理的情况，以帮助故障判断~东元伺服厂家（4）确诊故障：根据工作原理，结合调查了解和自己观察到的现象，作出一个初步的故障判断，然后根据这个判断进行一步的检查与试验，肯定或修正这个判断，直至最后将故障确诊。（5）修理实施：修理实施阶段应根据实际情况，本着“先外后内，先调后拆”的原则，制订出修理工作的具体措施和步骤，有条不紊地进行修理。（6）总结经验：故障排除后，总结有益的经验和方法，找出...
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伺服电机系统几种常见的故障~东元伺服 1.超程 当进给运动超过由软件设定的软限位或由限位开关设定的硬限位时，就会发生超程报警，一般会在CRT上显示报警内容，根据数控系统说明书，即可排除故障，解除报警。 2.过载 当进给运动的负载过大，频繁正、反向运动以及传动链润滑状态不良时，均会引起过载报警。一般会在CRT上显示伺服电动机过载、过热或过流等报警信息。同时，在强电柜中的进给驱动单元上、指示灯或数码管会提示驱动单元过载、过电流等信息。 3.窜动 在进给时出现窜动现象：①测速信号不稳定，如测速装置故障、测速反馈信号干扰等;②速度控制信号不稳定或受到干扰;③接线端子接触不良，如螺钉松动等。当窜动发生在由正方向运动与反向运动的换向瞬间时，一般是由于进给传动链的反向间隙或伺服系统增益过大所致。 4.爬行 发生在起动加速段或低速进给时，一般是由于进给传动链的润滑状态不良、伺服系统增益低及外加负载过大等因素所致。尤其要注意的是：伺服电机和滚珠丝杠联接用的联轴器，由于联接松动或联轴器本身的缺陷，如裂纹等，造成滚珠丝杠转动与伺服电机的转动不同步，从而使进给运动忽快忽慢，产生爬行现象。 5.机床出现振动 机床以高速运行时，可能产生振动，这时就会出现过流报警。机床振动问题一般属于速度问...
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一、伺服电动机起动困难，额定负载时，电动机转速低于额定转速较多1．故障原因：①面接法电机误接为Y；②电源电压过低；③笼型转子开焊或断裂；④定转子局部线圈错接、接反；⑤电机过载。2．故障排除：①测量电源电压，设法改善；②纠正接法；③检查开焊和断点并修复；④查出误接处，予以改正；⑤恢复正确匝数；⑥减载。二、伺服电动机空载电流不平衡，三相相差大1．故障原因：①重绕时，定子三相绕组匝数不相等；②绕组首尾端接错；③电源电压不平衡；④绕组存在匝间短路、线圈反接等故障。2．故障排除①重新绕制定子绕组；②检查并纠正；③测量电源电压，设法消除不平衡；④峭除绕组故障。三、伺服电动机空载，过负载时，电流表指针不稳，摆动1．故障原因：①绕线型转子故障（一相断路）或电刷、集电环短路装置接触不良。②笼型转子导条开焊或断条；。2．故障排除：①查出断条予以修复或更换转子；②检查绕转子回路并加以修复。四、伺服电动机空载电流平衡，但数值大1．故障原因：①修复时，定子绕组匝数减少过多；②电源电压过高；③电机装配中，转子装反，使定子铁芯未对齐，有效长度减短；④气隙过大或不均匀；⑤大修拆除旧绕组时，使用热拆法不当，使铁芯烧损。2．故障排除：①重绕定子绕组，恢复正确匝数；②设法恢复额定电压；③改接为Y；④重新装配；⑤更换新转子或调整气隙；⑥检修铁芯或重新计算绕组，适当增加匝数。五、伺服电动机运行时响声不正常，有异响1．故障原...
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伺服电机是被现在的工程师们所推崇和津津乐道的，提到运动控制几乎谈论的是伺服电机，工程师们痴迷于伺服电机的闭环控制，沉醉于高响应和高速性及高精度的优点，真正地“三高”。但是，正所谓尺有所短，寸有所长，伺服电机也有它不可避免的如下缺陷： 1. 无法静止：由于采用闭环控制，伺服电机本身结构和电机的特性决定，伺服电机在停止时无法绝对静止，在负载扰动小或者伺服电机的参数调试良好的情况下，伺服电机始终在正负1个脉冲之间波动。在图像处理场合这就是一个影响精度的因素。 2. 过冲：在由高速转为低速或者静止时，不可避免地要过冲一段距离，然后在纠正回来。当控制器发一个脉冲给伺服电机时，伺服电机往往不是走一个脉冲，而是走3个脉冲，然后在回退2个脉冲。这对那些需要一个脉冲一个脉冲运动的场合，绝对不允许过冲的场合时致命的。 3. 调试复杂：伺服驱动器内动辄上百个参数，使用说明书几百页，着实让新手发怵；更换一个品牌的伺服电机，也会让老手着实头痛。这也为售后服务和维修带来了大量的工作。 4. 低速蠕动：在低速时伺服电机的运行会出现蠕动或者称之为爬行。 而一体化闭环步进电机就完美地解决了以上问题。由于闭环步进电机不是简单的给步进电机配一个编码器了事，而是按照伺服电机系统的工作原理进行设计和开发。它采用32位的DSP做为主处理器，以保证整个系统的高响应和高速，可以做...
