理论上行星减速机优于普通减速机，但是现在普通减速机价格实惠，维护维修简便，行星减速机维护必须专业，修理更是贵些，但总的来说行星减速机优于普通减速机是肯定的。
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2018
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国内步进电机的闭环驱动器很有意义。最简单的闭环是常规驱动器外加一个闭环控制器，主要做失步检测，高级一点的闭环是对步进电机实施矢量控制，可以打幅度提高顺滑性，降低功耗和固有震动。我做过国内步进电机的矢量闭环伺服，性能上比开环的好太多了，尤其适用于大力矩低转速应用上，连减速器都省了。
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步进电机本身属于同步电机的范畴，如果处于非同步状态运行，那电机本身就已经失步了!
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深圳市华科星电气有限公司为拓达步进电机华南最大代理商，价格最优势，库存充足，拓达步进电机步进规格有42/57/60/86/110/130mm法兰2相和3相电机！每个系列配有配套高性能驱动器，电机可特殊定制（如轴的规格、尺寸及线的颜色和长度等）套装更优惠哦！
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在伺服电机不通电的情况下，用外力转动伺服电机，会不会损坏电机？电机不会损坏，被动专相相当于发电机，伺服驱动器有可能会呗损坏。
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伺服系统是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达到0.001mm。 直流伺服电机分为有刷电机和无刷电机。有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护不方便，产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。 交流伺服电机也是无刷电机，分为同步电机和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，最高转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。 伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/...
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步进电机的计算公式1.计算齿轮的减速比根据所要求脉冲当量，齿轮减速比 i 计算如下:i=(φ.S)/(360.Δ) (1-1)式中 φ ---步进电机的步距角（o/脉冲）S ---丝杆螺距（mm)Δ---(mm/脉冲）2.计算工作台，丝杆以及齿轮折算至电机轴上的惯量 Jt。Jt=J1 （1/i2)[(J2 Js） W/g（S/2π)2] （1-2）式中Jt ---折算至电机轴上的惯量(KgNaN.s2)J1、J2 ---齿轮惯量(KgNaN.s2)Js ----丝杆惯量(KgNaN.s2) W---工作台重量（N）S ---丝杆螺距（cm）3.计算步进电机输出的总力矩 MM=Ma Mf Mt （1-3）Ma=（Jm Jt).n/T×1.02×10ˉ2 （1-4）式中 Ma ---电机启动加速力矩（N.m)Jm、Jt---电机自身惯量与负载惯量(KgNaN.s2)n---电机所需达到的转速（r/min）T---电机升速时间（s）Mf=(u.W.s)/(2πηi)×10ˉ2 （1-5）Mf---导轨摩擦折算至电机的转矩（N.m)u---摩擦系数η---传递效率Mt=(Pt.s)/(2πηi)×10ˉ2 （1-6）Mt---切削力折算至电机力矩（N.m)Pt---最大切削力（N）4.负载起动频率估算。数控系统控制电机的启动频率与负载转矩和惯量有很大...
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伺服电机内部的转子是永磁铁，伺服驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时伺服电机自带的编码器反馈信号给伺服驱动器，伺服驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度。 伺服电机在伺服系统中控制机械元件运转的发动机.是一种补助马达间接变速装置。又称执行电动机，在自动控制系统中，用作执行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流伺服电机和交流伺服电机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降， 伺服电机,可使控制速度,位置精度非常准确。直流伺服电机分为有刷电机和无刷电机。 有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。 无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。 交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，最高转动速度低，且随着功率增...
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伺服电机的调试方法;1、初始化参数在控制卡上：选好控制方式；将PID参数清零；让控制卡上电时默认使能信号关闭；将此状态保存，确保控制卡再次上电时即为此状态。在伺服电机上：设置控制方式；设置使能由外部控制；编码器信号输出的齿轮比；设置控制信号与伺服电机转速的比例关系。一般来说，建议使伺服电机工作中的最大设计转速对应9V的控制电压。比如，设置1V电压对应的转速，出厂值为500，如果你只准备让伺服电机在1000转以下工作，那么，将这个参数设置为112。2、接线将控制卡断电，连接控制卡与伺服之间的信号线。以下的线是必须要接的：控制卡的模拟量输出线、使能信号线、伺服电机输出的编码器信号线。复查接线没有错误后，伺服电机和控制卡（以及PC）上电。此时伺服电机应该不动，而且可以用外力轻松转动，如果不是这样，检查使能信号的设置与接线。用外力转动伺服电机，检查控制卡是否可以正确检测到电机位置的变化，否则检查编码器信号的接线和设置3、试方向对于一个闭环控制系统，如果反馈信号的方向不正确，后果肯定是灾难性的。通过控制卡打开伺服电机的使能信号。这是伺服应该以一个较低的速度转动，这就是传说中的“零漂”。一般控制卡上都会有抑制零漂的指令或参数。使用这个指令或参数，看电机的转速和方向是否可以通过这个指令（参数）控制。如果不能控制，检查模拟量接线及控制方式的参数设置。确认给出正数，电机正转，编码器计数增加；给出负数...
