国内伺服电机与国外伺服电机的差距？国内伺服电机生产的应该也不算少了，专用伺服居多。通用伺服这块由于中国在驱动器，运动控制器等配套方面技术不够，所以通用伺服占领市场进展艰难。华科星免费提供伺服电机选择与技术编程，拥有22年自动化行业经验，能成套提供伺服控制解决方案，我们公司主要销售伺服电机、行星减速机、步进电机、PLC等各类自动化产品，咨询热线：13602631692微信同号！华科星电气荣获深圳高新技术企业证书那么国内与国外伺服电机有什么差距呢？华科星电气为大家分析分析，如有不同看法欢迎留言讨论；列如：拓达等也是国内台湾制造，量大，自然能成本也低。国内目前还是处于伺服电机本体自己做，编码器外购，拓达已经做到自己定制编码器了，使伺服电机的体积更小，结构更简单。西门子的伺服电机应该是用量也挺大的，可靠的设备用西门子，AB的居多。西门子电机设计余量大，结实耐用，与拓达等日系风格完全不同。国内伺服电机大部分厂家出于成本考虑，偏向日系设计。日系电机的零配件也相对能够找到，可以攒起来。驱动器相对技术稍差，但也有多个公司推出产品，很多要求高的公司不敢用。国内伺服电机未来发展方向和趋势预测高效率化高速、高精、高功用化一体化和集成化智能化网络化和模块化专用化和多样化小型化和大型化华科星免费提供伺服电机选择与技术编程，拥有22年自动化行业经验，能成套提供伺服控制解决方案，我们公司主要销售伺服电机、行星减...
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伺服电机系统完成机械原点复位原理：伺服电机先以第一段高速去找原点开关，有原点开关信号时，托大伺服电机马上以第二段速度寻找电机的Z相信号，第一个Z相信号一定是在原点档块上（所以可以注意到，其实高档的数控机床及中心机的原点档块都是机械式而不会是感应式的，且其长度一定大于拓达伺服电机一圈转换为直线距离的长度）。找到第一个Z相信号后，此时有两种方试，一种是档块前回原点，一种是档块后回原点（档块前回原点较安全，欧系多用，档块后回原点工作行程会较长，日系多用）。以档块后回原为例，找到档块上第一个Z相信号后，电机会继续往同一方向转动寻找脱离档块后的第一个Z相信号。一般这就算真正原点，但因为有时会出现此点正好在原点档块动作的中间状态，易发生误动作，且再加上其它工艺需求，可再设定一偏移量；此时，这点才是真正的机械原点。伺服电机系统完成机械原点复位精度最高的方法。
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伺服电机维修技巧机械部分维修为轴承损坏更换，相对于普通伺服电机的维修，只是轴承上的特殊，因为大多数的伺服电机是同步电机，转子上带磁极，用普通材料不能解决问题，所以材料定制变得尤其关键，同时对位要求也比普通伺服电机更高，更换过程并不复杂，和普通电机维修区别不大。电气部分维修主要为绕线、充磁和编码器的维修。绕线相对简单，只要根据原有电机的线路和线径绕回去就可以，前提是选用铜线要优质的材料。充磁需要有一定技术含量，通常为机外充磁与拆开充磁，前者适合一些定子磁场的充磁，拆开充磁需要有技巧，除了需要做的原有马达磁强，还需要了解分布情况，同事形状要有保证，选择材质方面同样关键，耐高温、耐高电磁干扰的优先考虑。编码器更换与维修是伺服电机中考验技术含量的地方，比较大多进口的伺服电机的非标通讯格式，早期增量型产品的可以互相配换，新一代产品已经各自不同内部标准，不同厂家具备不同标准模式，卖场密度过大，编码器的对位有不同的算法，使各个品牌缺少了共性，造成维修的难度的。伺服电机维修技巧
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如何做到伺服电机走的距离？伺服电机走的距离的时候，可以看伺服电机厂家生产的时候，给的性能样册，控制精度各参数怎么计算：交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。以拓达全数字式交流伺服电机为例，对于带标准2000线编码器的电机而言，由于伺服驱动器内部采用了四倍频技术，其脉冲当量为360°/8000=0.045°。对于带17位编码器的电机而言，伺服驱动器每接收要131072个脉冲电机转一圈，即其脉冲当量为360°/131072=0.0027466°，是步距角为1.8°的步进电机的脉冲当量的1/655.要真实的计算伺服电机走的速度。
