印刷行业伺服电机应用之全自动丝印机2019全自动丝印机的发展势头很好，更多的丝印设备公司投入到了这个领域。全自动丝印机现在在市场的占有率正在迅速增加，很多大公司已经投入了使用，一些中小企业也正在逐步引进当中。全自动丝印机在未来必定会取代目前应用最广泛的半自动丝印机，这是一个行业发展的必然趋势，当然在这之中伺服电机起到了至关重要的作用！★适用范围适用于不干胶、信用卡、陶瓷花纸、薄膜开关、热转印膜、烫画等产品的平面印刷，也适用于以金银卡纸、金属薄板、PVC 等为基材，套印精度要求高的产品的平面印刷。★ 设备性能1、平台侧掀式升降采用变频电动式，印刷头左右动作采用伺服电动驱动。2、PLC 控制电路，印刷和网版升降采用独立驱动源，伺服电机控制印刷。3、气动控制印刷刀架升降，伺服系统数字化控制行程，独立调校。4、设用手动/半自动/全自动三种模式，印刷间接时间数字控制。5、独立设计的机头升降装置，刮墨刀/回墨刀、网版装卸和网版清洗方便。6、左右网版夹设气动/机械固定，同时安装版距调节装置，X、Y 轴独立调节，调整方便。7、伺服电机数字化控制机械手放料，传料稳定，定位准确。8、大尺寸液晶显示屏操作界面，操作便捷。华科星为自动化生产提供整套解决方案, 厂家直供购买伺服电机，伺服系统，富士伺服电机，东元伺服电机，伺服电机减速机，行星减速机，步进电机联系我们,咨询电话13602631692
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华科星教你直流伺服电机调试的5个细节直流伺服电机特指直流有刷伺服电机——电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护方便(换碳刷)，会产生电磁干扰，对环境有要求，因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。1在闭环控制过程中，零漂的存在会对控制效果有一定的影响，最好将其抑制住。使用控制卡或伺服上抑制零飘的参数，仔细调整，使电机的转速趋近于零。由于零漂本身也有一定的随机性，所以，不必要求电机转速绝对为零。2再次通过控制卡将伺服使能信号放开，在控制卡上输入一个较小的比例增益，至于多大算较小，这只能凭感觉了，如果实在不放心，就输入控制卡能允许的最小值。将控制卡和直流伺服的使能信号打开。这时，电机应该已经能够按照运动指令大致做出动作了。细调控制参数，确保电机按照控制卡的指令运动，这是必须要做的工作，而这部分工作，更多的是经验，这里只能从略了。3将此状态保存，确保控制卡再次上电时即为此状态。在直流伺服电机上。设置控制方式。设置使能由外部控制。编码器信号输出的齿轮比。设置控制信号与电机转速的比例关系。一般来说，建议使伺服工作中的最大设计转速对应9V的控制电压。在接线之前，先初始化参数。在控制卡上：选好控制方式；将PID参数清零。让控制卡上电时默认使能信号关闭。 4复查接线没有错误后，伺服电机和控制卡(以及PC)上电。此时电机应该不动，而且可以用外力轻松转...
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1。目前市场上伺服电机品牌众多，性能也是千差万别。大体来说，如果不差钱，就选用欧美的，稍微差点钱，选日本的，再次台湾和大陆产的。不是作者崇洋媚外，是实际使用得来的教训。根据过往经验，国产的伺服电机本体基本性能上没什么问题，主要伺服控制器的控制算法、集成度和和稳定性方面有一定的差距。希望国内厂商继续努力，缩小与国外产品的差距。如果读者有使用效果较好的国产品牌，请推荐给大家，毕竟，国货当自强也需要我辈的支持。值得一提的是，做自动化的设计，要学会借外力。特别是做非标自动化，面临太多设备的选型和计算，往往不堪重负，加班累成狗是常态。现在伺服电机厂商都会提供技术支持，只要你提供给他负载、速度、加速度等参数要求，他们有一套自己的软件自动帮助你计算并选择合适的伺服电机，非常的方便。2.选型计算前，首先要确定的是机构末端的位置和速度要求，再者确定传动机构。此时即可选择伺服系统和对应的减速器。选型伺服电机过程中，主要考虑以下参数：2.1 精度要求计算经过减速机和传动机构的变化后，电机的控制精度是否能够满足负载的要求。减速器或某些传动机构有一定的回程间隙，都需要考虑。2.2 功率和速度根据结构形式和最终负载的速度和加速度要求，计算电机所需功率和速度。值得注意的是，通常情况下需要结合所选电机的速度选取减速机的减速比。在实际选型过程中，比如负载为水平运动，因为各个传动机构的摩擦系数和风载系数的不确定性，公...
