低压伺服电机换好编码器后啸叫，先操作一下控制的“自由停车”。也就是把变频器断电，如果低压伺服电机的啸叫声骤然停止，那是参数设置问题，如果低压伺服电机啸叫声依旧，那是机械上的问题。比如低压伺服电机电机的动平衡、联轴器的对中度偏差等等。用手触摸电机外壳，有震动感否？
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行星减速机制造中使用斜齿轮的原因： 直齿轮的缺点主要在于它们会产生振动。不论是由于设计、制造或形变等方面的原因，在同一时刻沿整个齿面上可能发生渐开线外形的一些变化。这将导致一个有规律的，每齿一次的激励，它常是很强烈的。由此产生的振动既在齿轮上引起大的负载，又引起噪声。还有一个不利点是，在接触时间里有时由两对齿啮合所得到的附加强度并不能加以利用，因为应力是被循环中单齿啮合的状况所限定的。 斜齿轮减速机可看成是由一组薄片宜齿齿轮错位放置成的圆柱齿轮，这样每一片的接触是在齿廓的不同部位，行星减速机，从而产生了补偿每个薄片齿轮误差的作用，这个补偿作用由于轮齿的弹性而非常有效，因而得出这样的结果，误差在10mm以内的轮齿能够使误差起平均作用，因而在有负载情况下，能如误差为1mm内的轮齿那样平稳运行。因为在任何瞬时，大约有一半时间(假定重合度约为1.5)将有两个齿啮合，这就在强度方面带来额外的好处。因此应力可建立在1.5倍齿宽，而不是一个齿宽的基础上。 制造和装配一大堆薄片直齿轮是既困难又不经济，因此就制造成连成一体的，轮齿沿螺旋线方向的齿轮。斜齿轮减速机不象直齿轮减速机，它会导致不良的轴向力。但在振动和强度方面带来的好处远胜于由轴向推力和略增的制造成本带来的缺点。因此在行星减速机制造中选用斜齿轮而非直齿轮.
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步进电机有一个技术参数：空载启动频率，步进电机在空载情况下能够正常启动的脉冲频率，如果脉冲频率高于该值，电机不能正常启动，可能发生丢步或堵转。步进电机在有负载的情况下，启动频率应更低。如果要使电机达到高速转动，脉冲频率应该有加速过程，即启动频率较低，然后按一定加速度升到所希望的高频（电机转速从低速升到高速）。步进电机无法高速启动除上述原因以外，产生啸叫声还可能是由于负载过大造成的，高速运转时电机的输出扭矩会下降，无法满足负载要求时电机发生堵转，并且啸叫声会随着频率的高低变化而变化，解决办法是降低转速或更换扭矩更大的电机。此外步进电机在高速运行停止后会出现短促的啸叫声，这是由对相电流进行斩波造成的，只需将步进驱动器面板上的自动半流设置为有效即可。
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行星减速机的工作原理，它有一个轴线位置固定的齿轮叫中心轮或太阳轮，在太阳轮边上有轴线变动的齿轮，即既作自转又作公转的齿轮叫行星轮，行星轮有支持构件叫行星架，通过行星架将动力传到轴上，再传给其它齿轮。它们由一组若干个齿轮组成一个轮系。只有一个原动件，这种周转轮系称为行星轮系。行星减速机因为结构原因，单级减速最小为3，最大一般不超过10，常见减速比为：3、4、5、8、10，减速机级数一般不超过3，但有部分大减速比定制减速机有4级减速。行星减速机是一种用途广泛的工业产品，其性能可与其它军品级行星减速器产品相媲美，却有着工业级产品的价格，被应用于广泛的工业场合。
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1.蜗轮蜗杆减速机安装位置的选择：位置允许的情况下，尽量不采用立式安装。立式安装时，润滑油的添加量要比水平安装多很多，易造成减速机发热和漏油。2.润滑油和添加剂的选用：蜗齿减速机一般选用220#齿轮油，对重负荷、启动频繁、使用环境较差的减速机，可选用一些润滑油添加剂，使减速机在停止运转时齿轮油依然附着在齿轮表面，形成保护膜，防止重负荷、低速、高转矩和启动时金属间的直接接触。添加剂中含有密封圈调节剂和抗漏剂，使密封圈保持柔软和弹性，有效减少润滑油漏。3.保证装配质量：可购买或自制一些专用工具，拆卸和安装减速机部件时，尽量避免用锤子等其他工具敲击；更换齿轮、蜗轮蜗杆时，尽量选用原厂配件和成对更换；装配输出轴时，要注意公差配合；要使用防粘剂或红丹油保护空心轴，防止磨损生锈或配合面积垢，维修时难拆卸。4.建立润滑维护制度：可根据润滑工作“五定”原则对减速机进行维护，做到每一台减速机都有责任人定期检查，发现温升明显，超过40℃或油温超过80℃，油的质量下降或油中发现较多的铜粉以及产生不正常的噪声等现象时，要立即停止使用，及时检修，排除故障，更换润滑油。加油时，要注意油量，保证减速机得到正确的润滑。蜗轮蜗杆减速机常见的问题
