华科星--电机智造筑梦者 伺服电机让自动化生产更简单高效
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2019 - 06 - 13
华科星带你了解桁架机械手的心脏:伺服电机近年来,直角坐标型桁架机械手在工业生产中的地位越来越重要。但是由于直角坐标型气动机械手存在运动耦合、系统摩擦以及传递介质压缩性强等因素,使得系统的非线性非常强,从而气缸在运动过程中出现停滞以及系统控制精度不高等现象。所以,从这些因素出发,提高气动伺服电机机械手的运动控制精度,对于以后的工业生产来说具有重要意义。“伺服”一词源于希腊语“奴隶”的意思。“伺服电机”可以理解为绝对服从控制信号指挥的伺服电机:在控制信号发出之前,转子静止不动;当控制信号发出时,转子立即转动;当控制信号消失时,转子能即时停转。机械手臂在产业自动化的应用已经相当广泛,主要是使用于人工无法进行或者会耗费较多时间来做的工作,机械手臂在精度与耐用性上可以减少许人为的不可预知问题。华科星为自动化生产提供整套解决方案, 厂家直供购买伺服电机,富士伺服电机,伺服电机,低压直流伺服,行星减速机,步进电机,伺服系统等,咨询电话13602631692
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2019 - 07 - 09
ABB机器人伺服电机维修集中故障|伺服驱动器ABB机器人伺服电机修理几种故障:ABB在中国拥有研发、制造、销售和工程服务等全方位的业务活动,40家本地企业,1.7万名员工遍布于139个城市,线上和线下渠道覆盖全国300多个城市。致力于建设集工业机器人销售、培训、技术、资讯、案例分析等于一体的行业综合平台,汇聚国内外各大工业机器人厂家、自动化集成商等,同时专注于工业机器人、高端装备以及智能制造领域的产业研究,支持客户生产线自动化以及其他提高生产率的需求。以下是华科星电气工程师修理几种故障经验1、ABB机器人伺服电机修理几种故障运转时出现反常声音或颤动现象,怎么处理?伺服配线:运用规范动力电缆,编码器电缆,操控电缆,电缆有无破损;查看操控线附近是否存在干扰源,是否与附近的大电流动力电缆互相平行或相隔太近;查看接地端子电位是否有发作变化,实在确保接地杰出。伺服参数:伺服增益设置太大,主张用手动或主动方法从头调整伺服参数;承认速度反应滤波器时间常数的设置,初始值为0,可测验增大设置值;电子齿轮比设置太大,主张恢复到出厂设置;伺服体系和机械体系的共振,测验调整陷波滤波器频率以及幅值。机械体系:衔接电机轴和设备体系的联轴器发作偏移,安装螺钉未拧紧;滑轮或齿轮的咬合不良也会导致负载转矩变化,测验空载运转,假如空载运转时正常则查看机械体系的结合部分是否有反常;承认负载惯量,力矩以及转速是否过大,测...
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2019 - 08 - 21
伺服电机应用的场景领域你知道多少个|伺服驱动器交流伺服电机被应用的17个领域交流伺服驱动器借鉴并应用了变频的技术,在直流伺服电机的伺服控制的基础上通过变频PWM方式模仿直流电机的控制方式来实现的,也就是说交流伺服电机必然有变频的这一环节。与变频器一样,也是将工频交流电先整流成直流电,然后通过可控制门极的各类晶体管(IGBT,IGCT等)通过载波频率和PWM调节逆变为频率可调的交流电,波形类似于正余弦的脉动电。伺服驱动器发展了变频技术,在驱动器内部的电流环,速度环和位置环(变频器没有该环)都进行了比一般变频更精确的控制技术和算法运算,主要的一点可以进行精确的位置控制。现在的交流伺服的控制部分采用数字信号处理器(DSP)作为控制核心,其优点是可以实现比较复杂的控制算法,来完成伺服系统的闭环控制,包括力矩、速度和位置等闭环控制。交流伺服电机的应用领域:凡是对位置,速度和力矩的控制精度要求比较高的场合,都可以采用交流伺服电机。如机床、印刷设备、包装设备、纺织设备、激光加工设备、机器人、电子、制药、金融机具、自动化生产线等。因为伺服多用在定位、速度控制场合,所以伺服又称为运动控制。1、冶金、钢铁—连铸拉坯生产线、铜杆上引连铸机、喷印标记设备、冷连轧机,定长剪切、自动送料、转炉倾动。2、电力、电缆—水轮机调速器、风力发电机变桨系统、拉丝机、对绞机、高速编织机、卷线机、喷印标记设备等。3、石油、...