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华科星教你正确保养富士伺服电机的方法 华科星介绍，通常，富士伺服电机并不需要特别的保养，但还是有几个需要注意的地方。如：不要随意改变电源电压，例如接收机用 4.8V，请勿为了提升伺服机的性能而改用 6.0V 避免伺服机过度负载，依照工作的性质与摆臂的长度，决定扭力的大小。善用避振垫圈来保护伺服机，安装伺服机时不可过度锁紧，造成避振垫圈变形。更换伺服机齿轮时必须使用陶瓷系润滑油，请勿使用矿物系润滑油，以免造成塑胶齿轮变质，容易断裂。若您的伺服电机没有防水防尘的功能，请避免让水或尘土跑进伺服机内。 一般，机器都有它的使用寿命，可使用寿命再长的机器也经不起胡乱使用，任何机器都是需要保养的。就电灯泡而言，使用寿命达5000小时，为什么只用一个月就坏了，究其原因，是因使用方法错误导致的，比如经常快速开关等。本文介绍如何保养松下伺服电机。 华科星分享富士伺服电机保养只需注意以下四个事项： 一、无防水防尘的电机，请避免让水或尘土跑进机器内。 二、不要随意改变电源电压，例如接收机用 4.8V，请勿为了提升伺服电机的性能而改用 6.0V 避免伺服电机过度负载，依照工作的性质与摆臂的长度，决定扭力的大小。 三、在更换伺服电机齿轮时，用户必须使用陶瓷系润滑油，不要使用矿物系润滑油，以免造成塑胶齿轮变质，容易断裂。 四、善用避振垫...
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简单介绍富士伺服电机的绝对和相对定位的区别 在自动化生产、加工和控制过程中，经常要对加工工件的尺寸或机械设备移动的距离进行准确定位控制。这种定位控制仅仅要求控制对象按指令进入指定的位置，而，定位又为绝对定位、相对定位两种。 举个例子 如果用绝对位置和相对位置指令，输入量为目标位置。 绝对位置指令，假如你在原点 输入位置1000，运动到1000处。 在1000位置时，输入位置2000，运动到2000处 在2000位置时，输入位置0 ，回到远点 相对位置指令，假如你在原点 输入位置1000，运动到1000处 在1000位置时，输入位置1000，运动到20000处 在2000位置时，输入位置-2000，运动到原点处 ...
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拓达直流伺服电机调速方法|低压直流伺服 拓达直流伺服电机恒功率调速方式 就是所谓的弱磁调速，这种调速方式，本质是恒转矩调速方式的一种补充，主要是有些场合，需要比较宽的调速范围，比如有些龙门床，需要电机加工时候进刀非常慢，扭矩要很高；而退回来时候扭矩很轻看是要跑非常快，这时候进刀时候用恒转矩调速模式，而退回来时候用弱磁调速方式，这时候电机的最大功率是不变的。 也有些电动车，低速上坡时候要跑很慢，需要很大扭力，而平路阻力小又想跑非常快，这时候也需要用到恒功率调速，类似于机械变档或者调减速比的方式来调速。一般弱磁调速，是不适合于永磁电机的，因此磁通Φ无法单独控制。要弱磁，就是直接减少气隙磁通Φ的大小，这时候可以降低励磁线圈的电流，一般也会在励磁线圈使用可控硅或者场效应管这些来做一个PI调整回来输出一个电流源来实现。 弱磁调速的时候，电机转速越高，电机输出的最大扭矩会越小，这个是需要注意的，而且一般也不会无限制的减小下去，大概能控制在额定励磁电流的90%左右。 拓达低压直流伺服电机恒转矩调速方式 电枢电压控制，在晶闸管和IGBT这些没有被发明前，控制起来也不是容易的事情了，毕竟功率比较大，早期是通过一台发电机直流发电来控制的，通过调整发...