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伺服电机的响应频率:施加一定频幅的正弦信号，慢慢提升正弦信号的频率，当实际震幅衰减到-3分贝（相当于只有命令振幅的70%）时的频率，这样频率范围就叫带宽。带宽由系统采样，运算周期，负载一整个环路的综合特性决定。相应频率/带宽反应了系统对于命令的响应能力，带宽越高快速性（刚性）越好。伺服电机的响应频率也叫宽带频率对于伺服电机而言：电流环和速度环带宽比较重要。 PID的调整影响响应频率。电流环只和驱动器和马达特性相关，电流环PID一般会固化在驱动器里，基本不用用户调整。速度环，带宽是在电流环的基础上，加上外部负载和传递刚度决定。速度环的带宽越高，系统的响应性越好，刚性高，可以做高速响应，运行平稳，跟随偏差小。速度环的好坏直接影响马达的运转，原地高频振动，运动中一抖一抖都是速度环不好，这个时候的响应频率也非常低。因为速度环受外部负载和传递刚性影响大，所以速度环PID经常需要调整。如果伺服电机伺服系统要求不高的时候，不需要去了解这些参数，只要PID调到能平稳启停和运转就OK了。如果在频率测试的时候发现实际振幅大于命令振幅，那么这个频率对应着共振频率，需要用陷波滤波器把这个频率的命令滤掉。共振频率会导致系统不稳，或者根本无法运转，必须把这个频率的命令滤掉。伺服电机的响应频率
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伺服电机过热的原因如下：电源偕波过大、风道堵塞、负载过大、缺项、低速运行时间过长等原因。根据伺服电机的原理，想要减少电机发热，就需要减少铜损和铁损。减少铜损有两个方向，减少电阻和减少电流，这就要求我们在选型的时候尽量选择而定电流较小的伺服电机，两相伺服电机，能用串联的伺服电机就不用并联伺服电机。但是这往往与力矩和高速的要求相抵触。对于已经选定的伺服电机，则应充分利用驱动器的自动半流控制功能和脱机功能，前者在伺服电机处于静态时自动减少电流，后者干脆将电流切断。另外，细分驱动器由于电流波形接近正弦，谐波少，伺服电机发热也会较少。而减少铁损的方法并不多，电压的等级与铁损有关，所以应选择合适的驱动电压等级，同时又要考虑到高速性，平稳性和发热，噪音等指标。伺服电机发热解决方式如上
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伺服电机和步进电机的区别是一、控制精度不同两相混合步进电机距角一般为3.6°、 1.8°，五相混合步进电机步距角一般为0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步进电机步距角更小。如四通公司生产的一种用于慢走丝机床的步进电机，其步距角为0.09°；德国百格拉公司（BERGER LAHR）生产的三相混合步进电机其步距角可通过拨码开关设置为1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，兼容了两相和五相混合式步进电机的步距角。交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。以富士全数字式交流伺服电机为例，对于带标准2500线编码器的电机而言，由于驱动器内部采用了四倍频技术，其脉冲当量为360°/10000=0.036°。对于带17位编码器的电机而言，驱动器每接收217=131072个脉冲电机转一圈，即其脉冲当量为360°/131072=9.89秒。是步距角为1.8°的步进电机的脉冲当量的1/655。二、低频特性不同步进电机在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载情况和驱动器性能有关，一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。这种由步进电机的工作原理所决定的低频振动现...
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深圳市华科星电气有限公司一级代理的产品有：台湾TECO东元伺服电机/变频器（华南最大代理商）！台湾TODE拓达伺服电机/步进电机/微型电机；ZD中大行星减速机/调速电机，美国Kollmorgen科尔摩根伺服电机，美国Pacific太平洋步进电机；台湾CORON超荣安全光幕/安全光栅/传感器/接近开关等；日本Fuju富士伺服电机；德国Bosch Rexrot博世力士乐变频器；新加坡Akribis雅科贝思直驱电机；台湾APEX精密减速机；THOMSON汤姆森等工控自动化产品……价格很有优势！所有产品出售均保修一年，有需要可随时咨询400-606-6050，祝您生活愉快！
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博世力士乐变频器哪家实惠？深圳华科星电气有限公司一级代理Bosch Rexroth博世力士乐变频器！价格优势，欢迎随时来电咨询！400-606-6050
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伺服电机报警“过负荷”的原因和解决对策伺服电机报警“过负荷”原因推测：●接通主电源时出现（伺服有使能）： 1.机械上存在卡死情况 2.UVW出现错相或者缺相 3.电机的编码器受到干扰 4.驱动器或者电机有异常●运行过程中出现 1.机械上某一位置存在卡顿的情况，阻力过大 2.动力线或者编码器线存在接触不良的情况 3.加减速时间过短或者负载惯量设定过大 4.带刹车电机刹车未打开 5.电机容量不足伺服电机报警“过负荷”解决对策：●接通主电源时出现（伺服有使能）： 1.保障机械顺滑 2.确认UVW不缺相，不错相 3.排除强干扰源 4.更换驱动器或者电机●运行过程中出现 1.机械上的同心度平行度必须合格 2.确认动力线和编码器线是否在拖链的过程中存在强拉扯现象 3.延长加减速时间，减小负载惯量 4.正确使用带刹车电机 5.更换更大容量电机 深圳市华科星电气有限公司一级代理各品牌伺服电机，伺服驱动器，欢迎随时来电资讯！400-606-6050
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