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说道自动化传动电子器材，最麻烦的就是维修方面的问题了，即便是有专业的维修技师，也不可能面面俱到。比如在工作方面作用重大的SPG减速机，虽然故障并不频繁，但是出现故障的时间，确实不可预测的，很可能在高压赶工的时候出现问题，而这时如果能先及时将SPG减速机拆下，可以大大提高赶来的维修师傅的维修速度那么在拆装SPG减速机时，要注意什么呢？ 拆装SPG减速机时，必须把支腿撑开，臂架在位或是把臂架落在地上切忌不可打开悬空。这么做的主要原因是防止臂架在拆掉减速机或是制动系统以后，出现臂架甩出，导致侧翻，伤人事故的发生。 而在减速机拆下解体时，各个结合面可拆卸面必须做好记号,以防止在装SPG减速机的过程中油口位置不对，或者结合面的各零部件之间出现应力变形导致装好后漏油现象。
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纽格尔行星传动设备，行星减速机加工中怎样降低减速机噪音？纽格尔行星减速机业内人士都知道，减速机尤其是蜗轮减速机工作时的噪音是一个让不少减速机生产企业头疼的一个问题。降低噪音并保证运行时的稳定性是行星减速机质量的首要条件。对于如何达到这一目的，国内外不少学者都把齿轮传动中轮齿啮合刚度的变化看成是齿轮动载、振动和噪声的主要因素。用修形的方法，使其动载荷及速度波动减至最小，以达到降低噪声的目的。这种方法在实践中证明是一种较有效的方法。但是用这种方法，工艺上需要有修形设备，广大中、小厂往往无法实施。经过多年研究，提出了通过优化齿轮参数，如变位系数、齿高系数、压力角、中心距，使啮入冲击速度降至最小，啮出冲击速度与啮入冲击速度的比值处于某一数值范围，减小或避免啮合节圆冲击的齿轮设计方法，也可明显降低齿轮噪声。纽格尔行星减速机
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到底在什么样的应用场合或者需求下必须搭配行星减速机？提高使用性能：据了解，负载惯量的不当匹配，是伺服控制不稳定的最大原因之一。对于大的负载惯量，可以利用减速比的平方反比来调配最佳的等效负载惯量，以获得最佳的控制响应。所以从这个角度来看，行星减速机为伺服应用的控制响应的最佳匹配。 增加设备使用寿命：行星减速机还可有效解决马达低速控制特性的衰减。由于伺服马达的控制性会由于速度的降低，导致产生某程度上的衰减，尤其在对于低转速下的讯号撷取和电流控制的稳定性上，特别容易看出。因此，采用行星减速机能使马达具有较高转速。 成本观点，假设0.4KW的交流伺服马达搭配驱动器，需耗费一单位设备成本，以5KW的交流伺服马达搭配驱动器必须耗费 15单位成本，但是若采用0.4KW伺服马达与驱动器，搭配一组行星减速机就能够达到前述耗费15个单位成本才能完成的事，在操作成本上节省50%以上。
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到底在什么样的应用场合或者需求下必须搭配行星减速机？重负荷高精度：必须对负载做移动并要求精密定位时便有此需要。一般像是航空、卫星、医疗、军事科技、晶圆设备、机器人等自动化设备。他们的共同特征在于将负载移动所需的扭矩往往远超过伺服马达本身的扭矩容量。而透过行星减速机来做伺服马达输出扭矩的提升，便可有效解决这个问题。 提升扭矩：输出扭矩提升的方式，可能采用直接增大伺服马达的输出扭矩方式，但这种方式不但必须使用昂贵大功率的伺服电机，马达还要有更强壮的结构，扭矩的增大正比于控制电流的增大，此时采用比较大的驱动器，功率电子组件和相关机电设备规格的增大，又会使控制系统的成本大幅增加。 这时选用行星减速机不仅能达到相应的要求，也可减少成本。增加使用效率：理论上，提升伺服马达的功率也是输出扭矩提升的方式，可藉由增加伺服马达两倍的速度来使得伺服系统的功率密度提升两倍，而且不需要增加驱动器等控制系统组件的规格，也就是不需要增加额外的成本。而这就需透过行星减速机的搭配来达到提升扭矩的目的了。所以说，高功率伺服马达的发展是必须搭配应用的减速机，而非将其省略不用。