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拓达步进电机的方向控制 可以调整电机的接线方式来改变方向 对于两相电机，只需要将其中一相的电机线交换接入，拓达步进电机驱动器即可，如A+和A-交换。 对于三相电机，不能将其中一相的电机线交换，而是应顺序交换其中的两相，如A+和B+交换，A-和B-交换。
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交流伺服电机你可以用变频器控制吗？由于变频器和伺服在功能和性能上的不同，应用也打不相同，所以是不可以的：、在力矩控制和速度控制要求不高的一般会用变频器，也有在上位加位置反馈，信号构成闭环用变频进行位置控制的，响应和精度都不高。现有些变频器也接受脉冲序列信号控制速度的，可是好像不能直接控制位置。、有严格位置控制要求的场合中只能用伺服电机，伺服电机的响应速度远远大于变频器，有些对速度的精度和响应要求高的场合也用伺服电机控制，能用变频器控制运动的场合都能用伺服电机取代。、还有价格伺服电机远远高于变频器，变频器最大的能做大几百KW，甚至更高，伺服电机最大就几十KW，伺服电机最基本概念是精准、准确、快速定位。变频器是伺服电机控制的一个必须的内部环节，伺服驱动器中同样存在变频器。
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步进电机发热的常见原因： 1、室温过高； 2、散热不良； 3、过载； 4、过压欠压或电压不平衡； 5、频繁起停或频繁正反转； 6、缺相； 7、风扇坏或进出风口堵； 8、轴承缺油； 9、机械卡住堵转； 10、负载转动惯量过大启动时间过长； 11、匝间短路； 12、新电机内部接线有误； 13、星三角接线有误； 14、星三角或自偶降压启动负载重启动时间长或因故障未正常转换； 15、电机受潮； 16、鼠笼式异步电机转子断条； 17、绕线式异步电机转子绕组断线或电阻不平衡；18、转子扫膛； 19、电源谐波过大，例如附近有大型整流设备，高频设备等；20、多次维修的电机铁心磁通减小； 21、有些电机绕线工艺差； 22、电机温度高一般不太可能是轴承问题，除非是轴承温度太高。 在使用步进电机进行生产和生活中使用的时候，一定要注意这些细节性的问题，也就是说在使用的时候，要按照操作的规范进行，要保证步进电机日常的检查和保养，这是在生产中必须要做的，才能在生产的过程中有利可图。
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第一伺服电机飞车这种现象比较常见，也的确非常危险，关于伺服电机飞车的问题主要是四个方面的经验。第一是因为外界干扰引起的伺服电机高速运转， 这种情况都是伺服驱动器为位置脉冲控制方式，主要因为外部接线问题和伺服驱动器内部的位置指令滤波参数设置问题而引起， 这样的情况在绣花机，弹簧机上经常碰到，这种情况姑且也称为飞车。第二位置环编码器的接线错误， 具体的就是信号A，A- 的接线颠倒导致的。为什么出现这种情况呢， 因为位置环编码器的接线一般是A，A- ，B，B- ，如果A，A- （或B，B- ）信号接反的话，则形成正反馈， 正反馈的后果就是必然导致飞车。第三伺服驱动器进行全闭环控制时，位置环编码器故障导致的飞车。编码器损坏造成的飞车，本质上是因为伺服系统没有位置反馈信号， 所以伺服系统的位置偏差是无穷大， 从而位置环输出的速度指令将是无穷大， 于是伺服系统将以速度限制值进行高速旋转， 形成飞车。第四伺服电机的编码器零偏而引起的飞车，究其实质是编码器零位错误导致的飞车。第五位置偏差没有清除而导致的飞车， 这种情况主要是发生在伺服驱动器位置脉冲指令控制下， 并且伺服驱动器进行了力矩限制， 力矩限制住后不能有效推动负载， 导致位置偏差不断的累积， 当解除力矩限制后，伺服系统急于去消除该偏差，以最大加速度去运行，从而导致飞车，当然这种飞车不会持久，很快就会报警驱动器故障。