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步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变得非常的简单。步进电机在应用中基本注意事项： 1、步进电机应用于低速场合—每分钟转速不超过1000转，最好在150-450RPM间使用，可通过减速装置使其在此间工作,此时电机工作效率高，噪音低。 2、步进电机最好不使用整步状态，整步状态时振动大。 3、由于历史原因，只有标称为12V电压的电机使用12V外，其他电机的电压值不是驱动电压伏值，可根据驱动器选择驱动电压（建议： 42电机采用直流12V-24V，57电机采用直流24-36V），当然12伏的电压除12V恒压驱动外也可以采用其他驱动电源，不过要考虑温升。 4、转动惯量大的负载应选择大机座号电机。 5、步进电机在较高速或大惯量负载时，一般不在工作速度起动, 而采用逐渐升频提速，一电机不失步，二可以减少噪音同时可以提高停止的定位精度。 6、高精度时，应通过机械减速、提高电机速度,或采用高细分数的驱动器来解决。 7、步进电机不应在振动区内工作...
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由于开环控制系统具有操作方便，价格低廉的优点，所以我国所采用基本是以开环控制反应式步进电机为主。虽然步进电机应用广泛，但其并不能如同普通的交（直）流电机在常规条件下使用，且从起点到终点的运行速度在理论状况下，在电机的极限起动频率大于运行的速度时，电机可按要求运行，并可达到预期的运行速度。运行至行程结束时，也能立即发出可以实现停止功能的脉冲，并使电机停止运行。但实际情况是，步进电机能实现的极限起动预率较低，远不能满足较高的运行速度的要求。在这种工作状况下，强行使电机以要求的速度（大于极限起动预率）直接起动，则会发生“丢步”或无响应。而当电机运行至终点时，虽然已经立即停止发脉冲，令其停止，但由于惯性作用，会发生冲过终点的现象，即产生过冲。 步进电机定位不准的原因： （1）要求起动初速度过高，超过电机极限起动频率，或者加速度太大，造成“丢步； （2）电机马达的功率达不到系统的要求； （3）动器工作过程遭受千扰； （4）控制系统的控制器产生误动作； （5）换向时丢脉冲，单向运行定位准确，换向后定位出现偏差，并虽换向次数的增加其偏差泉积就越明显； （6）软件存在设计缺陷； （7）使用同步带的场合，软件补偿太多或太少。 既要保证系统的定位精度又要获得高的定位速度，主流系统都将定位过...
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东元集团打造了质量无疑的产品，对于售后服务体系的要求更是重中之重，东元产品一律全国联保，产品质量保修12个月，24小时响应服务，其中东元伺服电机是全球联保的。并免费提供产品售前选型，售中安装调试，售后维修，保养一条龙服务。 华科星电气为台湾最大重电厂商东元集团东元变频器、东元伺服、东元电机广东最大集成代理商。常年保持着500万以上库存，能以最快的速度满足你对变频器、伺服电机、马达等的各种需求。 东元伺服电机授权代理证书 广东最大东元伺服电机集成代理商华科星电气代理的东元产品类型规格齐全，性价比最优，结款期灵活，同质量产品价格最优，同价格产品质量最优。对于大型订货...
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伺服电机快速调试的方法：1、初始化参数 在接线之前，先初始化参数。在控制卡上：选好控制方式；将PID参数清零；让控制卡上电时默认使能信号关闭；将此状态保存，确保控制卡再次上电时即为此状态。 在伺服电机上：设置控制方式；设置使能由外部控制；编码器信号输出的齿轮比；设置控制信号与电机转速的比例关系。一般来说，建议使伺服工作中的最大设计转速对应9V的控制电压。2、接线 将控制卡断电，连接控制卡与伺服电机之间的信号线。以下的线是必须要接的：控制卡的模拟量输出线、使能信号线、伺服输出的编码器信号线。复查接线没有错误后，伺服电机和控制卡（以及PC）上电。此时伺服电机应该不动，而且可以用外力轻松转动，如果不是这样，检查使能信号的设置与接线。用外力转动电机，检查控制卡是否可以正确检测到电机位置的变化，否则检查编码器信号的接线和设置。3、试方向 对于一个闭环控制系统，如果反馈信号的方向不正确，后果肯定是灾难性的。通过控制卡打开伺服电机的使能信号。这是伺服应该以一个较低的速度转动，这就是传说中的“零漂”。一般控制卡上都会有抑制零漂的指令或参数。 使用这个指令或参数，看伺服电机的转速和方向是否可以通过这个指令（参数）控制。如果不能控制，检查模拟量接线及控制方式的参数设置。确认...
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伺服行星减速机是一款通过齿轮传动来达到减速目的的传动设备，它是减速机产品中比较常见而且使用比较多的一种减速机。对于正常运行的伺服行星减速机，理论上在额定负荷下其温升应与环境温度的高低无关，但实际上还是受环境温度等因素影响的。温度对伺服行星减速机运作的影响有以下三点： 1、绝缘材料的极限工作温度，是指伺服行星减速机在设计预期寿命内，运行时绕组绝缘中最热点的温度。如果运行温度长期超过材料的极限工作温度，则绝缘的老化加剧，寿命大大缩短。所以伺服减速机在运行中，温度是寿命的主要因素之一； 2、温升是伺服行星减速机与环境的温度差，是由伺服行星减速机发热引起的。温升是伺服行星减速机设计及运行中的一项重要指标，标志着伺服减速机的发热程度，在运行中，如伺服减速机温升突然增大，说明伺服减速机有故障，或风道阻塞或负荷太重； 3、运行中的伺服减速机铁芯处在交变磁场中会产生铁损，绕组通电后会产生铜损，还有其它杂散损耗等。这些都会使伺服行星减速机温度升高。另一方面伺服行星减速机也会散热。当发热与散热相等时即达到平衡状态，温度不再上升而稳定在一个水平上。当发热增加或散热减少时就会破坏平衡， 使温度继续上升，扩大温差，则增加散热，在另一个较高的温度下达到新的平衡。当伺服行星减速机温度超过最高工作温度或温升超过规定或温升虽然未超过规定，但在低负荷时温升突...
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