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精密行星减速机是行业内对行星减速机的另一种称呼。行业内人士都知道行星减速器是高精密型减速器，可以说得上是现阶段最精密的减速器。但是为什么其他减速器做不到行星减速机的精密性呢？为什么行星减速器却能够做到如此高的精密度呢？它的主要传动结构为：行星轮，太阳轮，内齿圈。相对其他减速机，精密行星减速机具有高刚性、高精度（单级可做到1分以内）、高传动效率(单级在97.1%-97.9%)、高的扭矩/体积比、终身免维护等特点。多数是安装在步进电机和伺服电机上，用来降低转速，提升扭矩，匹配惯量。行星齿轮减速机又称为行星减速机，伺服减速机。在减速机家族中，行星减速机以其体积小，传动效率高，减速范围广，精度高等诸多优点，而被广泛应用于伺服电机、步进电机、直流电机等传动系统中。其作用就是在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。 深圳市华科星电气有限公司深圳中大行星减速机总代理
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变频器可以无编码器,伺服电机则必须有编码器,作电子换向用，交流伺服的技术本身就是借鉴并应用了变频器的技术，在直流伺服电机的伺服控制的基础上通过变频器的PWM方式模仿直流伺服电机的控制方式来实现的，也就是说交流伺服电机必然有变频的这一环节：变频器就是将工频的50、60HZ的交流电先整流成直流电，然后通过可控制门极的各类晶体管(IGBT，IGCT等)通过载波频率和PWM调节逆变为频率可调的波形类似于正余弦的脉动电，由于频率可调，所以交流伺服电机的速度就可调了(n=60f/2p，n转速，f频率，p极对数).
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如何减少行星减速机内部腔体的压力：1.减少、行星减速机型号内部腔体内的润滑脂，但这影响了减速机的长期高效运转和寿命。润滑脂在减速机运转一段时间后不断向四周移动，使得、行星减速机的太阳轮和行星轮上润滑脂其結果导致减速机在高速运转时承载能力下降，就时额定输出扭矩下降。2.减速机内部的高压气体派到减速机外边来。但要保证减速机的安全性，及按环保要求不能有油，油圬，油雾等派出到外部，同时要满足IP65的防水，防尘，防潮等防护要求。但这对要求体积小出力大，转动效率高和有高可靠性的行星减速机不合适。以上两种方法就是减少行星减速机内部压力的方法。
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步进电机虽然是可以精确控制的器件，但是是开环的，需要加装编码器以实现闭环反馈控制;并可测得步进电机失步和旋转或移动速度，以用于动态速度控制。对于这种说法，我觉得第一点开环控制需要编码器实现闭环反馈还算是可以理解，因为我自己在使用中，偶尔也会因为步进电机的线连接不好，而导致步进电机并未能正常工作。对于第二点步进电机的速度控制就觉得不是很有必要，因为通过控制步进电机的脉冲频率就已经能够实现调速了，实在不觉得有必要再使用外部反馈。步进电机加编码器的意义
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富士伺服电机匹配惯量的原则：如果你的应用需要更高的加速度-减速度或者更快的周期，推荐负载与电机的惯量比应小于4：1，在要求更快的动态响应应用中，它们的惯量比应为1:1。通常情况下富士伺服电机典型的惯量比在如下应用的设置为1：1~3：1一一机器人应用；4：1~7：1一一数控机床的应用；8：1~10：1一一般工厂自动化的应用。富士伺服电机匹配了合适的惯量可以减少超调和稳定时间。富士伺服电机匹配惯量最简单的方法是加大电机功，不过为了平衡负载和电机的惯量而去买一个更大的电机，这种做法成本很高而且效率也低。
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行星减速机品牌很多，质量差价不一，不知道在广州有那些好的行星减速机?浙江中大行星减速机，地背斜，低噪音，低震动，高扭力输出，高输入转速，安装简便，免维护，高耐久性，高效率，型号类型齐全。深圳市华科星电气有限公司在广州的中大行星减速机的总代理！大量现货，价格优惠！24小时服务电话13602631692
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