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交流伺服电机调速分类和特点1．异步型交流伺服电动机异步型交流伺服电动机指的是交流感应电动机。它有三相和单相之分，也有鼠笼式和线绕式，通常多用鼠笼式三相感应电动机。其结构简单，与同容量的直流电动机相比，质量轻1/2，价格仅为直流电动机的1/3。缺点是不能经济地实现范围很广的平滑调速，必须从电网吸收滞后的励磁电流。因而令电网功率因数变坏。这种鼠笼转子的异步型交流伺服电动机简称为异步型交流伺服电动机，用IM表示。2．同步型交流伺服电动机同步型交流伺服电动机虽较感应电动机复杂，但比直流电动机简单。它的定子与感应电动机一样，都在定子上装有对称三相绕组。而转子却不同，按不同的转子结构又分电磁式及非电磁式两大类。非电磁式又分为磁滞式、永磁式和反应式多种。其中磁滞式和反应式同步电动机存在效率低、功率因数较差、制造容量不大等缺点。数控机床中多用永磁式同步电动机。与电磁式相比，永磁式优点是结构简单、运行可靠、效率较高；缺点是体积大、启动特性欠佳。但永磁式同步电动机采用高剩磁感应，高矫顽力的稀土类磁铁后，可比直流电动外形尺寸约小1/2，质量减轻60﹪，转子惯量减到直流电动机的1/5。它与异步电动机相比，由于采用了永磁铁励磁，消除了励磁损耗及有关的杂散损耗，所以效率高。又因为没有电磁式同步电动机所需的集电环和电刷等，其机械可靠性与感应（异步）电动机相同，而功率因数却大大高于异步电动机，从而使永磁同步电动机...
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伺服电机为什么不会丢步？伺服电机驱动器接收电机编码器的反馈信号， 并和指令脉冲进行比较， 从而构成了一个位置的半闭环控制。所以伺服电机不会出现丢步现象，每一个指令脉冲都可以得到可靠响应。
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交流伺服电机与直流伺服电机差异现在伺服电机在上千种自动化设备都有应用案例，华科星电气22年伺服控制经验，免费提供伺服电机选型及技术编程调试服务，坚持合理的低价销售策略，保证所提供的产品和技术服务均有价格竞争，为您赢得成本优势，咨询热线：13602631692微信同号！官网http://www.vacsin.cn，地址：龙华新区大浪华兴路1号A栋201深圳市华科星电气有限公司。那么交流伺服电机与直流伺服电机有什么差异呢？下面华科星小编为大家讲解下:在要求调速性能较高的场合，一直占据主导地位的是应用直流伺服电动机的调速系统。但直流伺服电动机都存在一些固有的缺点，如电刷和换向器易磨损，需经常维护。换向器换向时会产生火花，使电动机的最高速度受到限制，也使应用环境受到限制，而且直流伺服电动机结构复杂，制造困难，所用钢铁材料消耗大，制造成本高。而交流伺服电动机，特别是鼠笼式感应电动机没有上述缺点，且转子惯量较直流电机小，使得动态响应更好。在同样体积下，交流电动机输出功率可比直流伺服电动机提高10﹪～70﹪，此外，交流电动机的容量可比直流电动机造得大，达到更高的电压和转速。现代数控机床都倾向采用交流伺服驱动，交流伺服驱动已有取代直流伺服驱动之势。
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伺服电机如何反转如下1.选择合适的控制方式(速度控制、转矩控制、位置控制)。2.速度控制和转矩控制都是通过在控制口的14引脚接入一个模拟电压来实现的，在这两种控制方式下，可以通过改变模拟电压的极性来改变。3.或者保持原来的模拟电压的极性，在速度控制方式下修改参数值Pr51，转矩控制方式下修改pr5D的值。4.位置控制方式是通过向控制口输入一定频率的脉冲来控制的，主要根据pr42的设定值不同，而发生不同的改变，当pr42等于0或者2时，需要改变AB两项脉冲的先后顺序伺服系统才能发生改变，当Pr=1时，要改变脉冲加的端口序号，当Pr=3时，需要改变指令电平(SIGN信号)的极性。伺服电机如何反转如上