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2019 - 10 - 18
摘要:伺服电机与减速器、控制器被认为是工业机器人三大核心零部件,也是制约我国工业机器人产业发展的主要瓶颈。其中,伺服电机是一种补充马达间接变速的装置,可将电压信号转化为转矩和转速信号,以控制机器人的具象表现,是工业机器人的动力系统及运动的“心脏”。本文以工业机器人伺服电机的市场现状和技术难点为基础,分析了其未来发展趋势。2018年工业机器人的总成本中,伺服电机、减速器和控制器三大核心部件的比例约为70%,分别为22%、32%和12%,伺服电机在工业机器人产业的地位从技术和成本上,均为不可或缺的一环,随着工业自动化和“智能制造”的发展,工业机器人的应用领域不断延伸,优化伺服电机技术的同时,降低成本是增强国产产品竞争力的必然途径。图1 工业机器人结构及成本占比 (资料来源:公开资料)依托工业机器人产业发展应用市场增速迅猛在市场上,伺服电机作为工业机器人的配套部件,与工业机器人出货量比例为1:1,根据国际机器人联合会(IFR)数据显示,2018年国内工业机器人伺服电机装机量为15.64万套,市场规模为23.2亿元,近三年的平均复合增长率为33%,增速迅猛。图2 2015~2019年国内工业机器人控制器市场规模及预测(资料来源:金智创新行业研究中心)市场竞争激烈国产向上突围难度大目前,国内伺服电机系统供货商主要分为欧美系、日系、台系和国产品牌四大阵营。其中,日系凭借良好的产品性能与极具竞争...
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2020 - 06 - 18
随着时间的发展,步进电机应用的领域越来越广。那么不少朋友在选择步进电机的时候也要选择配套的驱动器,但是不知道怎么选择也不知道要注意哪些情况,今天就和大家分享步进电机驱动器选择应该注意什么。1、电源电压适当(过电压可能损坏驱动模块),直流输入的+/极性不能错接,驱动控制器的电流设置值适当(不能开始时过大);2、控制信号电缆连接牢固,在工业环境中应考虑屏蔽问题(例如使用双绞线);3、不要一开始就连接所有的线路,可以先连接最基本的系统,然后在全部连接完成前确认运行是否正常。4、接地和浮式接线端子必须预先确认。5、在起动过程中,应仔细观察电机的声音和温升,如发现有异常,应立即停止运转,进行调整。6、一般步进电机驱动器识别的最小脉冲宽度,2个细分部分下的最高可接受频率,通常公认不少于2微秒,2个细分部分下的最高接收频率约为40 khz 3.步进电机驱动器出现一般故障现象,无法正常工作,失去速度(可能是电机功率不足),时有停止或走动,步长不一,振动大,晃动明显,旋转混乱,缺乏平衡。以上内容就是在选择步进电机驱动器要注意的内容了,想了解或购买更多步进电机知识可以联系我们哦。
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2020 - 08 - 10
当通常正在使用的中直流电机发生损坏或直流电机需要定期清洗时,我们需要将直流电机拆装,虽然它是我们通常使用的设备,但我们的拆装是按照规则和要求进行的。以下是直流电动机拆卸时应注意的事项:1、首先取下直流电机的外接线并打上标记,如对异步电机应打上三相电源线对应的标记,对直流减速电机应分别打上并励绕组、电枢绕组等对应外接线的标记。松开底脚螺丝,使电机与驱动机械分离。2、使用所述工具拆卸直流电机轴上的带轮或联轴器时,有时需要在带轮电机轴之间的空隙中加入煤油,以便渗透润滑,便于拆卸。有些轴套和轮套比较紧密,还需要对轮套进行快速加热(同时用湿布包裹转轴),才能将轮套拆开。3、对装有滚动轴承的电机,应先拆下轴承外盖,然后松开端盖上的紧固螺钉,并在端盖与机座壳体的接缝处作标记(前后两个端盖的标记不应相同),将卸下的紧固端盖的螺钉拧入电机端盖上专用的两个螺孔内,将端盖顶出。对没有此螺孔的马达,可用錾子(又称平铲)和铁锤敲击端盖与机座的接头,将端盖从机座上卸下。若端盖较重,应用起重设备将端盖吊起,逐步卸下。4、拆卸带电刷的直流电机时,应将电刷自刷握持取下,对去直流电机,还应将电刷中性线的位置作标记。上述就是直流电机拆卸技巧的介绍,在直流电机拆卸过程中我们还应遵循一些规范,只有这样,我们才能详细地对直流减速电动机进行检查、维修和使用。
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