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华科星带你了解桁架机械手的心脏:伺服电机近年来,直角坐标型桁架机械手在工业生产中的地位越来越重要。但是由于直角坐标型气动机械手存在运动耦合、系统摩擦以及传递介质压缩性强等因素,使得系统的非线性非常强,从而气缸在运动过程中出现停滞以及系统控制精度不高等现象。所以,从这些因素出发,提高气动伺服电机机械手的运动控制精度,对于以后的工业生产来说具有重要意义。“伺服”一词源于希腊语“奴隶”的意思。“伺服电机”可以理解为绝对服从控制信号指挥的伺服电机：在控制信号发出之前，转子静止不动；当控制信号发出时，转子立即转动；当控制信号消失时，转子能即时停转。机械手臂在产业自动化的应用已经相当广泛，主要是使用于人工无法进行或者会耗费较多时间来做的工作，机械手臂在精度与耐用性上可以减少许人为的不可预知问题。华科星为自动化生产提供整套解决方案, 厂家直供购买伺服电机，富士伺服电机，伺服电机，低压直流伺服，行星减速机，步进电机，伺服系统等，咨询电话13602631692
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华科星电气-改善低压直流伺服电机换向最有效的方法 之前我们有详细介绍过直流伺服电机的温升如何改善，可知此电机在工作过程中，可能会出现温升问题，对于这一问题，我们应该先确认机构动作的频度、周期，以及电流的大小情况，还有周围的环境如何等等因素。 然而，当直流伺服电机旋转的时候，电枢绕组元件从一条支跨经过电刷进入另一支路时，该元件中的电流方向发生了改变，我们把元件中电流方向的改变称为换向，换向过程中经历的时间极短，电流的方向在极短时间内发生了变化，加上换向元件本身就具有电感，因此产生的自感电动势很大，在电刷和换向器表面产生了火花。那么如何改善直流伺服电机的换向呢？以及在改善的过程中，我们需要注意哪些呢？ 当直流伺服电机旋转时，电枢绕组元件从一条支跨经过电刷进入另一支路时，该元件中的电流方向发生了改变，我们把元件中电流方向的改变称为换向，换向过程经历的时间极短，电流的方向在极短时间内发生变化，加上换向元件本身具有电感，因此产生的自感电动势很大，在电刷和换向器表面产生火花。改善直流伺服电机换向最有效的方法是加装换向极，必须注意： 1、换向极磁路应不饱和。 ...
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华科星教你搞定伺服电机轴承发热的七种方案伺服电机轴承过热的原因以及相应的解决方法，大家可以根据故障原因，来根据相应的方法来进行解决，从而帮助伺服电机恢复正常使用。当然，由于伺服电机轴承过热的原因有很多，具体的解决方法也需要根据实际情况而定。更多关于伺服电机的问题可以查看网站之前的资讯。故障原因：1、轴承内孔偏心，与轴相擦。解决方法：修理轴承盖，消除擦点。2、伺服电机端盖或轴承盖未装平。解决方法：重新装配。3、伺服电机与负载间联轴器未校正，或皮带过紧。解决方法：重新校正，调整皮带张力。4、轴承间隙过大或过小。解决方法：更换新轴承。5、伺服电机轴弯曲。解决方法：校正伺服电机轴或更换转子。6、滑脂过多或过少。解决方法：按规定加润滑脂(容积的1/3-2/3)。7、油质不好含有杂质。解决方法：更换清洁的润滑滑脂。8、轴承与轴颈或端盖配合不当(过松或过紧)。解决方法：过松可用粘结剂修复，过紧应车，磨轴颈或端盖内孔，使之适合。在伺服电机的使用过程中，有时候难免会遇到一些情况的出现，例如：断轴、编码器报警、运行时响声不正常有异响、运行中电动机振动较大、转速低于额定转速、通电后电机不转有嗡嗡声、轴承过热……等等。其中，轴承过热出现会直接影响到伺服电机的正常使用。那么伺服电机轴承过热的原因有哪些呢?我们又该如何解决呢?以上就是华科星小编为您介绍的七种伺服电机所遇到的问题及解决方法，希望可以对大家有所帮...
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