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关于伺服电机的转矩控制模式转矩指令与实际转矩为转矩重合，说明电流快速无静差完美跟踪，电流环带宽较高，调节器工作正常，应该P和I都有啦，且有反电势补偿。所以针对此问题，楼上几位从调节器、反电势角度出发讨论的，欠妥。选型不当，伺服电机选型负载不能太大。给定恒定力矩情况下，速度反馈和加速度反馈有周期性波动，负载与伺服电机之间为齿轮传动。至于原因，牛二的原因，伺服电机在转矩模式下，在未达速度限制时，仅输出给定力矩，对速度并无调节作用。只不过伺服电机的转矩控制的负载，相对于电机而言库伦摩擦和粘性摩擦比较大而已。如果转矩指令改变后，转速增大后基本维持不变，说明电磁扭矩和负载扭矩达到了平衡，从曲线上看在给定转矩增大后，电流以及转速均增大说明电流控制器的输出电压肯定是增大了，那此时恐怕需要考虑粘性摩擦的因素。另外，伺服电机的转矩控制可以利用曲线中的数据，计算出负载的摩擦系数。
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伺服电机选择配件的注意事项 (1)有些系统如传送装置,升降装置等要求伺服电机能尽快停车.而在故障,急停,电源断电时伺服器没有再生制动无法对电机减速.同时系统的机械惯量又较大,这时对动态制动器的选择要依据负载的轻重,电机的工作速度等. (2)有些系统要维持机械装置的静止位置需电机提供较大的输出转矩且停止的时间较长,如果使用伺服的自锁功能往往会造成电机过热或放大器过载.这种情况就要选择带电磁制动的电机. (3)有的伺服器有内置的再生制动单元,但当再生制动较频繁时可能引起直流母线电压过高,这时需另配再生制动电阻.再生制动电阻是否需要另配,配多大 的再生制动电阻可参照相应样本的使用说明.需要注意的是一般样本列表上的制动次数是电机在空载时的数据.实际选型中要先根据系统的负载惯量和样本上的电机惯量,算出惯量比.再以样本列表上的制动次数除以(惯量比+1).这样得到的数据才是允许的制动次数。伺服电机选择配件的注意事项
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深圳华科星电气22年自动化行业经验免费提供伺服电机选型与技术编程调试服务，拥有20位行业资深工程师团队，开通7×24小时及时快速上门为您解决售前售中售后的技术问题，代理日本富士伺服电机、台湾拓达伺服电机 、台湾东元伺服系统、禾川伺服等业内有名的伺服系统品牌，咨询电话：13602631692微信同号！那么如何快速伺服电机选型呢？下面华科星小编给大家分析了解：1、转速步进电机转速一般在600-1000转/分伺服电机3000-5000转/分2、扭矩步进电机速度增大扭矩在减小，伺服电机）是恒扭矩，除非超过伺服电机额定转速转矩才会逐渐减小。3、精度我们知道步进电机的精度以步距角来衡量，市场上步进电机的步距角一般有0.36度/0.72度（五相电机）、0.9度/1.8度（二、四相电机）、1.5度/3度 （三相电机）选定伺服电机，我们依据这三个因素：转速：N：电机转速（转/分） V：物体移动速度（m/min） PB:丝杆导程(mm)转速选择标准：N小于电机额定转速的0.8倍转矩：T总：驱动总转矩 T负载：负载转矩 T惯量：惯量转矩 F：负载推理也就是摩擦系数乘以负载重力 PB：丝杆导程 J总：系统总惯量 β :角加速度 J负载：负载的惯量 J联轴节：联轴节的惯量 J丝杆：丝杆的惯量 M：负载重量 D：直径 N：转速转矩选择标准：T总小于电机额定转矩的0.8倍精度我们以上银丝杆...
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